公开(公告)号：CN118929438A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410545979.4

申请日：2024-05-06

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 安部健史 ,  坂田匠 ,  富田大地 ,  田中芳孝

IPC: B66C13/06 ,  B66C1/28

Abstract: 为了抑制物品的摇晃、倾斜，悬顶式搬运车(1)具备升降体(20)及切换部(30)。切换部(30)对锁定机构(24)的锁定状态及非锁定状态进行切换，升降体(20)具备主体部(21)、用于握持物品(P)的握持部(22)、弹性地支承握持部(22)的弹性部(23)、以及能成为锁定状态的锁定机构(24)，其中锁定状态阻止有关弹性部(23)的动作。在摇晃抑制部(40)完成了对物品(P)的夹持后，切换部(30)将锁定机构(24)从锁定状态切换为非锁定状态。

公开(公告)号：CN109470357B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN201811045315.2

申请日：2018-09-07

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 山崎贵文 ,  太田弘一 ,  田中芳孝 ,  西川智晶 ,  川波绚佳

IPC: G01J1/10

Abstract: 本发明提供一种能够使在预先设定的输送路径上行驶的输送车具备的检测器的检查的工作量简略化的检查系统。检查系统（1）以在预先设定的输送路径（R）上行驶的输送车（2）具备的检测器（3）为检查对象，具备检查检测器（3）的检测状态的检查装置（5）。检查装置（5）被配置在以下这样的位置：其是不与输送车（2）的行驶轨跡重叠的位置，并且在输送车（2）处于设定在输送路径（R）上的检查地点（IP）的状态下为检测器（3）的检测范围（IE）内。

公开(公告)号：CN120057509A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202411725395.1

申请日：2024-11-28

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 田中芳孝

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 物品输送设备所具备的控制装置(2)在顺序确定处理中，与基于多个通过对象车(1)在汇合部(90)的待机时间(Tf)而决定的待机时间指标(I)对应地确定前述通过顺序。利用与多个通过对象车(1)的各个的状态对应地决定的校正系数(X)校正待机时间(Tf)而确定待机时间指标(I)。

公开(公告)号：CN118665940A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410295141.4

申请日：2024-03-14

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田俊人 ,  位田章太 ,  田中芳孝 ,  铃木彰 ,  川波绚佳 ,  小川大介

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明的物品输送设备中，被给予第一通过许可及第二通过许可两者而要通过第二通过地点(Pp2)的输送车(V)，在距第一停止地点(Ps1)的行驶距离成为第一设定距离(D1)的情况下，对区间控制装置(Cz)进行旨在解除第一通过地点(Pp1)的占有的第一占有解除请求(Sn1)，在距第一停止地点(Ps1)的行驶距离成为第二设定距离(D2)的情况下，对区间控制装置(Cz)进行旨在解除第二通过地点(Pp2)的占有的第二占有解除请求(Sn2)。

公开(公告)号：CN118666021A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410298208.X

申请日：2024-03-15

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 川波绚佳 ,  田中芳孝

IPC: B65G63/00

Abstract: 控制装置保有多个楼层的楼层地图信息M1和示出基于连接路径的不同楼层间的连接关系的信息即连接关系信息M2，并且被构成为基于楼层地图信息M1及连接关系信息M2进行楼层内路径及连接路径中的搬送车的控制。管理装置20以能够按每个楼层分离的状态保有多个楼层的楼层地图信息M1，并且以能够与多个楼层的楼层地图信息M1分离的状态保有连接关系信息M2，进行针对控制装置的楼层地图信息M1及连接关系信息M2的更新处理。

公开(公告)号：CN118183187A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202311697018.7

申请日：2023-12-12

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 上田俊人 ,  位田章太 ,  铃木彰 ,  岸辽司 ,  川波绚佳 ,  田中芳孝 ,  伊井太津喜 ,  生田规之 ,  平尾雄也

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 一种物品输送设备具备多个输送车、第1行驶轨道、配置于比第1行驶轨道更靠下侧处的第2行驶轨道、具有升降轨道的升降装置以及控制系统。控制系统在从对象输送车接收到先行请求信号的情况下，以在升降轨道上不存在非对象输送车且未非从对象输送车接收到进入请求信号为条件之一，执行使升降轨道移动至对象位置的事先升降处理。

公开(公告)号：CN115402715A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210585628.7

申请日：2022-05-27

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 安部健史 ,  田中芳孝

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明涉及控制系统。控制部在由标示体检测部检测到停止预告标示部之后，由标示体检测部检测到停止位置标示部的情况下，执行使行进部的行进停止的行进停止处理，在由行进停止处理所引起的行进部的行进停止后，执行使移载部进行物品的移载的移载处理。控制部在虽然从由标示体检测部检测到停止预告标示部的位置起的行进距离为被设定为不足预告距离的判定距离以下但由标示体检测部检测到停止位置标示部的情况下，在由行进停止处理所引起的行进部的行进停止后，代替移载处理，执行向上位控制单元通知异常发生的异常通知处理。

公开(公告)号：CN109470357A

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201811045315.2

申请日：2018-09-07

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 山崎贵文 ,  太田弘一 ,  田中芳孝 ,  西川智晶 ,  川波绚佳

IPC: G01J1/10

Abstract: 本发明提供一种能够使在预先设定的输送路径上行驶的输送车具备的检测器的检查的工作量简略化的检查系统。检查系统（1）以在预先设定的输送路径（R）上行驶的输送车（2）具备的检测器（3）为检查对象，具备检查检测器（3）的检测状态的检查装置（5）。检查装置（5）被配置在以下这样的位置：其是不与输送车（2）的行驶轨跡重叠的位置，并且在输送车（2）处于设定在输送路径（R）上的检查地点（IP）的状态下为检测器（3）的检测范围（IE）内。

公开(公告)号：CN119018565A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410654346.7

申请日：2024-05-24

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 田中芳孝 ,  小川大介 ,  桥口健信 ,  铃木彰 ,  川波绚佳 ,  上田俊人 ,  位田章太

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 物品输送设备具备输送车(1)、供输送车(1)行驶的行驶路径(R)以及区域控制装置。行驶路径(R)具备包括分支部位(Id)和汇合部位(Ij)的分支汇合区域(Z)。区域控制装置在输送车(1)欲在通过分支部位(Id)之后通过汇合部位(Ij)而通过分支汇合区域(Z)的情况下，使输送车(1)占有占有对象地点(P)和辅助占有对象地点(Ps)中的如下对象地点：在位于预定行驶路径(Rf)中最接近分支部位(Id)的对象地点；和在位于预定非行驶路径(Rn)中最接近分支部位(Id)的对象地点。

公开(公告)号：CN107239073B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN201710196847.5

申请日：2017-03-29

Applicant: 株式会社大福 ,  北阳电机株式会社

Inventor： 前岛洋治 ,  西川直 ,  田中芳孝

IPC: G05D1/02

Abstract: 由输送控制装置执行以下步骤：合流点附近区域进入探测控制步骤，探测对设定在输送路径所包含的各合流点附近的合流点附近区域的进入；障碍物探测步骤，探测在该输送台车的周边是否存在障碍物；无线通信步骤，若探测到对各合流点附近区域的进入，则使用按每个合流点设定为不同值的共同的频带及共同的识别代码在其他输送台车与本地进行无线通讯；以及合流点通过控制步骤，当由障碍物探测步骤探测到在所述合流点附近区域存在其他输送台车时启动无线通信步骤，在通过无线通信步骤与其他输送台车的信号交换成立后按照按每个对该合流点的进入路径设定的优先次序通过合流点。