公开(公告)号：CN111433100B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN201780097469.3

申请日：2017-12-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 林拓真 ,  森淳弘

IPC: B60W40/068 ,  G01N21/17 ,  G01W1/00

Abstract: 在本发明中，在基于搭载于车辆的照相机获取的信息而对路面状态进行判定时，预测本车辆的行进路径，对预测出的行进路径的路面状态进行判定。

公开(公告)号：CN111433100A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201780097469.3

申请日：2017-12-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 林拓真 ,  森淳弘

IPC: B60W40/068 ,  G01N21/17 ,  G01W1/00

Abstract: 在本发明中，在基于搭载于车辆的照相机获取的信息而对路面状态进行判定时，预测本车辆的行进路径，对预测出的行进路径的路面状态进行判定。