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公开(公告)号：CN112577453A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011022343.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及位置关系检测系统。通过更简单的结构来检测物品搬送车的物品保持部和移载处的位置关系。在传感器单元的检测对象的被检测单元4中，设定有检测离传感器单元中的检测基准点的距离的多个被检测点R。被检测单元4具备多个被检测面40而立体地形成，所述多个被检测面40可将沿着基准面P0的第一方向D1和沿着基准面P0并与第一方向D1正交的第二方向D2上的示出物品保持部相对于移载处的相对位置的平面相对位置、物品保持部相对于基准面P0的倾斜、物品保持部绕与基准面P0正交的基准轴C的旋转角度之中的至少2个检测为与离检测基准点的距离对应的值。
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公开(公告)号：CN102543807A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110422930.2
申请日：2011-12-16
Applicant: 株式会社大福
IPC: H01L21/677 , H01L21/67
CPC classification number: H01L21/67259 , H01L21/6773
Abstract: 提供一种在将输送用姿势下的从被保持部到前后方向的一侧的端部的长度不同的多种物品用输送装置输送的情况下能够判别该多种物品的种类的输送设备。输送装置（3）构成为，输送输送用姿势下的从被保持部（5）到前后方向的一侧的端部（7）的长度不同的多种物品（1、2）；设有检测被保持部（5）位于被保持部用设定位置（A）而位于物品用设定位置（B）的物品（1、2）的物品检测机构、检测由物品检测机构检测到的物品的前后方向的一侧的端部（7）的端部检测机构（12）、和基于物品检测机构的检测信息和端部检测机构（12）的检测信息判别物品（1、2）的种类的判别机构。
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公开(公告)号：CN112577453B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011022343.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及位置关系检测系统。通过更简单的结构来检测物品搬送车的物品保持部和移载处的位置关系。在传感器单元的检测对象的被检测单元4中，设定有检测离传感器单元中的检测基准点的距离的多个被检测点R。被检测单元4具备多个被检测面40而立体地形成，所述多个被检测面40可将沿着基准面P0的第一方向D1和沿着基准面P0并与第一方向D1正交的第二方向D2上的示出物品保持部相对于移载处的相对位置的平面相对位置、物品保持部相对于基准面P0的倾斜、物品保持部绕与基准面P0正交的基准轴C的旋转角度之中的至少2个检测为与离检测基准点的距离对应的值。
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公开(公告)号：CN108242422B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201711445935.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 株式会社大福
IPC: H01L21/683
Abstract: 本发明提供一种在不使用时能够有效地利用其设置空间的学习用支承装置。具备：安装部（10），被安装到设置有物品输送设备的建筑物内的固定构造体（S）的垂直面上；基准支承部（20），能够与物品支承部同样地支承物品，作为计测用于移载装置的移载动作的调整量的基准；连结部（30），将基准支承部（20）与安装部（10）连结；连结部（30）构成为，能够使基准支承部（20）的姿势变化为：展开姿势，基准支承部（20）为沿着水平方向的姿势，被展开以便能够支承物品；折叠姿势，基准支承部（20）被折叠以成为沿着垂直面的姿势。
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公开(公告)号：CN108298238B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810031577.7
申请日：2018-01-12
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及物品保管设备。具备：支承面（16A），其有选择地支承第一种物品（C1）的底面部（6）和第二种物品的底面部；第一定位部件（21），其将第一种物品（C1）定位；第二定位部件（22），其将第二种物品定位；配置为，将第一定位部件（21）和第二定位部件（22）以第一种物品（C1）与第二种物品的朝向相互不同的方式定位；将第一定位部件（21）以与第二种物品的底面部不重叠的方式配置，将第二定位部件（22）以与被第一定位部件（21）定位的第一种物品（C1）的底面部（6）不重叠的方式配置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108001979A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711026972.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/06
CPC classification number: H01L21/67715 , B61B3/02 , B61J1/06 , B65G43/10 , B65G47/61 , B65G2201/0297 , H01L21/67727 , H01L21/6773 , H01L21/67733 , H01L21/67736 , H01L21/67775 , B65G35/06
Abstract: 物品搬运设备具备搬运装置，前述搬运装置具有与保管装置连结的连结部，并且对物品进行搬运。连结部相对于第一路径被配置于第一侧，并且对象路径相对于第一路径被配置于第二侧，基于搬运装置的物品的搬运路径被配置成，相对于第一路径在俯视时交叉，从连结部相对于第一路径延伸至第二侧。在搬运路径的相对于第一路径被配置于第二侧的部分上，设定有第一移载部，前述第一移载部借助在对象路径上行进的搬运车来移载物品。
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公开(公告)号：CN108298238A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810031577.7
申请日：2018-01-12
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
CPC classification number: B65G1/0492
Abstract: 本发明涉及物品保管设备。具备：支承面（16A），其有选择地支承第一种物品（C1）的底面部（6）和第二种物品的底面部；第一定位部件（21），其将第一种物品（C1）定位；第二定位部件（22），其将第二种物品定位；配置为，将第一定位部件（21）和第二定位部件（22）以第一种物品（C1）与第二种物品的朝向相互不同的方式定位；将第一定位部件（21）以与第二种物品的底面部不重叠的方式配置，将第二定位部件（22）以与被第一定位部件（21）定位的第一种物品（C1）的底面部（6）不重叠的方式配置。
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公开(公告)号：CN102543807B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201110422930.2
申请日：2011-12-16
Applicant: 株式会社大福
IPC: H01L21/677 , H01L21/67
CPC classification number: H01L21/67259 , H01L21/6773
Abstract: 提供一种在将输送用姿势下的从被保持部到前后方向的一侧的端部的长度不同的多种物品用输送装置输送的情况下能够判别该多种物品的种类的输送设备。输送装置（3）构成为，输送用姿势下的从被保持部（5）到前后方向的一侧的端部（7）的长度不同的多种物品（1、2）；设有检测被保持部（5）位于被保持部用设定位置（A）而位于物品用设定位置（B）的物品（1、2）的物品检测机构、检测由物品检测机构检测到的物品的前后方向的一侧的端部（7）的端部检测机构（12）、和基于物品检测机构的检测信息和端部检测机构（12）的检测信息判别物品（1、2）的种类的判别机构。
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公开(公告)号：CN106865086B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201611129091.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 物品输送设备具备在输送物品的第1区中控制物品输送车的第1控制装置、和在进行物品输送车的调整的第2区中控制物品输送车的第2控制装置。基于来自第1控制装置的脱离指令，需要调整的物品输送车的动作控制部使物品输送车向第2区进入，能够与第1控制装置及第2控制装置排他地进行无线通信的通信控制部将通信对象目的地变更为第2控制装置。动作控制部对来自第2控制装置的调整指令进行应答，使用调整用装置进行调整动作，并将简档存储部的输送用简档信息更新，在更新后，通信控制部将通信对象目的地变更为第1控制装置。
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