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公开(公告)号:CN1013749B
公开(公告)日:1991-09-04
申请号:CN88107579
申请日:1988-09-09
Applicant: 日本钢管株式会社
Abstract: 探测坡口形状的设备包括:使用焊弧作为照明光形成被焊接金属工件的坡口和其表面的图象影象装置;存储装置,在成象影象装置形成图象的各象素上存储信息;积分装置,对存储在存储装置中存储器的预定方向上的各象素的信息积分;微分装置,在与存储器预定方向垂直的方向上,对积分信息微分:和探测装置,根据各象素上的微分信息探测坡口和其表面形状。及一处理装置,得出焊接电流和速度的指令值;一坡口朝向成象区的空气喷嘴。
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公开(公告)号:CN1040943A
公开(公告)日:1990-04-04
申请号:CN88107579
申请日:1988-09-09
Applicant: 日本钢管株式会社
Abstract: 探测坡口形状的设备包括:使用焊弧作为照明光形成被焊接金属工件的坡口和其表面的图象影象装置;存储装置,在成象影象装置形成图象的各象素上存储信息;积分装置,对存储在存储装置中存储器的预定方向上的各象素的信息积分;微分装置,在与存储器预定方向垂直的方向上,对积分信息微分;和探测装置,根据各象素上的微分信息探测坡口和其表面形状。及一处理装置,得出焊接电流和速度的指令值;一开口朝向成象区的空气喷嘴。
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