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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106315145A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610500853.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 荻须基成
IPC: B65G35/00
Abstract: 物品输送设备具备：卡合体，向与导轨的移动引导部分和固定引导部分卡合来将移动引导部分保持在引导位置的卡合位置、和对于移动引导部分和固定引导部分的至少一方的卡合被解除的解除位置位移自如，在位于卡合位置的状态下将移动引导部分从下方支承；施力体，对卡合体施力；保持装置，借助从供电部供给的电力产生操作力，抵抗施力体的施力而将卡合体保持在卡合位置；供电控制部，控制供电部的工作。供电控制部在没有被从火灾检测装置输出火灾信息的期间中将供电部维持为供电状态，以被从火灾检测装置输出火灾信息为条件将供电部切换为供电停止状态。
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公开(公告)号：CN112577453A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011022343.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及位置关系检测系统。通过更简单的结构来检测物品搬送车的物品保持部和移载处的位置关系。在传感器单元的检测对象的被检测单元4中，设定有检测离传感器单元中的检测基准点的距离的多个被检测点R。被检测单元4具备多个被检测面40而立体地形成，所述多个被检测面40可将沿着基准面P0的第一方向D1和沿着基准面P0并与第一方向D1正交的第二方向D2上的示出物品保持部相对于移载处的相对位置的平面相对位置、物品保持部相对于基准面P0的倾斜、物品保持部绕与基准面P0正交的基准轴C的旋转角度之中的至少2个检测为与离检测基准点的距离对应的值。
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公开(公告)号：CN112577453B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011022343.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及位置关系检测系统。通过更简单的结构来检测物品搬送车的物品保持部和移载处的位置关系。在传感器单元的检测对象的被检测单元4中，设定有检测离传感器单元中的检测基准点的距离的多个被检测点R。被检测单元4具备多个被检测面40而立体地形成，所述多个被检测面40可将沿着基准面P0的第一方向D1和沿着基准面P0并与第一方向D1正交的第二方向D2上的示出物品保持部相对于移载处的相对位置的平面相对位置、物品保持部相对于基准面P0的倾斜、物品保持部绕与基准面P0正交的基准轴C的旋转角度之中的至少2个检测为与离检测基准点的距离对应的值。
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公开(公告)号：CN114604290A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111491721.3
申请日：2021-12-08
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 第1支承轨道（10）处于第1下降位置且第2支承轨道（20）处于第2基准位置的状态下，呈第1车轮离开状态，第1支承轨道（10）处于第1基准位置且第2支承轨道（20）处于第2下降位置的状态下，呈第2车轮离开状态，控制部在第1车轮离开状态下使车轮装卸机器人（5）进行第1行进车轮（81）的装卸，在第2车轮离开状态下使车轮装卸机器人（5）进行第2行进车轮（82）的装卸。
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公开(公告)号：CN106315145B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201610500853.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 荻须基成
IPC: B65G35/00
Abstract: 物品输送设备具备：卡合体，向与导轨的移动引导部分和固定引导部分卡合来将移动引导部分保持在引导位置的卡合位置、和对于移动引导部分和固定引导部分的至少一方的卡合被解除的解除位置位移自如，在位于卡合位置的状态下将移动引导部分从下方支承；施力体，对卡合体施力；保持装置，借助从供电部供给的电力产生操作力，抵抗施力体的施力而将卡合体保持在卡合位置；供电控制部，控制供电部的工作。供电控制部在没有被从火灾检测装置输出火灾信息的期间中将供电部维持为供电状态，以被从火灾检测装置输出火灾信息为条件将供电部切换为供电停止状态。
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