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公开(公告)号：CN109219573A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201780035565.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种容易避免作业者对手部及腿辅助装置的位置感到别扭感或动作的辅助变得不充分的情况的辅助套装。具备：主体部（2），被穿戴到作业者的背部上；腰带（3），从主体部（2）延伸，被卷绕到作业者的腰部上，以将主体部（2）穿戴到作业者上；臂部（4），从主体部（2）经过作业者的上方向前侧延伸；手部（6），从臂部（4）的前端部经由绞盘线（5）被悬挂；绞盘装置（10），能够将绞盘线（5）卷取及反卷；以及腿辅助装置（7），从主体部（2）经过作业者的横方向前侧延伸，并且通过从前侧对作业者的大腿部推压作用来辅助作业者的站起动作；在腰带（3）的与作业者的背面接触的背面接触部（31）上，设置有限定卷绕该腰带（3）的位置的定位机构（31c）。
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公开(公告)号：CN109219573B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201780035565.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 提供一种容易避免作业者对手部及腿辅助装置的位置感到别扭感或动作的辅助变得不充分的情况的辅助套装。具备：主体部（2），被穿戴到作业者的背部上；腰带（3），从主体部（2）延伸，被卷绕到作业者的腰部上，以将主体部（2）穿戴到作业者上；臂部（4），从主体部（2）经过作业者的上方向前侧延伸；手部（6），从臂部（4）的前端部经由绞盘线（5）被悬挂；绞盘装置（10），能够将绞盘线（5）卷取及反卷；以及腿辅助装置（7），从主体部（2）经过作业者的横方向前侧延伸，并且通过从前侧对作业者的大腿部推压作用来辅助作业者的站起动作；在腰带（3）的与作业者的背面接触的背面接触部（31）上，设置有限定卷绕该腰带（3）的位置的定位机构（31c）。
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公开(公告)号：CN109937123A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201780071693.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 辅助设备在使手部升降的升降装置（17）中具备将内部件（18a、19a）卷收及放出而使手部升降的旋转体（25~28）、与外部件（18b、19b）的端部连接的外部件承接部（21）、支承旋转体（25~28）的支承箱（36）、将旋转体（25~28）旋转驱动的电动马达（29）。沿着内部件（18a、19a）中的旋转体（25~28）与外部件承接部（21）之间的部分，跨支承箱（36）和外部件承接部（21）地配备支承部件（15）。
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