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公开(公告)号:CN101194559A
公开(公告)日:2008-06-11
申请号:CN200710185152.3
申请日:2007-10-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机的脱粒装置(1),改进了将向收割谷秆的根部侧流下的谷粒向脱粒滚筒(9)进行引导的引导板(25),并能够将向收割谷秆的根部侧流下的谷粒更可靠地向脱粒滚筒(9)引导。引导板(25)形成为其脱粒滚筒侧的端部进入到脱粒齿(26)的顶端所绘出的旋转轨迹(K)的内侧,并且在引导板(25)的脱粒滚筒侧的端部上设置有允许脱粒齿(28)通过的脱粒齿通过部(31)或(32)。
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公开(公告)号:CN1099924A
公开(公告)日:1995-03-15
申请号:CN94106625.8
申请日:1994-05-07
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 具有本发明的转向控制装置的切割式收获机有安装在收获机前部的收割部分;沿横向间隔地安装在收割部分上的多个分禾器;至少设置在多个分禾器中的一个上,测量实际上被种植在同一线上的对象植物与至少一个分禾器之间的间隔的接触传感器;根据用这接触传感器得到的情报算出的收获机与对象植物间的距离所得到的结果的第一情报,对控制收获机行进方向的转向装置加以控制的控制装置。而且这个控制装置还根据在第一情报上所增加的通过由接触传感器得到的情报的时间变化、算出收获机的相对于对象植物种植线的行进方向的角度后所得结果的第二情报、对控制收获机行进方向的转向装置加以控制的。
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公开(公告)号:CN103283413B
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201310252015.2
申请日:2007-10-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机的脱粒装置(1),改进了将向收割谷秆的根部侧流下的谷粒向脱粒滚筒(9)进行引导的引导板(25),并能够将向收割谷秆的根部侧流下的谷粒更可靠地向脱粒滚筒(9)引导。引导板(25)形成为其脱粒滚筒侧的端部进入到脱粒齿(26)的顶端所绘出的旋转轨迹(K)的内侧,并且在引导板(25)的脱粒滚筒侧的端部上设置有允许脱粒齿(26)通过的脱粒齿通过部(31)或(32)。
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公开(公告)号:CN101194559B
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN200710185152.3
申请日:2007-10-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机的脱粒装置(1),改进了将向收割谷秆的根部侧流下的谷粒向脱粒滚筒(9)进行引导的引导板(25),并能够将向收割谷秆的根部侧流下的谷粒更可靠地向脱粒滚筒(9)引导。引导板(25)形成为其脱粒滚筒侧的端部进入到脱粒齿(26)的顶端所绘出的旋转轨迹(K)的内侧,并且在引导板(25)的脱粒滚筒侧的端部上设置有允许脱粒齿(28)通过的脱粒齿通过部(31)或(32)。
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公开(公告)号:CN1054022C
公开(公告)日:2000-07-05
申请号:CN94105542.6
申请日:1994-05-16
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种联合收割机,包括用于检测出收割谷物秸秆的长度在设定值以下的短秸秆检测装置及一边进行夹持一边将收割的谷物秸秆送到脱粒装置的夹持输送机构,该机构具有整秸秆投入装置,用于转换到解除对运送中的收割秸秆的夹持散放在脱粒装置中的整秸秆投入状态。还具有自下向上收割作业检测装置(A),用该装置检测出该状态并用短秸秆检测装置检测出秸秆处于设定值以下时,将整秸秆投入装置切换到整秸秆投入状态。
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公开(公告)号:CN104584795B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410791615.0
申请日:2007-10-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机的脱粒装置(1),改进了将向收割谷秆的根部侧流下的谷粒向脱粒滚筒(9)进行引导的引导板(25),并能够将向收割谷秆的根部侧流下的谷粒更可靠地向脱粒滚筒(9)引导。引导板(25)形成为其脱粒滚筒侧的端部进入到脱粒齿(26)的顶端所绘出的旋转轨迹(K)的内侧,并且在引导板(25)的脱粒滚筒侧的端部上设置有允许脱粒齿(26)通过的脱粒齿通过部(31)或(32)。
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公开(公告)号:CN104584795A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201410791615.0
申请日:2007-10-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机的脱粒装置(1),改进了将向收割谷秆的根部侧流下的谷粒向脱粒滚筒(9)进行引导的引导板(25),并能够将向收割谷秆的根部侧流下的谷粒更可靠地向脱粒滚筒(9)引导。引导板(25)形成为其脱粒滚筒侧的端部进入到脱粒齿(26)的顶端所绘出的旋转轨迹(K)的内侧,并且在引导板(25)的脱粒滚筒侧的端部上设置有允许脱粒齿(26)通过的脱粒齿通过部(31)或(32)。
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公开(公告)号:CN1079921C
公开(公告)日:2002-02-27
申请号:CN96113390.2
申请日:1996-08-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的作业车辆的操作控制装置能克服外力地并在很小的延迟时间的状态下把被操作对象位置保持成适当位置。这个操作控制装置设置着电力供给机构H,它是在正反方向自由操作的无级变速装置的变速部20的操作停止状态下,为阻止这被操作对象由向中立侧回归弹力作用而移动,使上述变速部20位置保持住,产生与上述回归弹力作用方向相反的力而把位置保持用的电力供给电动马达23的。
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公开(公告)号:CN1056030C
公开(公告)日:2000-09-06
申请号:CN94119206.7
申请日:1994-12-23
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明提供一种包括一面上下摆动,一面分选处理脱粒后的处理物的摆动分选板(19)、层厚检测机构(S1)、开度变更机构(M1)、控制装置(H)的脱粒分选装置。控制装置(H)包括层厚判别机构(100)。该机构(100)按照比摆动分选板(19)的摆动周期短的采样周期采取层厚检测机构(S1)的检测信息。而且,层厚判别机构(100)对于设定成与摆动分选板(19)同周期的每个周期,根据其在处理周期内采取的采样数据进行处理物的层厚判别。
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公开(公告)号:CN1104416A
公开(公告)日:1995-07-05
申请号:CN94105542.6
申请日:1994-05-16
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01F12/10
Abstract: 一种联合收割机,包括用于检测出收割谷物秸秆的长度在设定值以下的短秸秆检测装置及一边进行夹持一边将收割的谷物秸秆送到脱粒装置的夹持输送机构,该机构具有整秸秆投入装置,用于转换到解除对运送中的收割秸秆的夹持散放在脱粒装置中的整秸秆投入状态。还具有自下向上收割作业检测装置(A),用该装置检测出该状态并用短秸秆检测装置检测出秸秆处于设定值以下时,将整秸秆投入装置切换到整秸秆投入状态。
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