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公开(公告)号：CN103373386B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310066942.5
申请日：2013-03-04
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0493 , B62D5/0463
Abstract: 一种动力转向装置，其提高操舵角运算的异常检测的精度，提高运算的操舵角的可靠性。ECU5）具备：在一个处理器封装内具有装载了一个处理器芯的单核微计算机的第一ECU（5a）、在一个处理器封装内具有装载了多个处理器芯的多核微计算机的第二ECU（5b）。第一ECU（5a）利用第一角度运算处理部（21）基于从操舵角传感器（4）及扭矩传感器TS输出的正弦波信号sinθ1～sinθ4及余弦波信号cosθ1～cosθ4，运算输入轴及输出轴的旋转角θ1～θ4。第二ECU（5b）利用异常检测处理部（27），检测第一ECU（5a）的第一角度运算处理部（21）的异常。
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公开(公告)号：CN103661575A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310052213.4
申请日：2013-02-18
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供能够降低产生由磁致伸缩声的噪声引起的噪音的电动动力转向装置以及电动动力转向装置的控制装置。对三相的第1电压指令值中电压大相的电压指令值加上相当于实现相应磁滞的时间Thys的PWM脉冲的电压V（Thys），并从电压小相的电压指令值中减去电压V（Thys）而求虚拟电压指令值，比较虚拟电压指令值来进行电压大中小相判断。
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公开(公告)号：CN103661575B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310052213.4
申请日：2013-02-18
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供能够降低产生由磁致伸缩声的噪声引起的噪音的电动动力转向装置以及电动动力转向装置的控制装置。对三相的第1电压指令值中电压大相的电压指令值加上相当于实现相应磁滞的时间Thys的PWM脉冲的电压V（Thys），并从电压小相的电压指令值中减去电压V（Thys）而求虚拟电压指令值，比较虚拟电压指令值来进行电压大中小相判断。
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公开(公告)号：CN103303359B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201210321252.5
申请日：2012-09-03
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463
Abstract: 一种电动动力转向装置，更可靠地判断为正输入还是反输入，从电动机向转向机构付与恰当的转向辅助力，提高转向感和转向稳定性。在旋转方向判断电路（12）中，判断输入轴和输出轴的旋转方向一致，且在先行相位判断电路（13）中，判断输入轴比输出轴先行旋转时，正反输入判断电路（14）判断为正输入，而且在旋转方向判断电路（12）判断输入轴和输出轴的旋转方向一致，且先行相位判断电路（13）判断输出轴比输入轴先行旋转时，则正反输入判断电路（14）判断为反输入。指令电流校正电路（15）校正指令电流，在正反输入判断电路（14）判断为正输入时的转矩比判断为反输入时的转矩大，所述转矩是使电动机M产生的向与输入轴旋转方向同一方向的转矩。
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公开(公告)号：CN103373389B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201310067081.2
申请日：2013-03-04
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0493 , B62D5/0463 , B62D5/049 , B62D15/021
Abstract: 一种动力转向装置，其可检测自方向盘的中立状态开始的操舵角的检测异常。利用第一绝对角运算处理部（25），将基于第一和第二、第一和第三、第一和第四、第二和第三或第二和第四旋转角的组合得到的绝对角作为第一绝对角并进行运算，利用第二绝对角运算处理部（26），将基于第三旋转角和所述第四旋转角的组合得到的绝对角作为第二绝对角并进行运算。而且，在异常检测处理部（27），通过比较所述第一绝对角和所述第二绝对角而检测装置的异常。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103661577A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310340975.4
申请日：2013-08-07
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
CPC classification number: B62D5/0493 , B62D5/0463
Abstract: 在本发明的电动助力转向装置中，提高异常检测性，并且抑制异常的误检测。由在逆变器(54)的上游侧或下游侧设置的电流传感器(59)检测直流母线电流，由相电流检测单元(60)基于上述直流母线电流和PWM占空信号，检测或估计电机各相的电流值即Iu、Iv、Iw。而且，由估计一次电流计算单元(56)运算估计一次电流即(Iu×Du+Iv×Dv+Iw×Dw)/100％，在异常监视单元(57)中，基于上述直流母线电流和上述估计一次电流，监视上述控制装置的异常。
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公开(公告)号：CN103661574A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310052135.8
申请日：2013-02-18
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0487
Abstract: 本发明的动力转向装置，不使用触点熔化检测专用的电路而利用简单的诊断程序来检测相开路继电器的触点熔化。该电动动力转向装置具有：电流检测电路（55），检测变换器（54）中流过的电流；以及相开路继电器（58v、58w），使电动机（M）的3相中的至少2相在可通电的连通状态和不可通电的断路状态之间切换。并且，所述动力转向装置具有异常监视单元（57），其输出矢量控制指令信号（Vd*、Vq*），以将全部所述相开路继电器（58v、58w）设为断路状态，仅使正侧方向的d轴电流通电，并在所述电流检测电路（55）检测到电流值的情况下，判断为所述相开路继电器（58v、58w）发生异常。
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公开(公告)号：CN103661574B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310052135.8
申请日：2013-02-18
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0487
Abstract: 本发明的动力转向装置，不使用触点熔化检测专用的电路而利用简单的诊断程序来检测相开路继电器的触点熔化。该电动动力转向装置具有：电流检测电路（55），检测变换器（54）中流过的电流；以及相开路继电器（58v、58w），使电动机M）的3相中的至少2相在可通电的连通状态和不可通电的断路状态之间切换。并且，所述动力转向装置具有异常监视单元（57），其输出矢量控制指令信号（Vd*、Vq*），以将全部所述相开路继电器（58v、58w）设为断路状态，仅使正侧方向的d轴电流通电，并在所述电流检测电路（55）检测到电流值的情况下，判断为所述相开路继电器（58v、58w）发生异常。
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公开(公告)号：CN103661577B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310340975.4
申请日：2013-08-07
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
CPC classification number: B62D5/0493 , B62D5/0463
Abstract: 在本发明的电动助力转向装置中，提高异常检测性，并且抑制异常的误检测。由在逆变器(54)的上游侧或下游侧设置的电流传感器(59)检测直流母线电流，由相电流检测单元(60)基于上述直流母线电流和PWM占空信号，检测或估计电机各相的电流值即Iu、Iv、Iw。而且，由估计一次电流计算单元(56)运算估计一次电流即(Iu×Du+Iv×Dv+Iw×Dw)/100％，在异常监视单元(57)中，基于上述直流母线电流和上述估计一次电流，监视上述控制装置的异常。
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公开(公告)号：CN103373389A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310067081.2
申请日：2013-03-04
Applicant: 日立汽车系统转向器株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0493 , B62D5/0463 , B62D5/049 , B62D15/021
Abstract: 一种动力转向装置，其可检测自方向盘的中立状态开始的操舵角的检测异常。利用第一绝对角运算处理部（25），将基于第一和第二、第一和第三、第一和第四、第二和第三或第二和第四旋转角的组合得到的绝对角作为第一绝对角并进行运算，利用第二绝对角运算处理部（26），将基于第三旋转角和所述第四旋转角的组合得到的绝对角作为第二绝对角并进行运算。而且，在异常检测处理部（27），通过比较所述第一绝对角和所述第二绝对角而检测装置的异常。
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