公开(公告)号：CN102869587A

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201080065275.3

申请日：2010-12-28

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 衣川知孝 ,  柴田优 ,  小川大介

IPC: B65G1/04 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: B65G1/065 ,  B65G1/0464 ,  B65G2201/0297 ,  B66C19/00 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67769 ,  H01L21/68707

Abstract: 中间搁架（5）配置在比物品交接部（4）靠上方且比顶棚输送车（2）靠下方，中间移载装置（6）通过使移载装置用把持部（7）相对于中间搁架（5）及物品交接部（4）升降而自如移载物品（W），所述中间移载装置（6）在与顶棚输送车（2）及物品交接部（4）上下重叠的状态下，遍及交接部用移载位置、中间搁架用移载位置、避免顶棚输送车（2）在与物品交接部（4）或中间搁架（5）之间移载物品时的干涉的交接时退避位置及临时放置时退避位置，以受导引支承体（17）导引支承的状态沿着行进方向移动自如地设置，导引支承体（17）构成为形成空间，当顶棚输送车（2）移载物品（W）时把持部（3）及物品（W）能够在上下方向上通过所述空间。

公开(公告)号：CN102869587B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201080065275.3

申请日：2010-12-28

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 衣川知孝 ,  柴田优 ,  小川大介

IPC: B65G1/04 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: B65G1/065 ,  B65G1/0464 ,  B65G2201/0297 ,  B66C19/00 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736 ,  H01L21/67769 ,  H01L21/68707

Abstract: 中间搁架（5）配置在比物品交接部（4）靠上方且比顶棚输送车（2）靠下方，中间移载装置（6）通过使移载装置用把持部（7）相对于中间搁架（5）及物品交接部（4）升降而自如移载物品（W），所述中间移载装置（6）在与顶棚输送车（2）及物品交接部（4）上下重叠的状态下，遍及交接部用移载位置、中间搁架用移载位置、避免顶棚输送车（2）在与物品交接部（4）或中间搁架（5）之间移载物品时的干涉的交接时退避位置及临时放置时退避位置，以受导引支承体（17）导引支承的状态沿着行进方向移动自如地设置，导引支承体（17）构成为形成空间，当顶棚输送车（2）移载物品（W）时把持部（3）及物品（W）能够在上下方向上通过所述空间。

公开(公告)号：CN102673964A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210069966.1

申请日：2012-03-16

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 柴田优 ,  小川大介

IPC: B65G35/06 ,  B65G47/52

Abstract: 一种物品运送设备，能够迅速地相对于物品交接部运入、运出物品，尽量防止第1路径上天桥运送车的拥堵。物品运送设备设有：天桥运送车（2），沿着直线状的第1路径和与第1路径平行的直线状的第2路径行走自如，第1路径的正下方的第1路径侧中间搁板（5n），第2路径的正下方的第2路径侧中间搁板（5f），以及第1路径侧中间移载装置（6n）或者第2路径侧中间移载装置（6f）的至少一种作为中间移载装置，使移载装置用把持部（7）在上下方向上升降自如且在横宽方向上滑动自如，在与第1路径侧中间搁板（5n）之间、与第2路径侧中间搁板（5f）之间、以及与物品交接部（4）之间自如地移载物品（W）。

公开(公告)号：CN103129934B

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201210480733.0

申请日：2012-11-23

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 小川大介 ,  柴田优 ,  大谷淳 ,  衣川知孝

IPC: H01L21/677 ,  B65G49/07 ,  B65G35/06

CPC classification number: B66B3/00 ,  B65G35/06 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/67715 ,  H01L21/67733

Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。形成物品输送车的行进路径的行进导引部件设在顶棚侧。行进导引部件以沿路径横宽方向排列的状态形成物品输送车朝向相同的方向行进的多个行进路径（4A、4B），并形成将多个行进路径（4A、4B）的相邻的一对行进路径（4A、4B）中的一个即第1行进路径（4A）与另一个即第2行进路径（4B）连接的第1分支路径（5A）及第2分支路径（5B）。第1分支路径（5A）和第2分支路径（5B）形成为，在俯视中沿相对于行进路径（4A、4B）倾斜的方向延伸，并且形成为，在俯视中相互交叉。

公开(公告)号：CN102673964B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201210069966.1

申请日：2012-03-16

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 柴田优 ,  小川大介

IPC: B65G35/06 ,  B65G47/52

Abstract: 一种物品运送设备，能够迅速地相对于物品交接部运入、运出物品，尽量防止第1路径上天桥运送车的拥堵。物品运送设备设有：天桥运送车（2），沿着直线状的第1路径和与第1路径平行的直线状的第2路径行走自如，第1路径的正下方的第1路径侧中间搁板（5n），第2路径的正下方的第2路径侧中间搁板（5f），以及第1路径侧中间移载装置（6n）或者第2路径侧中间移载装置（6f）的至少一种作为中间移载装置，使移载装置用把持部（7）在上下方向上升降自如且在横宽方向上滑动自如，在与第1路径侧中间搁板（5n）之间、与第2路径侧中间搁板（5f）之间、以及与物品交接部（4）之间自如地移载物品（W）。

公开(公告)号：CN103025629B

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201180038266.X

申请日：2011-06-17

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 柴田优 ,  小川大介 ,  乾吉隆

IPC: B65G1/04 ,  B61B13/00 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: B66C19/00 ,  H01L21/677 ,  H01L21/67727 ,  H01L21/67733 ,  H01L21/67736

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够谋求结构的简单化以及成本的降低，并能够防止运送能力的降低的物品运送设备。在物品运送设备上，作为行驶路径装备有第1行驶路径（20），和从第1行驶路径（20）的横宽方向的一侧横跨第1行驶路径（20）到另一侧的第2行驶路径（22），第2行驶路径（22）以相对于第1行驶路径（20）在上下方向上为不同的高度装配在第2行驶路径（22）的横跨第1行驶路径（20）的横跨部位（M），物品运送车（3）在第1行驶路径（20）上的行驶与物品运送车（3）在第2行驶路径（22）上的行驶互容，物品运送车（3）构成为从第1行驶路径（20）的横宽方向的一侧经由横跨部位（M）与第1行驶路径（20）的横宽方向的另一侧相连续地在第2行驶路径（22）上行驶自如。

公开(公告)号：CN103052573B

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201180040187.2

申请日：2011-06-17

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 柴田优 ,  小川大介 ,  饭塚雪夫

IPC: B65G1/04 ,  B61B13/00 ,  B61B13/06 ,  B61J1/06

CPC classification number: B61J1/06 ,  B61B3/02 ,  B65G2201/0297

Abstract: 本发明的目的在于提供一种物品运送设备，在实现结构的简化的同时能够适当地进行从供电线向物品运送车的驱动用电力的供电，无论是第一路径及第二路径的任一条路径，物品运送车都能够适当地通过交叉部。物品运送设备的切换装置构成为，将位置变更轨道（27）切换至第一位置而向第一切换状态切换自如，并且将位置变更轨道（27）切换至第二位置而向第二切换状态切换自如，供电线（19）由第一行进轨道（2a）支承，以便自如地将驱动用电力向在第一行进轨道（2a）及位于第一位置的位置变更轨道（27）中行进的物品运送车（3）供电，并且由第二行进轨道（2b）支承，以便自如地将驱动用电力向在第二行进轨道（2b）及位于第二位置的位置变更轨道（27）中行进的物品运送车（3）供电。

公开(公告)号：CN103052573A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201180040187.2

申请日：2011-06-17

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 柴田优 ,  小川大介 ,  饭塚雪夫

IPC: B65G1/04 ,  B61B13/00 ,  B61B13/06 ,  B61J1/06

CPC classification number: B61J1/06 ,  B61B3/02 ,  B65G2201/0297

Abstract: 本发明的目的在于提供一种物品运送设备，在实现结构的简化的同时能够适当地进行从供电线向物品运送车的驱动用电力的供电，无论是第一路径及第二路径的任一条路径，物品运送车都能够适当地通过交叉部。物品运送设备的切换装置构成为，将位置变更轨道（27）切换至第一位置而向第一切换状态切换自如，并且将位置变更轨道（27）切换至第二位置而向第二切换状态切换自如，供电线（19）由第一行进轨道（2a）支承，以便自如地将驱动用电力向在第一行进轨道（2a）及位于第一位置的位置变更轨道（27）中行进的物品运送车（3）供电，并且由第二行进轨道（2b）支承，以便自如地将驱动用电力向在第二行进轨道（2b）及位于第二位置的位置变更轨道（27）中行进的物品运送车（3）供电。

公开(公告)号：CN102376529A

公开(公告)日：2012-03-14

申请号：CN201110239763.8

申请日：2011-08-19

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 饭塚雪夫 ,  柴田优

IPC: H01L21/00 ,  H01L21/677 ,  H01L21/687

CPC classification number: H01L21/67769 ,  H01L21/67389 ,  H01L21/67393

Abstract: 本发明提供容器保管设备，能够尽量防止在保管位置与收受位置之间移动自如的容器保管部中气体供给管的劣化以及粉尘的发生，并能够向容器内供给惰性气体。本发明的容器保管设备的容器保管部具备在保管位置以及在与运送机构之间收受容器的收受位置的范围内相对于固定框体移动自如地设置的容器支撑体，相对由保管位置的容器支撑体支撑的容器供给惰性气体的气体供给机构中的气体供给管具备固定侧部分以及与容器支撑体一体移动自如的移动侧部分，设有连结体，通过容器支撑体从收受位置向保管位置的移动而连结固定侧部分与移动侧部分，通过容器支撑体从保管位置向收受位置的移动而解除固定侧部分与移动侧部分的连结，使移动侧部分离开固定侧部分。

公开(公告)号：CN105705440B

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201380080898.1

申请日：2013-11-12

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 柴田优 ,  大塚洋

IPC: B65G1/00 ,  H01L21/673

Abstract: 提供一种物品收纳设备，该物品收纳设备能够抑制物品收纳设备的收纳效率的下降，同时能够设置后侧输送装置。设有在位于比物品收纳搁架（2）的背面靠后方的位置的外部部位（P1）与位于比物品收纳搁架（2）的背面靠前方的位置的内部部位（P2）之间自如地载置输送物品（W）的后侧输送装置（4），将内部部位（P2）设定在沿搁架上下方向排列的收纳部（1）之间，将后侧输送装置（4）构成为具备载置支承部（20）和驱动操作部（21），所述载置支承部（20）载置支承物品（W），所述驱动操作部（21）驱动操作载置支承部（20），以使物品（W）向内部部位（P2）及外部部位（P1）移动，将驱动操作部（21）设在比收纳于收纳部（1）中的物品（W）在搁架前后宽度方向上靠后方的位置。