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公开(公告)号：CN102971174A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201180033428.0
申请日：2011-07-05
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木伸一
IPC: B60K23/04 , B60K17/344 , F16H48/19 , B60W30/045
CPC classification number: F16H48/30 , B60K17/344 , B60K23/04 , B60K2023/043 , B60W10/16 , B60W30/045 , B60W2720/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406 , F16H48/19 , F16H2048/205
Abstract: 左右驱动力差过渡控制运算值计算部（43）根据目标横摆率的变化速度通过图检索求用于驾驶者过渡请求的回转响应的基本的目标值即左右后轮驱动力差过渡控制运算值（ddΔTcLR）。左右驱动力差过渡控制增益运算部（45）设定在低车速区域不足1的左右驱动力差过渡控制增益（α）。过渡控制运算部（33b）将左右后轮驱动力差过渡控制运算值（ddΔTcLR）与左右驱动力差过渡控制增益（α）相乘，求出左右后轮驱动力差过渡控制量（dΔTcLR），使其用于左右轮驱动分配控制。
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公开(公告)号：CN102958737A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201180031707.3
申请日：2011-07-05
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木伸一
CPC classification number: G06F17/00 , B60K17/344 , B60K23/04 , B60K23/0808 , B60W10/16 , B60W30/045 , B60W2720/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406 , F16H48/19 , F16H61/66259 , F16H2048/204
Abstract: 本发明提供一种能够提高转向的切回操作时的操纵性的车辆的左右轮驱动力分配控制装置。车辆的左右轮驱动力分配控制装置将车轮驱动力在控制下向左右驱动轮分配输出，其构成为，具备基于驾驶者的过渡的转弯响应请求运算左右驱动力差的过渡控制量的左右驱动力差过渡控制量运算装置，使由该装置运算出的左右驱动力差的过渡控制量以转向的切回时比切入时小的方式辅助所述控制。
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公开(公告)号：CN102958736A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201180031621.0
申请日：2011-07-05
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木伸一
CPC classification number: G06F17/00 , B60K17/344 , B60K17/3515 , B60K23/0808 , B60W10/16 , B60W30/045 , B60W2720/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406 , F16H48/19 , F16H2048/204
Abstract: 一种车辆的左右轮驱动力分配控制装置，利用计算部（43）由目标横摆率变化速度求出驾驶者基于当前的车轮速度（Vw）（车速）通过操舵速度过渡请求的用于转弯响应的基本目标值即左右后轮驱动力差过渡控制运算值（ddΔTcLR）。利用运算部（45）由目标横摆率变化速度求出在目标横摆率高速变化区域小于1的左右驱动力差过渡控制增益（α）。ddΔTcLR乘以α而求出左右后轮驱动力差过渡控制量（dΔTcLR），使其辅助左右轮驱动力分配控制。由此，在横摆率增益上升的高速操舵时，能够补正左右驱动力差的过渡控制量使其降低，抑制该过渡控制量带来的横摆率的上升，防止车辆动作的不稳定。
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公开(公告)号：CN102971174B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201180033428.0
申请日：2011-07-05
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木伸一
IPC: B60K23/04 , B60K17/344 , F16H48/19 , B60W30/045
CPC classification number: F16H48/30 , B60K17/344 , B60K23/04 , B60K2023/043 , B60W10/16 , B60W30/045 , B60W2720/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406 , F16H48/19 , F16H2048/205
Abstract: 左右驱动力差过渡控制运算值计算部（43）根据目标横摆率的变化速度通过图检索求用于驾驶者过渡请求的回转响应的基本的目标值即左右后轮驱动力差过渡控制运算值（ddΔTcLR）。左右驱动力差过渡控制增益运算部（45）设定在低车速区域不足1的左右驱动力差过渡控制增益（α）。过渡控制运算部（33b）将左右后轮驱动力差过渡控制运算值（ddΔTcLR）与左右驱动力差过渡控制增益（α）相乘，求出左右后轮驱动力差过渡控制量（dΔTcLR），使其用于左右轮驱动分配控制。
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公开(公告)号：CN102958735B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201180031935.0
申请日：2011-07-05
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K17/348 , B60K23/04
CPC classification number: B60W30/045 , B60K17/344 , B60K17/3515 , B60K23/0808 , B60W10/16 , B60W2720/403 , B60W2720/406 , F16H48/19 , F16H2048/205
Abstract: 一种四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，在步骤（S14）中判定为过转向时，在步骤（S17）中将后轮合计驱动力用的反馈控制系数（K1）设为0，将后轮驱动力差用的反馈控制系数（K2）也设为0，由此形成为二轮驱动状态。因此，能够避免在过转向状态下进行四轮驱动行驶带来的转弯行驶不稳定。在步骤（S15）中判定为转向不足时，在步骤（S18）设为K1＝1，且设为K2＝0，由此，即使进行四轮驱动行驶在左右后轮间也不设定驱动力差。因此，能够在转向不足状态下享受四轮驱动行驶带来的优异的驾驶性，能够避免在左右后轮间设定驱动力差带来的倾斜路面爬升现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102958735A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201180031935.0
申请日：2011-07-05
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K17/348 , B60K23/04
CPC classification number: B60W30/045 , B60K17/344 , B60K17/3515 , B60K23/0808 , B60W10/16 , B60W2720/403 , B60W2720/406 , F16H48/19 , F16H2048/205
Abstract: 一种四轮驱动车辆的驱动力分配控制装置，在步骤（S14）中判定为过转向时，在步骤（S17）中将后轮合计驱动力用的反馈控制系数（K1）设为0，将后轮驱动力差用的反馈控制系数（K2）也设为0，由此形成为二轮驱动状态。因此，能够避免在过转向状态下进行四轮驱动行驶带来的转弯行驶不稳定。在步骤（S15）中判定为转向不足时，在步骤（S18）设为K1＝1，且设为K2＝0，由此，即使进行四轮驱动行驶在左右后轮间也不设定驱动力差。因此，能够在转向不足状态下享受四轮驱动行驶带来的优异的驾驶性，能够避免在左右后轮间设定驱动力差带来的倾斜路面爬升现象。
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公开(公告)号：CN1911700A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610109302.8
申请日：2006-08-08
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K17/348
CPC classification number: B60K23/04 , B60K17/344 , B60K23/0808 , F16D27/004 , F16D28/00 , F16H48/22 , F16H48/30 , F16H2048/343 , F16H2048/346
Abstract: 提供一种车辆驱动力分配装置，其可以确保传动机构与后差动机构之间的空间，并能够发挥后轮增速功能和左右驱动力独立控制功能。左右前轮和左右后轮由驱动源驱动的驱动力分配装置包括以下部分：传动齿轮机构，其将由发动机和变速器装置供给的动力分配给前轮以及后轮；后端终减速齿轮机构，其将通过传动齿轮机构传递的动力向后轮传递；第1离合器，其设置在后端终减速齿轮机构和左后轮之间；第2离合器，其设置在后端终减速齿轮机构和右后轮之间；以及增速机构，其使得传动齿轮机构的输出轴的转速和后端终减速齿轮机构的输入轴的转速相同，且使得通过接合的离合器而传递动力的后轮(后轮的一个)的外周的速度，比前轮的外周速度高。
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公开(公告)号：CN102958734B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201180031994.8
申请日：2011-07-05
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木伸一
IPC: B60K17/344
CPC classification number: G06F17/00 , B60K17/344 , B60K23/04 , B60K2023/043 , B60W2720/14 , F16H48/19 , F16H2048/205
Abstract: 一种车辆的左右轮驱动力分配控制装置，在过渡控制运算部（33b），通过左右驱动力差过渡控制增益运算部（45）求出在目标横摆率变化速度低的区域、即低速操舵区域小于1的左右驱动力差过渡控制增益（α），通过左右驱动力差过渡控制运算值计算部（43）算出的左右后轮驱动力差过渡控制运算值（ddΔTcLR）乘以左右驱动力差过渡控制增益（α），求出左右后轮驱动力差过渡控制量（dΔTcLR），使其辅助左右轮（左右后轮）驱动力分配控制。
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公开(公告)号：CN102985723A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201180034042.1
申请日：2011-07-05
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: F16H48/12
CPC classification number: F16H37/06 , B60K17/02 , B60K17/344 , B60K23/04 , B60K23/08 , B60K23/0808 , B60K2023/043 , B60K2023/085 , F16H48/19 , F16H2048/205 , Y10T74/19005 , Y10T74/19074 , Y10T74/19088 , Y10T74/19665
Abstract: 本发明提供一种能够简单地调整输入侧伞齿轮和输出侧伞齿轮的啮合的驱动力分配装置。本发明的驱动力分配控制装置具备：具有与输入侧伞齿轮啮合的输出侧伞齿轮的中心轴、左右的离合器、在输出侧伞齿轮的径方向可分割且可从径方向安装输出侧伞齿轮及所述中心轴的壳体、配置于中心轴的一端的轴承、插入壳体和轴承之间的轴方向间隙的垫片部件，中心轴的一端侧即轴方向最端部比轴承的一端侧即轴方向最端部更靠另一端侧。
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公开(公告)号：CN102958737B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201180031707.3
申请日：2011-07-05
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 铃木伸一
IPC: B60K17/344 , B60K23/04 , B60K23/08 , B60W30/045 , F16H48/19
CPC classification number: G06F17/00 , B60K17/344 , B60K23/04 , B60K23/0808 , B60W10/16 , B60W30/045 , B60W2720/28 , B60W2720/403 , B60W2720/406 , F16H48/19 , F16H61/66259 , F16H2048/204
Abstract: 本发明提供一种能够提高转向的切回操作时的操纵性的车辆的左右轮驱动力分配控制装置。车辆的左右轮驱动力分配控制装置将车轮驱动力在控制下向左右驱动轮分配输出，其构成为，具备基于驾驶者的过渡的转弯响应请求运算左右驱动力差的过渡控制量的左右驱动力差过渡控制量运算装置，使由该装置运算出的左右驱动力差的过渡控制量以转向的切回时比切入时小的方式辅助所述控制。
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