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公开(公告)号：CN103010295A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210359482.0
申请日：2012-09-24
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明提供一种辅助保持行车道的装置，其在进行辅助保持行车道的控制时抑制驾驶员减轻转向力时使驾驶员感到不自然。根据本车辆相对于所行驶的行车道的横向位移来运算由转向反作用力传动装置产生的转向反作用力，基于附加反作用力指令值的方向与转向的方向的比较结果，根据横向移位和转向速度来运算用于减小附加反作用力指令值的校正值。
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公开(公告)号：CN111433110B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201780097444.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 谷口弘树
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 提供一种车辆的转向控制方法，其进行响应于目标转向角指令的转向，并且即使进行转向角的频繁的微调也能够抑制给驾驶员带来的不适感。转向控制器(4)接收基于行驶环境信息而创建的目标转向角指令的输入(步骤S1)，判定目标转向角指令是小于或等于角度阈值(θlim)且大于或等于角速度阈值(ωlim)的转向修正区域、还是除了转向修正区域以外的非转向修正区域(步骤S2)，在基于目标转向角指令而生成转向操纵指令角和转向指令角时，在转向修正区域中，将转向操纵指令角的分配设为“0”，仅生成转向指令角(S3)，在非转向修正区域中，生成转向操纵指令角和转向指令角(S3、S5、S8)。
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公开(公告)号：CN104918843A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201480004601.8
申请日：2014-01-07
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 谷口弘树
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D121/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D15/025 , B62D6/003 , B62D6/008
Abstract: 在对与方向盘(6)机械地分离的前轮(5L、5R)的转向角进行控制时，在判定为不存在车道偏离的情况下，基于与方向盘(6)的转轮角相应的SBW指示转向角控制前轮(5L、5R)的转向角，在判定为存在车道偏离的情况下，基于用于在使车辆返回到车道内的方向上产生横摆力矩的LDP指示转向角来控制转向角，另一方面，不使LDP指示转向角反映于对方向盘(6)施加的转轮反作用力，而基于转轮角控制转轮反作用力。
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公开(公告)号：CN107531276A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580078693.9
申请日：2015-04-09
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 谷口弘树
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60W30/12 , B60W2510/205 , B62D6/00 , B62D6/002 , B62D6/008 , B62D15/025 , G01P3/64
Abstract: 在低速区防止本车辆从行驶车道偏离并且防止车辆在行进方向上的摇晃。具体地说，涉及一种进行辅助以使设置于车辆的方向盘与使车辆转向的转向轮被机械地分离的车辆在行驶车道内行驶的车道维持辅助装置，该车道维持辅助装置使用为了使车辆在行驶车道内行驶而计算出的第一转向角以及与方向盘的转轮量对应的第二转向角来控制转向轮的转向角，检测车辆的车速，计算与第一转向角对应的第一反作用力指令值，并且计算与第二转向角对应的第二反作用力指令值，在车速高于规定的阈值时利用仅与第二反作用力指令值对应的转轮反作用力来控制对方向盘施加的转轮反作用力，在车速为规定的阈值以下时利用与第一反作用力指令值和第二反作用力指令值对应的转轮反作用力来控制对方向盘施加的转轮反作用力。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN111433110A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201780097444.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 谷口弘树
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 提供一种车辆的转向控制方法，其进行响应于目标转向角指令的转向，并且即使进行转向角的频繁的微调也能够抑制给驾驶员带来的不适感。转向控制器(4)接收基于行驶环境信息而创建的目标转向角指令的输入(步骤S1)，判定目标转向角指令是小于或等于角度阈值(θlim)且大于或等于角速度阈值(ωlim)的转向修正区域、还是除了转向修正区域以外的非转向修正区域(步骤S2)，在基于目标转向角指令而生成转向操纵指令角和转向指令角时，在转向修正区域中，将转向操纵指令角的分配设为“0”，仅生成转向指令角(S3)，在非转向修正区域中，生成转向操纵指令角和转向指令角(S3、S5、S8)。
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公开(公告)号：CN107531276B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201580078693.9
申请日：2015-04-09
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 谷口弘树
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 在低速区防止本车辆从行驶车道偏离并且防止车辆在行进方向上的摇晃。具体地说，涉及一种进行辅助以使设置于车辆的方向盘与使车辆转向的转向轮被机械地分离的车辆在行驶车道内行驶的车道维持辅助装置，该车道维持辅助装置使用为了使车辆在行驶车道内行驶而计算出的第一转向角以及与方向盘的转轮量对应的第二转向角来控制转向轮的转向角，检测车辆的车速，计算与第一转向角对应的第一反作用力指令值，并且计算与第二转向角对应的第二反作用力指令值，在车速高于规定的阈值时利用仅与第二反作用力指令值对应的转轮反作用力来控制对方向盘施加的转轮反作用力，在车速为规定的阈值以下时利用与第一反作用力指令值和第二反作用力指令值对应的转轮反作用力来控制对方向盘施加的转轮反作用力。
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公开(公告)号：CN104918843B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201480004601.8
申请日：2014-01-07
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 谷口弘树
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D111/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D121/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D15/025 , B62D6/003 , B62D6/008
Abstract: 在对与方向盘(6)机械地分离的前轮(5L、5R)的转向角进行控制时，在判定为不存在车道偏离的情况下，基于与方向盘(6)的转轮角相应的SBW指示转向角控制前轮(5L、5R)的转向角，在判定为存在车道偏离的情况下，基于用于在使车辆返回到车道内的方向上产生横摆力矩的LDP指示转向角来控制转向角，另一方面，不使LDP指示转向角反映于对方向盘(6)施加的转轮反作用力，而基于转轮角控制转轮反作用力。
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