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公开(公告)号：CN109952834B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201810885138.2
申请日：2018-08-06
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 生野仁
Abstract: 本发明涉及田地作业机械。根据行驶机体的速度对农用物资的陆续送出量进行控制，可以减少农用物资的浪费，并且，可以仅对农用物资的陆续送出量进行局部控制。所述田地作业机械具备：具有行驶装置的行驶机体、对行驶装置进行变速的变速装置(16)、粉粒体供给装置、以及对粉粒体供给装置进行控制的控制部(4)，所述粉粒体供给装置具有储存粉粒状的农用物资的料斗、陆续送出料斗中储存的农用物资的陆续送出部、以及驱动陆续送出部旋转的陆续送出用电动马达(33)，并将农用物资供给到田地，控制部(4)与变速装置(16)的变速状态连动地对陆续送出用电动马达(33)的转速进行控制。
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公开(公告)号：CN109804743B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201811381517.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明实现了一种农田作业机，该农田作业机具有使作业者在农田及时掌握作业履历并帮助其调整该作业内容的引导系统。本发明的农田作业机(1)具有行驶机体(11)、农田作业装置(12)、测位装置(13)以及监控装置(2)，监控装置(2)具有显示部(21)、本机位置信息获取部(221)、行驶轨迹信息获取部(222)、作业装置信息获取部(223)以及显示控制部(23)，显示控制部(23)根据行驶轨迹信息和作业装置信息，以能够在显示于显示部的该农田上识别出已作业区域和未作业区域的方式进行显示，并且，按作业装置信息内容的不同而使已作业区域的显示方式不同。
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公开(公告)号：CN109804743A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811381517.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明实现了一种农田作业机，该农田作业机具有使作业者在农田及时掌握作业履历并帮助其调整该作业内容的引导系统。本发明的农田作业机(1)具有行驶机体(11)、农田作业装置(12)、测位装置(13)以及监控装置(2)，监控装置(2)具有显示部(21)、本机位置信息获取部(221)、行驶轨迹信息获取部(222)、作业装置信息获取部(223)以及显示控制部(23)，显示控制部(23)根据行驶轨迹信息和作业装置信息，以能够在显示于显示部的该农田上识别出已作业区域和未作业区域的方式进行显示，并且，按作业装置信息内容的不同而使已作业区域的显示方式不同。
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公开(公告)号：CN111345146B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911323617.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的播种系作业机的自动行驶控制系统具有：卫星测位单元，能够利用导航卫星检测行驶机体(C)的位置；作业装置，能够对农田进行种苗的播种作业；路径设定部，能够根据农田形状将供行驶机体(C)一边进行播种作业一边行驶的多个目标行驶路径(LM)以相互平行排列的状态设定；自动作业控制部，能够根据行驶机体(C)的位置控制作业装置；以及自动行驶控制部，能够进行自动往返行驶控制，所述自动往返行驶控制是指，根据行驶机体(C)的位置，控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶以及控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶后向下一个目标行驶路径(LM)旋转行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109952834A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201810885138.2
申请日：2018-08-06
Applicant: 株式会社久保田
Inventor： 生野仁
Abstract: 本发明涉及田地作业机械。根据行驶机体的速度对农用物资的陆续送出量进行控制，可以减少农用物资的浪费，并且，可以仅对农用物资的陆续送出量进行局部控制。所述田地作业机械具备：具有行驶装置的行驶机体、对行驶装置进行变速的变速装置(16)、粉粒体供给装置、以及对粉粒体供给装置进行控制的控制部(4)，所述粉粒体供给装置具有储存粉粒状的农用物资的料斗、陆续送出料斗中储存的农用物资的陆续送出部、以及驱动陆续送出部旋转的陆续送出用电动马达(33)，并将农用物资供给到田地，控制部(4)与变速装置(16)的变速状态连动地对陆续送出用电动马达(33)的转速进行控制。
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公开(公告)号：CN108337946A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201711350194.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 削减车载物对于农业作业车的补充等辅助作业所需的劳力和时间的农业作业车。其具备：存储部，存储田地内的行驶路径和特定的辅助作业地点；自动运转控制部，在自动运转路径上进行基于行驶路径和测位单元的测位结果的车体的自动运转；作业行驶判定部，基于车载量运算部求出的车载物的车载量判定是否能继续作业行驶，在由作业行驶判定部判定为能继续作业行驶的期间，自动运转控制部在自动运转路径的多个作业行驶路径上执行自动作业行驶控制，若在自动作业行驶控制的执行中由作业行驶判定部判定为不能继续作业行驶，则自动运转控制部中断自动作业行驶控制，执行使车体从自动作业行驶控制的中断地点自动移动到辅助作业地点的辅助作业用的自动移动控制。
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公开(公告)号：CN108337946B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201711350194.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 株式会社久保田
IPC: A01B69/00
Abstract: 削减车载物对于农业作业车的补充等辅助作业所需的劳力和时间的农业作业车。其具备：存储部，存储田地内的行驶路径和特定的辅助作业地点；自动运转控制部，在自动运转路径上进行基于行驶路径和测位单元的测位结果的车体的自动运转；作业行驶判定部，基于车载量运算部求出的车载物的车载量判定是否能继续作业行驶，在由作业行驶判定部判定为能继续作业行驶的期间，自动运转控制部在自动运转路径的多个作业行驶路径上执行自动作业行驶控制，若在自动作业行驶控制的执行中由作业行驶判定部判定为不能继续作业行驶，则自动运转控制部中断自动作业行驶控制，执行使车体从自动作业行驶控制的中断地点自动移动到辅助作业地点的辅助作业用的自动移动控制。
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公开(公告)号：CN111345146A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911323617.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明的播种系作业机的自动行驶控制系统具有：卫星测位单元，能够利用导航卫星检测行驶机体(C)的位置；作业装置，能够对农田进行种苗的播种作业；路径设定部，能够根据农田形状将供行驶机体(C)一边进行播种作业一边行驶的多个目标行驶路径(LM)以相互平行排列的状态设定；自动作业控制部，能够根据行驶机体(C)的位置控制作业装置；以及自动行驶控制部，能够进行自动往返行驶控制，所述自动往返行驶控制是指，根据行驶机体(C)的位置，控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶以及控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶后向下一个目标行驶路径(LM)旋转行驶。
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公开(公告)号：CN109952842A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201810688166.5
申请日：2018-06-28
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供水田作业车，该水田作业车以环绕作业区域的宽度(W11、W12、W21、W22)成为规定值的方式设定第一行驶路径(L01～L07)，规定值是能够通过环绕行驶使作业装置以预先设定的整数与设定行数相乘而得的数量的作业行进行作业的值。由此，在乘用型插秧机或乘用型直接播种机这些水田作业车中，能够适当地通过环绕行驶进行作业。
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