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公开(公告)号:CN101007530B
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN200710003635.7
申请日:2007-01-23
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/172 , B60G2800/212 , B60G2800/702 , B60G2800/95 , B60T2230/02 , B60W40/103 , B60W2520/20 , B60W2720/20
Abstract: 本发明旨在提高偏离角(β)的推定精度。根据向不同的2个方向的车体加速度,计算由转弯时作用于车体的离心力的方向和车体左右方向形成的第1偏离角(β2),根据该第1偏离角(β2)计算偏离角。
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公开(公告)号:CN101990740A
公开(公告)日:2011-03-23
申请号:CN200980112414.0
申请日:2009-03-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60G17/005 , B60G17/018 , B60G2202/422 , H02P25/06 , H02P2205/05
Abstract: 即使在推力控制时使用致动器,对于致动器的冲程也可以获得良好的推力特性。为了实现该目的,在本发明中,驱动控制以直线电机(3)作为驱动部的直线电机型电动致动器(AC)。通过使用推力命令(Fc)确定与相对于冲程的推力变化相对应的补偿量,从而以无励磁期间的相对于冲程的推力变化为基准来对该推力变化的相位和大小进行校正。
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公开(公告)号:CN101990740B
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN200980112414.0
申请日:2009-03-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60G17/005 , B60G17/018 , B60G2202/422 , H02P25/06 , H02P2205/05
Abstract: 即使在推力控制时使用致动器,对于致动器的冲程也可以获得良好的推力特性。为了实现该目的,在本发明中,驱动控制以直线电机(3)作为驱动部的直线电机型电动致动器(AC)。通过使用推力命令(Fc)确定与相对于冲程的推力变化相对应的补偿量,从而以无励磁期间的相对于冲程的推力变化为基准来对该推力变化的相位和大小进行校正。
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公开(公告)号:CN101657345A
公开(公告)日:2010-02-24
申请号:CN200880012234.0
申请日:2008-04-16
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/172 , B60L3/10 , B60T2210/12 , B60T2230/02 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W40/103 , B60W2050/0033 , B62D6/005 , G01M17/02 , Y02T10/7258
Abstract: 一种用于估计车辆的车轮的接地面抓地特性的装置。该装置包括输入部和输出部。该输入部设置表示在接地面处作用于车轮上的车轮力和该车轮的车轮滑移度的比的输入。该输出部根据该输入确定表示指示车轮的抓地特性的抓地特性参数的输出。
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公开(公告)号:CN1488056A
公开(公告)日:2004-04-07
申请号:CN02804061.9
申请日:2002-09-20
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 横手正继
CPC classification number: F17C13/084 , F17C2201/0109 , F17C2201/035 , F17C2201/056 , F17C2205/013 , F17C2205/0142 , F17C2205/0192 , F17C2221/012 , F17C2223/0123 , F17C2223/036 , F17C2270/0168 , F17C2270/0178 , F17C2270/0184 , Y02E60/321
Abstract: 本发明公开了一种支撑结构,其用于支撑纵向两端设置有颈部(47、49)的容器(1),该支撑结构包括:一第一支撑部件(5),用于支撑容器(1)的其中一个颈部(47、49);一第二支撑部件(7),用于支撑容器的另一个颈部(47、49),并在容器(1)的纵向方向上弹性地顶压着容器(1);以及一构架(3),所述第一、第二支撑部件(5、7)固定在该构架(3)上。
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公开(公告)号:CN101657345B
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN200880012234.0
申请日:2008-04-16
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W40/06 , B60L15/20 , B60T8/172 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W40/103
CPC classification number: B60T8/172 , B60L3/10 , B60T2210/12 , B60T2230/02 , B60W30/045 , B60W40/101 , B60W40/103 , B60W2050/0033 , B62D6/005 , G01M17/02 , Y02T10/7258
Abstract: 一种用于估计车辆的车轮的接地面抓地特性的装置。该装置包括输入部和输出部。该输入部设置表示在接地面处作用于车轮上的车轮力和该车轮的车轮滑移度的比的输入。该输出部根据该输入确定表示指示车轮的抓地特性的抓地特性参数的输出。
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公开(公告)号:CN101007530A
公开(公告)日:2007-08-01
申请号:CN200710003635.7
申请日:2007-01-23
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/172 , B60G2800/212 , B60G2800/702 , B60G2800/95 , B60T2230/02 , B60W40/103 , B60W2520/20 , B60W2720/20
Abstract: 本发明旨在提高偏离角(β)的推定精度。根据向不同的2个方向的车体加速度,计算由转弯时作用于车体的离心力的方向和车体左右方向形成的第1偏离角(β2),根据该第1偏离角(β2)计算偏离角。
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公开(公告)号:CN1274989C
公开(公告)日:2006-09-13
申请号:CN02804061.9
申请日:2002-09-20
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor: 横手正继
CPC classification number: F17C13/084 , F17C2201/0109 , F17C2201/035 , F17C2201/056 , F17C2205/013 , F17C2205/0142 , F17C2205/0192 , F17C2221/012 , F17C2223/0123 , F17C2223/036 , F17C2270/0168 , F17C2270/0178 , F17C2270/0184 , Y02E60/321
Abstract: 本发明公开了一种支撑结构,其用于支撑纵向两端设置有颈部(47、49)的容器(1),该支撑结构包括:一第一支撑部件(5),用于支撑容器(1)的其中一个颈部(47、49);一第二支撑部件(7),用于支撑容器的另一个颈部(47、49),并在容器(1)的纵向方向上弹性地顶压着容器(1);以及一构架(3),所述第一、第二支撑部件(5、7)固定在该构架(3)上。
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