公开(公告)号：CN110740967A

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201880039749.3

申请日：2018-06-28

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 坂野伦祥 ,  中塚晶基 ,  小谷申介 ,  盐田达也 ,  奥野真由子

IPC: B66F19/00 ,  B25J11/00 ,  B66D3/18

Abstract: 一种协助器具，设有安装在操作者背部的本体部、从本体部向前侧延伸的臂部2、以及设于本体部并卷取以及放出线缆18、19的升降装置。该协助器具设有：被臂部2以绕沿着臂部2的延伸方向的延伸轴芯P2自由变更姿态的方式支撑的支撑部件16；在绕延伸轴芯P2的既定位置处自由地将支撑部件16固定于臂部2以及解除的固定部34；以及被支撑部件16以绕与延伸轴芯P2交叉的横向轴芯P3旋转自如的方式支撑的旋转体15。从升降装置延伸的线缆18、19缠绕于旋转体15并朝下侧延伸，保持货物的手部连接于线缆18、19的延伸端。

公开(公告)号：CN109937123A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201780071693.5

申请日：2017-12-20

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 中冢晶基 ,  奥野真由子 ,  盐田达也 ,  坂本健太 ,  小谷伸介 ,  坂野伦祥 ,  满井健二

IPC: B25J11/00 ,  B66F19/00

Abstract: 辅助设备在使手部升降的升降装置（17）中具备将内部件（18a、19a）卷收及放出而使手部升降的旋转体（25~28）、与外部件（18b、19b）的端部连接的外部件承接部（21）、支承旋转体（25~28）的支承箱（36）、将旋转体（25~28）旋转驱动的电动马达（29）。沿着内部件（18a、19a）中的旋转体（25~28）与外部件承接部（21）之间的部分，跨支承箱（36）和外部件承接部（21）地配备支承部件（15）。