公开(公告)号：CN114229361A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111053892.8

申请日：2021-09-09

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田俊人 ,  松木贞人 ,  铃木彰 ,  田中芳孝

IPC: B65G35/00

Abstract: 进行管理物品搬送车（3）在管理区（E）中的通行的控制的控制装置能够执行：基本处理，其在管理区（E）内不存在物品搬送车（3）的情况下，许可第一物品搬送车（31）向管理区（E）内进入，并且在第一物品搬送车（31）存在于管理区（E）内的情况下，禁止第二物品搬送车（32）向管理区（E）进入；和第一例外处理，其即使在第一物品搬送车（31）存在于管理区（E）内的情况下，第一物品搬送车（31）也是停止于设置于第一路径（K1）的车站（ST）的物品搬送车（3），第二物品搬送车（32）经过第二路径（K2）和第三路径（K3）且不经过第一路径（K1）的情况下，许可第二物品搬送车（32）向管理区（E）进入。

公开(公告)号：CN105584769B

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201510768882.0

申请日：2015-11-12

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 大森和哉 ,  青木启裕 ,  吉冈秀郎 ,  松木贞人

IPC: B65G1/06

CPC classification number: B65G1/02 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/45057 ,  H01L21/67259 ,  H01L21/67379 ,  H01L21/67769 ,  H01L21/67775

Abstract: 本发明提供一种物品收存设备。物品收存设备具备计测用夹具，上述计测用夹具以载置支承在支承体上的状态计测该支承体的倾斜。控制物品输送装置的动作的控制装置执行倾斜计测控制，在上述倾斜计测控制中，将多个收存部的全部或一部分作为计测对象的收存部，控制物品输送装置的动作以将计测用夹具向多个计测对象的收存部依次输送。

公开(公告)号：CN105584769A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201510768882.0

申请日：2015-11-12

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 大森和哉 ,  青木启裕 ,  吉冈秀郎 ,  松木贞人

IPC: B65G1/06

CPC classification number: B65G1/02 ,  G05B15/02 ,  G05B2219/45057 ,  H01L21/67259 ,  H01L21/67379 ,  H01L21/67769 ,  H01L21/67775

Abstract: 本发明提供一种物品收存设备。物品收存设备具备计测用夹具，上述计测用夹具以载置支承在支承体上的状态计测该支承体的倾斜。控制物品输送装置的动作的控制装置执行倾斜计测控制，在上述倾斜计测控制中，将多个收存部的全部或一部分作为计测对象的收存部，控制物品输送装置的动作以将计测用夹具向多个计测对象的收存部依次输送。