公开(公告)号：CN112577453B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202011022343.X

申请日：2020-09-25

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 堀井高宏 ,  荻须基成 ,  八木田信之 ,  林光太郎

IPC: G01B21/00 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明涉及位置关系检测系统。通过更简单的结构来检测物品搬送车的物品保持部和移载处的位置关系。在传感器单元的检测对象的被检测单元4中，设定有检测离传感器单元中的检测基准点的距离的多个被检测点R。被检测单元4具备多个被检测面40而立体地形成，所述多个被检测面40可将沿着基准面P0的第一方向D1和沿着基准面P0并与第一方向D1正交的第二方向D2上的示出物品保持部相对于移载处的相对位置的平面相对位置、物品保持部相对于基准面P0的倾斜、物品保持部绕与基准面P0正交的基准轴C的旋转角度之中的至少2个检测为与离检测基准点的距离对应的值。

公开(公告)号：CN112577453A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011022343.X

申请日：2020-09-25

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 堀井高宏 ,  荻须基成 ,  八木田信之 ,  林光太郎

IPC: G01B21/00 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明涉及位置关系检测系统。通过更简单的结构来检测物品搬送车的物品保持部和移载处的位置关系。在传感器单元的检测对象的被检测单元4中，设定有检测离传感器单元中的检测基准点的距离的多个被检测点R。被检测单元4具备多个被检测面40而立体地形成，所述多个被检测面40可将沿着基准面P0的第一方向D1和沿着基准面P0并与第一方向D1正交的第二方向D2上的示出物品保持部相对于移载处的相对位置的平面相对位置、物品保持部相对于基准面P0的倾斜、物品保持部绕与基准面P0正交的基准轴C的旋转角度之中的至少2个检测为与离检测基准点的距离对应的值。