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公开(公告)号:CN103270461A
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201280004317.1
申请日:2012-01-27
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及一种搬送用行走体的行走控制方法,其特征是在朝往作业区间(WA)以高速接近的后侧搬送用行走体(1Z)、与在作业区间(WA)内以作业速度(VL)行走的前侧搬送用行走体(1Y)中,具有与自测量起点(P1)起的行走距离相当的现在位置信息;在后侧搬送用行走体(1Z)上,根据通过本身的现在位置信息与数据通信组件(13,14)所接收到的前侧搬送用行走体(1Y)的现在位置信息,以在运算与前侧搬送用行走体(1Y)之间的距离的同时,根据该距离的递减变化进行减速至作业速度(VL)为止的减速控制。
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公开(公告)号:CN103261989B
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201280004089.8
申请日:2012-01-27
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及一种搬送用行走体的行走控制方法,其特征是在搬送用行走体(1)所备有前后相邻接的搬送用行走体(1)间进行通信的数据通信组件(13、14)、以及与地上侧通信装置之间进行通信的机上侧通信装置(15);及在作业区间(WA)的一端部中,利用往通过的搬送用行走体(1)的机上侧通信装置(15)发送可行走信号的地上侧通信装置(18a、18b),而从地上侧通信装置(18a、18b)起,经由机上侧通信装置(15)及数据通信组件(13、14),以将可行走信号传送至作业区间(WA)内所有的搬送用行走体(1)。
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公开(公告)号:CN103261989A
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN201280004089.8
申请日:2012-01-27
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及一种搬送用行走体的行走控制方法,其特征是在搬送用行走体(1)所备有前后相邻接的搬送用行走体(1)间进行通信的数据通信组件(13、14)、以及与地上侧通信装置之间进行通信的机上侧通信装置(15);及在作业区间(WA)的一端部中,利用往通过的搬送用行走体(1)的机上侧通信装置(15)发送可行走信号的地上侧通信装置(18a、18b),而从地上侧通信装置(18a、18b)起,经由机上侧通信装置(15)及数据通信组件(13、14),以将可行走信号传送至作业区间(WA)内所有的搬送用行走体(1)。
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公开(公告)号:CN1576195A
公开(公告)日:2005-02-09
申请号:CN200410059438.3
申请日:2004-06-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/06
CPC classification number: B65G35/06 , B61B13/127 , B62D65/18 , B65G2203/0283 , B65G2203/047
Abstract: 一种摩擦驱动运送装置,通过运送通路侧边的摩擦驱动轮推进运送用行驶体,在各摩擦驱动轮(30)中设有无制动电动机(29)与传感器(32),该传感器(32)检测运送用行驶体(1)的摩擦面(15)和摩擦驱动轮(30)的接触状态,在运送通路中设有摩擦驱动轮(30)按不大于运送用行驶体(1)的摩擦面(15)的全长的等间距并排设置的区域,设有控制机构(24),该控制机构根据各传感器(32)的检测状态进行控制:在1个下游侧的摩擦驱动轮(30)为空载时,开始驱动处于与运送用行驶体(1)的摩擦面(15)的接触状态的摩擦驱动轮(30),并与运送用行驶体(1)的摩擦面(15)离开的摩擦驱动轮(30)停止驱动。
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公开(公告)号:CN103270461B
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201280004317.1
申请日:2012-01-27
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及一种搬送用行走体的行走控制方法,其特征是在朝往作业区间(WA)以高速接近的后侧搬送用行走体(1Z)、与在作业区间(WA)内以作业速度(VL)行走的前侧搬送用行走体(1Y)中,具有与自测量起点(P1)起的行走距离相当的现在位置信息;在后侧搬送用行走体(1Z)上,根据通过本身的现在位置信息与数据通信组件(13,14)所接收到的前侧搬送用行走体(1Y)的现在位置信息,以在运算与前侧搬送用行走体(1Y)之间的距离的同时,根据该距离的递减变化进行减速至作业速度(VL)为止的减速控制。
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公开(公告)号:CN1280167C
公开(公告)日:2006-10-18
申请号:CN200410059438.3
申请日:2004-06-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/06
CPC classification number: B65G35/06 , B61B13/127 , B62D65/18 , B65G2203/0283 , B65G2203/047
Abstract: 一种摩擦驱动运送装置,通过运送通路侧边的摩擦驱动轮推进运送用行驶体,在各摩擦驱动轮(30)中设有无制动电动机(29)与传感器(32),该传感器(32)检测运送用行驶体(1)的摩擦面(15)和摩擦驱动轮(30)的接触状态,在运送通路中设有摩擦驱动轮(30)按不大于运送用行驶体(1)的摩擦面(15)的全长的等间距并排设置的区域,设有控制机构(24),该控制机构根据各传感器(32)的检测状态进行控制:在1个下游侧的摩擦驱动轮(30)为空载时,开始驱动处于与运送用行驶体(1)的摩擦面(15)的接触状态的摩擦驱动轮(30),并与运送用行驶体(1)的摩擦面(15)离开的摩擦驱动轮(30)停止驱动。
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