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公开(公告)号：CN104271257B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201280072589.5
申请日：2012-05-11
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 西原重善
IPC: B05C3/10 , B05C13/02 , B65G47/248
CPC classification number: B65G17/48 , B05C3/10 , B05C13/02 , B65G17/005 , B65G49/0459
Abstract: 一种行走型浸渍处理装置，其是在汽车的车体涂装系统中，可以作为一边输送车体一边使其在被处理液中向前转动来进行浸渍处理的手段而灵活运用的装置；其在输送用行走体(1)上设有：对应使车体(W)向前转动的旋转轴(4)的旋转角(θ)控制该行走速度的行走速度控制装置(6)；而该行走速度控制装置(6)进行以下的控制：当车体(W)从水平放置于旋转轴(4)的正上方的正立姿势到成为向前转方向转动90度的姿势为止，相对于和旋转轴(4)间隔一定距离的车体(W)侧的基准位置(P)的基准输送速度，使输送用行走体(1)的前进速度渐减；从转动90度的姿势到成为转动270度的姿势为止，使输送用行走体(1)的前进速度相对于所述基准输送速度渐增；从转动270度的姿势回到原来的正立姿势为止，使输送用行走体(1)的前进速度相对于所述基准输送速度渐减。
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公开(公告)号：CN101678833B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN200880018520.8
申请日：2008-08-01
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 西原重善
CPC classification number: B62D65/18
Abstract: 本发明是提供一种可适当地活用作为自动车的后装组装设备中的利用台车的搬运装置，其构成为，在沿着搬运路径上行走的搬运台车(1)上，设有支撑被搬运物用的升降平台(12)，在利用台车的搬运装置中，前述升降平台(12)是在其平台本体(13))上，用以支撑被搬运物底部的平台型承台(28，29)是设置成可自由卸下，同时建构成在该平台本体(13)处在下降极限位置时，该平台本体(13)的上面(13a)是与此搬运台车(1)上的平坦的作业地面(2)成为同一平面，当向下俯视此搬运台车(1)时，位在被搬运物的左右两侧的左右一对的支柱构件(37a，37b)与设在此对支柱构件(37a，37b)用以支撑被搬运物的左右两侧边的承受部(39)所构成的支柱型承台(30)，是被安装成当左右一对的支柱构件(37a，37b)位在前述升降平台(12)的左右两侧的位置的状态下，可自由卸下的装置。
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公开(公告)号：CN101549718A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910130334.X
申请日：2009-03-31
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B62D65/18
Abstract: 本发明是有关一种汽车等类组装用搬运装置，能够进行将引擎等组装零件自车体下方组装至车体上的作业，且大幅度降低花费成本。是在用于搬运车体的搬运台车上，设有车体支撑手段。藉由上述支撑手段被支撑在固定高度上的车体，因而可位于搬运台车的上方，自其下方进行零件组装作业的搬运装置。在搬运台车的移动路径上的引擎组装作业区间的下方，配置有同步移动台车，自上述区间的起点位置至终点位置可与搬运台车同步移动。上述同步移动台车上，搭载具有可通过搬运台车的台面所设的开口部进行升降的升降台的升降机。载置在台车台面，支撑着停止在固定停止位置上的引擎搬入台车的引擎E的升降台是，藉由同步移动台车侧的升降机的升降台而可升高至固定高度。
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公开(公告)号：CN101508301A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910009507.2
申请日：2009-02-13
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B61B13/127 , B62D65/18
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式搬运装置，特别是一种由在移动用导轨中以可移动方式所支撑起的搬运用移动体，悬挂于搬运用移动体上的吊架，与所述吊架中设置的滚辊相扣合的用于防止该吊架左右横向摆动并且与所述移动用导轨相平行架设的防摆动用导轨而构成的悬挂式搬运装置，其中，用以有效防止所述吊架的左右横向摆动为其目的的所述防摆动用导轨，相对所述移动用导轨仅需架设于左右两侧的单一侧，并同时设有水平平坦轨道面以及与该水平平坦轨道面的方向上下相对的方向上突出弯曲的圆弧形轨道面，所述滚辊是包含，所述水平平坦轨道面相邻而滚动的平坦周面滚辊、以及扣合于所述圆弧形轨道面的鼓形周面滚辊等设置。
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公开(公告)号：CN1200861C
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN02127358.8
申请日：2002-07-23
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 西原重善
CPC classification number: B65G35/06 , B61B13/127
Abstract: 本发明提供一种适合于以每台搬运车的前端推动其前面搬运车的后端的方式驱动多台搬运车的输送装置。该输送装置包括一导轨和搬运车。导轨包括一U型回转路段。每一搬运车包括一承载杆组件，其包括至少三条通过垂直转轴以首尾相连方式连接的承载杆，以此方式，承载杆可相互相对作水平转动。每台搬运车还包括一由关联的中央承载杆支承的承载件。每台搬运车还包括一支承至少前后端部承载杆的前后台车。台车可移动地支承在导轨上。台车分别与前后端部承载杆固定并与之平行。端部承载杆的自由端分别从前后台车的前端及后端稍微凸出以使每台搬运车的前端部承载杆的自由端和前面搬运车的后端部承载杆的自由端可在U型回转路段相互接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103998359B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201280062379.8
申请日：2012-11-22
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65G37/005 , B61B13/02 , B65G35/066 , B65G2201/0294
Abstract: 此搬运装置中，将分别支持被搬运物(W)的左右两侧的左右一对台车单体(7a、7b)双方驱动推进的台车驱动组件(9)，是由以下组件所构成：沿着各台车单体(7a、7b)的行进路径被枢轴支承的左右一对螺杆轴(8a、8b)；被各台车单体(7a、7b)枢轴支承，并接合螺杆轴(8a、8b)的从动滚轮(35a～35c)；通过搬运路径(2)的外侧将左右一对螺杆轴(8a、8b)相互连动连结的传动组件(26)；以及通过此传动组件(26)将左右一对螺杆轴(8a、8b)双方连动驱动的1个马达(27)。
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公开(公告)号：CN102372168B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201110213433.1
申请日：2011-07-28
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: B65G35/066
Abstract: 本发明提供一种利用搬运用载体的搬运装置，具备有卡合在螺旋轴(37)上的被动滚轮(20a)；以及卡合在链条传送机(38)的推进器(47)上的被卡合构件(5a)。所述被卡合构件(5a)被突出设置在搬运用载体(1)的前后两台车(5、6)中的至少一方的下侧。通过垂直支柱部(23a、23b)被支撑在两个台车(5、6)上的被搬运物支撑台(3)上设有：在通过所述垂直支柱部的前后方向的中心线上朝下方突出设置的上侧支柱部(60)；由下侧臂部(61)所构成的被动滚轮支撑构件(24a)。卡合在螺旋驱动区间的螺旋轴(37)上的被动滚轮(20a)，在下侧臂部(61)上，被支撑在比连接前后两台车(5、6)的装载杆(4)的横侧方向位置更为上侧的位置上。
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公开(公告)号：CN102310031B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201110189353.7
申请日：2011-07-01
Applicant: 株式会社大福
IPC: B05C13/02
CPC classification number: B05C3/10 , B65G49/0459
Abstract: 本发明的行走式浸渍处理装置，在搬送用行走体(1)中设置水平地横断于浸渍处理浴槽(2)上的旋转轴(11)与旋转驱动该旋转轴(11)的旋转轴驱动手段(16)，由设置于旋转轴(11)上的工件支撑手段(15)支撑的被处理工件(W)藉由旋转轴(11)的旋转而可浸渍于浸渍处理浴槽(2)内，在搬送用行走体(1)上，在该搬送用行走体(1)的行走方向的前后设置着自由往复移动的可动台(5)，在此可动台(5)上支撑着所述旋转轴(11)，并设置着可动台驱动手段(20)，使所述可动台(5)相对于搬送用行走体(1)前后往复移动。
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公开(公告)号：CN1576195A
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN200410059438.3
申请日：2004-06-22
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/06
CPC classification number: B65G35/06 , B61B13/127 , B62D65/18 , B65G2203/0283 , B65G2203/047
Abstract: 一种摩擦驱动运送装置，通过运送通路侧边的摩擦驱动轮推进运送用行驶体，在各摩擦驱动轮(30)中设有无制动电动机(29)与传感器(32)，该传感器(32)检测运送用行驶体(1)的摩擦面(15)和摩擦驱动轮(30)的接触状态，在运送通路中设有摩擦驱动轮(30)按不大于运送用行驶体(1)的摩擦面(15)的全长的等间距并排设置的区域，设有控制机构(24)，该控制机构根据各传感器(32)的检测状态进行控制：在1个下游侧的摩擦驱动轮(30)为空载时，开始驱动处于与运送用行驶体(1)的摩擦面(15)的接触状态的摩擦驱动轮(30)，并与运送用行驶体(1)的摩擦面(15)离开的摩擦驱动轮(30)停止驱动。
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公开(公告)号：CN104271257A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201280072589.5
申请日：2012-05-11
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 西原重善
IPC: B05C3/10 , B05C13/02 , B65G47/248
CPC classification number: B65G17/48 , B05C3/10 , B05C13/02 , B65G17/005 , B65G49/0459
Abstract: 一种行走型浸渍处理装置，其是在汽车的车体涂装系统中，可以作为一边输送车体一边使其在被处理液中向前转动来进行浸渍处理的手段而灵活运用的装置；其在输送用行走体(1)上设有：对应使车体(W)向前转动的旋转轴(4)的旋转角(θ)控制该行走速度的行走速度控制装置(6)；而该行走速度控制装置(6)进行以下的控制：当车体(W)从水平放置于旋转轴(4)的正上方的正立姿势到成为向前转方向转动90度的姿势为止，相对于和旋转轴(4)间隔一定距离的车体(W)侧的基准位置(P)的基准输送速度，使输送用行走体(1)的前进速度渐减；从转动90度的姿势到成为转动270度的姿势为止，使输送用行走体(1)的前进速度相对于所述基准输送速度渐增；从转动270度的姿势回到原来的正立姿势为止，使输送用行走体(1)的前进速度相对于所述基准输送速度渐减。
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