公开(公告)号：CN103118896B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201180044491.4

申请日：2011-09-26

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 风间勇 ,  中泽慎介 ,  吉村太志

IPC: B60L7/24 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17

CPC classification number: B60W10/184 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/2081 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  B60T7/122 ,  B60T2201/06 ,  B60W10/08 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/24 ,  Y10T477/35 ,  Y10T477/38

Abstract: 本发明公开一种用于电驱动车辆的防回滚控制装置。档位在D档情况下，在从停止状态开始已经过时间t1后，其中充电被限制，并且进行起动操作(开始时，电动机转矩指令值TTMA)＝TTMA0时，其中油门开度(目标电动机转矩基本值：TTMA0)增加，当车速＝-0.5km/h已延续0.1秒t2时防回滚控制开始。一方面TTMA以预定变化率减少到使该值在t3变为零，另一方面用于防止起动时回滚的制动转矩指令值TTBRK以预定变化率增加到使该值变为与TTMA0相同的转矩值，从而通过摩擦制动防止回滚。当VSP＝0由于该控制已延续0.1秒至达到防回滚完成时间时，TTMA以预定变化率回到TTMA0并且TTBRK以预定变化率减少至零。

公开(公告)号：CN103118896A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201180044491.4

申请日：2011-09-26

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 风间勇 ,  中泽慎介 ,  吉村太志

IPC: B60L7/24 ,  B60T7/12 ,  B60T8/17

CPC classification number: B60W10/184 ,  B60L7/14 ,  B60L7/26 ,  B60L11/1803 ,  B60L15/2081 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2250/26 ,  B60T7/122 ,  B60T2201/06 ,  B60W10/08 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y10T477/24 ,  Y10T477/35 ,  Y10T477/38

Abstract: 档位在D档情况下，在从停止状态开始已经经过短暂的时间（t1）之后，其中，充电被限制，并且进行起动操作（开始时，电动机转矩指令值（TTMA）=TTMA0）时，其中，如在图中所示，油门开度（APO）（目标电动机转矩基本值：TTMA0）增加，当车辆速度（VSP）=-0.5km/h已延续0.1秒（t2）（被评估为回滚）时，防回滚控制开始（flag_RSAON=1）。也就是，一方面，TTMA以预定的变化率（β1）减少到使该值在t3变为零，另一方面，用于防止起动时回滚的制动转矩指令值（TTBRK）（制动液压力指令值（TPMC））以预定的变化率（α1）增加到使该值变为与TTMA0相同的转矩值，从而通过摩擦制动防止回滚，而不是再生制动。当VSP=0由于该控制已延续0.1秒至达到防回滚完成时间（t5）时，TTMA以预定的变化率（β2）回到TTMA0，并且TTBRK（TPMC）以预定的变化率（α2=-β2）减少至零。