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公开(公告)号:CN1011390B
公开(公告)日:1991-01-30
申请号:CN88106124
申请日:1988-07-20
Applicant: 日本钢管株式会社
CPC classification number: B23K9/0953 , B23K9/073
Abstract: 自动电弧焊接法用焊丝沿两待焊物体间第一面上第一坡口焊接时,根据根部间隙、焊丝材料不断计算熔深与其标定值一致时的标定焊接电流:根据焊接电流、焊丝材料不断计算焊丝伸出长度与其标定值一致时的焊丝标定进给速率;根据该速率、焊丝材料和根部间隙不断计算焊缝高度与其标定值相一致时的标定焊接速度:用焊丝沿两待焊物体的第二面上与第一坡口相对的第二坡口焊接时,同时考虑第一坡口熔深和焊缝,不断计算标定焊接电流和标定焊接速度,从而根据确定的各标定值自动控制焊接电流、焊丝进给速率和焊接速度。
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公开(公告)号:CN1008800B
公开(公告)日:1990-07-18
申请号:CN88104233
申请日:1988-07-09
Applicant: 日本钢管株式会社
Abstract: 一种在单侧自动气体保护电弧焊接中控制根部焊接的方法,其中焊接底材沿焊接线附着在工件背面,焊接自动从工件表面一侧实现,包括:在焊接底材表面沿纵向放上一种导电材料;检测焊接时工件和导电材料间的电压,控制这个电压等于预定的参考电压,通过比较参考电压与测量电压得到它们的差,并且修正对应于该差分电压的移动台速度,使测量电压等于被参考电压。导电材料是从金属箔带、金属网和金属线中选出的一种材料。
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公开(公告)号:CN1012479B
公开(公告)日:1991-05-01
申请号:CN88106155
申请日:1988-07-20
Applicant: 日本钢管株式会社
CPC classification number: B23K9/0956 , B23K9/073
Abstract: 一种自动电弧焊接方法,它包括当焊丝沿待焊物体间形成的坡口把两个待焊物体焊在一起时,根据焊缝、焊丝材料等等,通过计算连续地测出一个指标焊接电流,这个电流下的熔深与它的指标值相同,根据焊接电流、焊丝材料等等,通过计算连续地测出一个焊丝的指标进给速率,在这个进给速率下,焊丝的伸出长度与它的指标值相同,根据焊接电流、焊丝的进给速率及焊丝材料等等,通过计算连续地测出一个指标焊接电压,在这个电压下产生的电弧长度与它的指标值相同,以及根据测出的各个指标值来自动控制焊接电流、焊丝的进给速率及焊接电压。
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公开(公告)号:CN1041899A
公开(公告)日:1990-05-09
申请号:CN88108440
申请日:1988-10-13
Abstract: 一种自动焊接圆柱形容器的装置,具有容器回转装置;移动小车;装在小车上的操纵器,带有紧固在小车上的立柱、可在水平方向上和沿立柱的垂直方向上移动的水平柱和可旋转地安装在水平柱前端的伸缩臂;带有焊接喷嘴、坡口闪示装置的焊头通过L形安装件装在伸缩臂的顶端;安装在小车上的焊条进给器、焊接电源和由图象处理机、焊接电流控制器、焊条进给控制器、焊接速度控制器和坡口仿形控制器所组成的焊接控制器。
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公开(公告)号:CN1040943A
公开(公告)日:1990-04-04
申请号:CN88107579
申请日:1988-09-09
Applicant: 日本钢管株式会社
Abstract: 探测坡口形状的设备包括:使用焊弧作为照明光形成被焊接金属工件的坡口和其表面的图象影象装置;存储装置,在成象影象装置形成图象的各象素上存储信息;积分装置,对存储在存储装置中存储器的预定方向上的各象素的信息积分;微分装置,在与存储器预定方向垂直的方向上,对积分信息微分;和探测装置,根据各象素上的微分信息探测坡口和其表面形状。及一处理装置,得出焊接电流和速度的指令值;一开口朝向成象区的空气喷嘴。
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公开(公告)号:CN1031500A
公开(公告)日:1989-03-08
申请号:CN88104233
申请日:1988-07-09
Applicant: 日本钢管株式会社
Abstract: 一种在自动一侧气体保护电弧焊接中控制根部焊道的方法,其中焊接底材沿焊接线附着在工件背面,焊接自动从工件表面一侧实现,包括:在焊接底材表面沿纵向放上一种导电材料;检测焊接时工件和导电材料间的电压,控制这个电压等于预定的参考电压。通过比较参考电压与测量电压得到它们的差,并且修正对应于该差分电压的移动台速度,使测量电压等于该参考电压。导电材料是从金属箔带、金属网和金属线中选出的一种材料。
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