切割式收获机的转向控制装置

    公开(公告)号:CN1099924A

    公开(公告)日:1995-03-15

    申请号:CN94106625.8

    申请日:1994-05-07

    Abstract: 具有本发明的转向控制装置的切割式收获机有安装在收获机前部的收割部分;沿横向间隔地安装在收割部分上的多个分禾器;至少设置在多个分禾器中的一个上,测量实际上被种植在同一线上的对象植物与至少一个分禾器之间的间隔的接触传感器;根据用这接触传感器得到的情报算出的收获机与对象植物间的距离所得到的结果的第一情报,对控制收获机行进方向的转向装置加以控制的控制装置。而且这个控制装置还根据在第一情报上所增加的通过由接触传感器得到的情报的时间变化、算出收获机的相对于对象植物种植线的行进方向的角度后所得结果的第二情报、对控制收获机行进方向的转向装置加以控制的。

    操作控制装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1079921C

    公开(公告)日:2002-02-27

    申请号:CN96113390.2

    申请日:1996-08-28

    Abstract: 本发明的作业车辆的操作控制装置能克服外力地并在很小的延迟时间的状态下把被操作对象位置保持成适当位置。这个操作控制装置设置着电力供给机构H,它是在正反方向自由操作的无级变速装置的变速部20的操作停止状态下,为阻止这被操作对象由向中立侧回归弹力作用而移动,使上述变速部20位置保持住,产生与上述回归弹力作用方向相反的力而把位置保持用的电力供给电动马达23的。

    联合收割机的脱粒分选装置

    公开(公告)号:CN1056030C

    公开(公告)日:2000-09-06

    申请号:CN94119206.7

    申请日:1994-12-23

    Abstract: 本发明提供一种包括一面上下摆动,一面分选处理脱粒后的处理物的摆动分选板(19)、层厚检测机构(S1)、开度变更机构(M1)、控制装置(H)的脱粒分选装置。控制装置(H)包括层厚判别机构(100)。该机构(100)按照比摆动分选板(19)的摆动周期短的采样周期采取层厚检测机构(S1)的检测信息。而且,层厚判别机构(100)对于设定成与摆动分选板(19)同周期的每个周期,根据其在处理周期内采取的采样数据进行处理物的层厚判别。

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