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公开(公告)号：CN114074707A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110919382.8
申请日：2021-08-11
Applicant: 株式会社万都
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D107/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开的实施方式涉及转向辅助装置和转向辅助方法以及转向系统。转向辅助装置包括：输入侧转向控制模块，其控制输入侧转向致动器，以辅助与方向盘连接的输入侧机构；以及输出侧转向控制模块，其控制输出侧转向致动器，以辅助与所述输入侧机构机械分离并与车轮连接的输出侧机构。所述输出侧转向控制模块可以基于从相应传感器接收的输出侧机构的位置感测值和包括在输出侧转向致动器中的输出侧转向马达的位置感测值来控制输出侧转向马达。
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公开(公告)号：CN100471747C
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200610132068.0
申请日：2006-10-24
Applicant: 株式会社万都
CPC classification number: B62D5/0424 , F16H7/14
Abstract: 本发明公开了一种带式电动转向装置，其包括：齿轮箱壳体，其包封着齿条和滚珠丝杠；电机皮带轮壳体，其联结到齿轮箱壳体上且包封着电机；用于将电机的转动力传递到齿条杆上的带体；和锁紧垫圈，其夹入在螺栓头和齿轮箱壳体之间，用于防止当电机皮带轮壳体联结到齿轮箱壳体上时螺栓发生松动。
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公开(公告)号：CN100460260C
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200710005199.7
申请日：2007-02-15
Applicant: 株式会社万都
CPC classification number: B62D5/0424 , F16H55/38
Abstract: 本发明涉及使用涂层带轮的电动转向装置。根据本发明，使用涂层带轮的电动转向装置，包括与方向盘的轴连接且具有形成在小齿轮轴上的齿的小齿轮轴；具有在其一端形成齿，和在其另一端形成滚珠丝杠的齿条轴，齿条轴的齿与小齿轮轴的齿啮合；通过插入在滚珠螺母和滚珠丝杠之间的若干滚珠而设置在滚珠丝杠上的滚珠螺母；连接在滚珠螺母上与其配合的第一带轮；感测由方向盘产生的转矩的转矩传感器；根据来自转矩传感器的信号产生转向助力的电动马达；安装在所述电动马达一端的第二带轮；和传送带，其使第一带轮和第二带轮相互连接以把电动马达产生的转向助力传递给滚珠螺母，其中第一或第二带轮具有形成在其外表面上的涂层。
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公开(公告)号：CN1958370A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610075451.7
申请日：2006-04-14
Applicant: 株式会社万都
CPC classification number: B62D5/0424 , B62D5/0448
Abstract: 一种汽车用电动转向装置包括：小齿轮轴，其连接到汽车的方向盘；齿杆，其具有形成于其外周面上的滚珠丝杠；产生转向动力的电机；定位在电机的电机轴上的电机带轮；包围电机轴和电机带轮的电机带轮壳体；定位在电机轴一端的外周面和电机带轮壳体的内周面之间的自对准轴承；用来通过滚珠与滚珠丝杠相啮合的滚珠螺母；定位在滚珠螺母外周面上的滚珠螺母带轮；以及将电机带轮和滚珠螺母带轮彼此互连的带。定位在电机轴上的自对准轴承能简化带式传动装置的结构、减少部件数目以及降低制造成本。
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公开(公告)号：CN1952442A
公开(公告)日：2007-04-25
申请号：CN200610075450.2
申请日：2006-04-14
Applicant: 株式会社万都
CPC classification number: B62D5/0424 , F16H2007/0819 , F16H2007/0895 , F16H2025/2096
Abstract: 本发明涉及一种带式传动器。在该带式传动器中，可旋转的主动轴与主动轮连接，并且可旋转的从动轴以预定距离与主动轴隔开。从动轮与从动轴连接，主动轴通过带与从动轴连接，并且张紧器布置在带内侧并与带接触。利用本发明，设置在带内侧的张紧器接触带的内周以调整带张力而不需额外的支撑结构。因此可有利地减少零件的数量并简化制造工艺，由此节约制造成本。
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公开(公告)号：CN1755169A
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：CN200410083322.3
申请日：2004-09-29
Applicant: 株式会社万都
Inventor： 南宫铸
Abstract: 本发明涉及一种转向系统的滚动丝杆装置，该装置具有阻尼器，包括一个滚动丝杆、一个滚珠螺母、许多滚珠和一个阻尼器，其中滚动丝杆可沿轴向移动并在其外表面上有螺旋形外凹槽，滚珠螺母具有与滚动丝杆的外凹槽相对的内凹槽，滚珠被插入外凹槽和内凹槽之间，因此滚珠螺母与滚动丝杆为螺纹啮合，而阻尼器被安装在滚珠螺母的内表面和滚动丝杆的外表面之间，由此减小噪声和振动。它有可能减小滚动丝杆的外表面和通过设置许多滚珠与滚动丝杆螺纹啮合的滚珠螺母的内表面之间的噪声和振动。
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公开(公告)号：CN1974292A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610075443.2
申请日：2006-04-14
Applicant: 株式会社万都
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0424 , F16H7/14
Abstract: 本发明公开了一种能够容易调整张力的电动转向装置。所述电动转向装置包括通过带连接到电机的主动带轮的从动带轮，用于包围从动带轮的齿轮外壳，借助铰轴可转动地连接到齿轮外壳的电机外壳，和在所述齿轮外壳一侧部分形成的导轨。主动带轮和从动带轮之间的距离通过相对于齿轮外壳来转动电机外壳进行调整，于是提供了具有简单结构和能够容易地调整带张力的电动转向装置。
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公开(公告)号：CN1958371A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610132068.0
申请日：2006-10-24
Applicant: 株式会社万都
CPC classification number: B62D5/0424 , F16H7/14
Abstract: 本发明公开了一种带式电动转向装置，其包括：齿轮箱壳体，其包封着齿条和滚珠丝杠；电机皮带轮壳体，其联结到齿轮箱壳体上且包封着电机；用于将电机的转动力传递到齿条杆上的带体；和锁紧垫圈，其夹入在螺栓头和齿轮箱壳体之间，用于防止当电机皮带轮壳体联结到齿轮箱壳体上时螺栓发生松动。
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公开(公告)号：CN1754740A
公开(公告)日：2006-04-05
申请号：CN200410083320.4
申请日：2004-09-29
Applicant: 株式会社万都
Inventor： 南宫铸
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明涉及一种齿条电力转向装置，该装置包括一个齿轮、一个齿条、一个滚珠螺母、一个轴承、一个马达、一个齿轮装置，其中齿轮与转向轮连接，滚珠螺母与大量钢珠协作被安装在滚动丝杠上，轴承可旋转地支撑滚珠螺母，齿轮装置由锥齿轮对形成，用于将来自马达的驱动力传递到滚珠螺母，其中形成齿轮装置的锥齿轮之间的齿隙大于轴承的轴向间隙。在本发明中，当轴向重量被输入到齿条内时，轴承开始支撑几乎全部重量。因此就有可能防止因为锥齿轮的啮合而产生过紧啮合和马达过载。
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公开(公告)号：CN110857117A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201910783800.8
申请日：2019-08-23
Applicant: 株式会社万都
Abstract: 实施方式涉及一种用于车辆的转向设备。一种用于车辆的转向设备包括：第一转向控制器和第二转向控制器，其控制转向电机；以及电源，其通过电源路径的控制来基于第一输入电源或第二输入电源中的至少一个形成第一输出电源和第二输出电源，其中，在第一转向控制器和第二转向控制器的操作状态正常的情况下，所述电源通过电源路径的控制来使用第一输入电源形成第一输出电源，并且第一转向控制器基于第一输出电源来控制转向电机。
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