公开(公告)号：CN1102928A

公开(公告)日：1995-05-24

申请号：CN94105855.7

申请日：1994-05-07

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 臼井克也 ,  林繁树 ,  川根胜 ,  末吉康则 ,  野雅彦 ,  安东宽通 ,  田中秀明

IPC: H04Q9/00

Abstract: 中央控制器CU具有控制用运算处理器CPU1和通信用运算处理器CPU2，CPU1对CPU2输出要求输入传感器的检测数据的指令及要求输出传动元件驱动用的控制数据的指令；CPU2以与CPU1非同步的状态对车体各部分的各终端控制器LU1-LU5进行通信控制。CPU2未接收到上述指令时，顺序接收传感器的检测数据，有要求输入的指令时，将传感器的检测数据传送给CPU1，有要求输出的指令时，将从CPU1接收的传动元件驱动用的控制数据输送给各终端控制器LU1—LU5。

公开(公告)号：CN1061207C

公开(公告)日：2001-01-24

申请号：CN94105855.7

申请日：1994-05-07

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 臼井克也 ,  林繁树 ,  川根胜 ,  末吉康则 ,  嶋野雅彦 ,  安东宽通 ,  田中秀明

IPC: H04Q9/00

Abstract: 中央控制器CU具有控制用运算处理器CPU1和通信用运算处理器CPU2，CPU1对CPU2输出要求输入传感器的检测数据的指令及要求输出传动元件驱动用的控制数据的指令；CPU2以与CPU1非同步的状态对车体各部分的各终端控制器LU1-LU5进行通信控制。CPU2未接收到上述指令时，顺序接收传感器的检测数据，有要求输入的指令时，将传感器的检测数据传送给CPU1，有要求输出的指令时，将从CPU1接收的传动元件驱动用的控制数据输送给各终端控制器LU1-LU5。