辅助服
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108136591A

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201680063412.7

    申请日:2016-11-17

    CPC classification number: B25J11/00 B66F19/00

    Abstract: 在辅助服中,在驱动装置具备将线材缠绕和放出的旋转体和电动马达的情况下,将旋转体和电动马达紧凑地汇集。驱动装置(17)具备旋转体(25~28)、电动马达(29)、传动机构(30),前述旋转体(25~28)被绕左右方向的旋转轴心(P2)旋转自如地在左右方向上配置,将线材(18、19)缠绕和放出,前述电动马达(29)在旋转体(25~28)的下侧被在左右方向上配置,前述传动机构(30)遍及电动马达(29)的输出轴(29a)侧的端部和旋转体(25~28)的右侧或左侧的输出轴(29a)侧的端部,被沿上下方向配置。电动马达(29)的动力经由传动机构(30)传递至旋转体(25~28),旋转体(25~28)被向缠绕侧和放出侧旋转驱动。

    辅助服
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108136591B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201680063412.7

    申请日:2016-11-17

    Abstract: 在辅助服中,在驱动装置具备将线材缠绕和放出的旋转体和电动马达的情况下,将旋转体和电动马达紧凑地汇集。驱动装置(17)具备旋转体(25~28)、电动马达(29)、传动机构(30),前述旋转体(25~28)被绕左右方向的旋转轴心(P2)旋转自如地在左右方向上配置,将线材(18、19)缠绕和放出,前述电动马达(29)在旋转体(25~28)的下侧被在左右方向上配置,前述传动机构(30)遍及电动马达(29)的输出轴(29a)侧的端部和旋转体(25~28)的右侧或左侧的输出轴(29a)侧的端部,被沿上下方向配置。电动马达(29)的动力经由传动机构(30)传递至旋转体(25~28),旋转体(25~28)被向缠绕侧和放出侧旋转驱动。

    辅助设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109937123A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201780071693.5

    申请日:2017-12-20

    Abstract: 辅助设备在使手部升降的升降装置(17)中具备将内部件(18a、19a)卷收及放出而使手部升降的旋转体(25~28)、与外部件(18b、19b)的端部连接的外部件承接部(21)、支承旋转体(25~28)的支承箱(36)、将旋转体(25~28)旋转驱动的电动马达(29)。沿着内部件(18a、19a)中的旋转体(25~28)与外部件承接部(21)之间的部分,跨支承箱(36)和外部件承接部(21)地配备支承部件(15)。

Patent Agency Ranking