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公开(公告)号：CN107010514A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201611206386.7
申请日：2016-12-23
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 第1引导体（M1）和第2引导体（M2）被配置成如下的位置关系，第1移动体（T1）的第1移动轨迹的上端侧部分和第2移动体（T2）的第2移动轨迹的下端侧部分的上下方向的位置重叠。第1移动体（T1）具备第1移载装置（TS1），且第2移动体（T2）具备第2移载装置（TS2）。能够支承物品（B）的中转用支承台（N）被配置在如下位置，前述位置不与第1移动轨迹及第2移动轨迹二者重叠，且能够从第1移载装置（TS1）及第2移载装置（TS2）二者将物品（B）移载。
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公开(公告)号：CN105819136A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610054188.7
申请日：2016-01-27
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 吉冈秀郎
IPC: B65G1/04
CPC classification number: A62C2/00 , A62C2/06 , A62C2/065 , A62C99/0018 , B66B5/024 , B65G1/0428
Abstract: 本发明提供一种物品搬运设备，所述物品搬运设备能够防止在下方的层发生火灾时烟等穿过开口侵入至上方的层。在位于上方的层和下方的层之间的中间地板部（FM）上形成升降体能够在上下方向上通过的开口（P），设置有将开口（P）开闭的防火门（34）。将具备喷出气体的喷出部（42）的气体喷出装置（40）比防火门（34）靠下方地设置。喷出部（42）设置于将气体朝在防火门（34）将开口（P）关闭的状态下形成于防火门（34）的端部的间隙的紧下方沿水平方向喷出的状态。
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公开(公告)号：CN102272020B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN200980154134.6
申请日：2009-01-08
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 吉冈秀郎
IPC: B65G1/00
CPC classification number: B65G1/02 , B65G1/04 , B65G2201/0297
Abstract: 升降式脚手架构成为，由从旋转操作的卷装旋转体(13)放出的多根悬吊用绳索悬吊支承，通过卷装旋转体(13)的旋转而升降移动，设有支承部和止动件(31)，所述该支承部在作业用高度对进行下降操作的升降式脚手架进行阻挡支承，如果升降式脚手架到达作业用高度，则该止动件阻止卷装旋转体(13)向升降式脚手架的下降侧的旋转。
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公开(公告)号：CN101712403B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN200910178052.7
申请日：2009-09-28
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 吉冈秀郎
CPC classification number: G06K9/6253
Abstract: 本发明涉及学习控制单元的控制简单同时能校正目标停止位置和目标出退量的物品存放设备中的学习装置。设有执行下述运算处理的学习控制单元：基于从搁板前后宽度方向(Z)对被检测体(26)摄像的正面视用摄像装置(35)的摄像信息，求出使关于目标停止位置的搁板横向宽度方向和上下方向上的位置接近基准适当位置的搁板横向宽度方向校正信息和上下方向校正信息，而且基于正面视用摄像装置(35)的摄像信息和从相对于搁板前后宽度方向(Z)倾斜的方向对被检测体(26)摄像的斜视用摄像装置(36)的摄像信息，求出使目标出退量接近适当出退量的出退量校正信息，基于该求出的搁板横向宽度方向校正信息、上下方向校正信息和出退量校正信息，确定多个存放部(1)的每一个的目标停止位置和目标出退量。
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公开(公告)号：CN102272020A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200980154134.6
申请日：2009-01-08
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 吉冈秀郎
IPC: B65G1/00
CPC classification number: B65G1/02 , B65G1/04 , B65G2201/0297
Abstract: 升降式脚手架构成为，由从旋转操作的卷装旋转体(13)放出的多根悬吊用绳索悬吊支承，通过卷装旋转体(13)的旋转而升降移动，设有支承部和止动件(31)，所述该支承部在作业用高度对进行下降操作的升降式脚手架进行阻挡支承，如果升降式脚手架到达作业用高度，则该止动件阻止卷装旋转体(13)向升降式脚手架的下降侧的旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106865085B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201611011914.3
申请日：2016-11-17
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。物品输送设备具备容纳部、输送装置、控制装置和学习用模组。输送装置具备具有支承部的移载装置和投受光装置。使控制装置存储表示当移载物品时移载装置所处的第2目标位置的信息、和表示支承部移动的第1目标位置的信息。多个容纳部分别具备反射体。控制装置执行的学习控制是基于由学习用模组的摄像装置将反射体摄像得到的图像的信息及学习前位置的信息学习第1目标位置及第2目标位置的控制。反射体具备形成反射体的外缘的第1区域和第1区域内的第2区域，第1区域和第2区域相比，反射的光的反射率与波长的关系不同。
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公开(公告)号：CN104909101B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201510105704.X
申请日：2015-03-11
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 吉冈秀郎
IPC: B65G1/00
Abstract: 本发明的容器运送设备支撑体具备从基部沿水平方向突出、在容器的移载时沿上下方向通过缺口部的突出部，突出部的横宽与容器的横宽相比较窄地形成。作为容器，存在小容器，和横宽方向上与小容器相比宽幅地构成的大容器。支撑体作为支撑体侧支撑部具备支撑小容器的底面上的三个小容器用被支撑部的三个支撑体侧小容器用支撑部，和支撑大容器的底面上的外周部的基部一侧的缘部的支撑体侧缘部支撑部。
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公开(公告)号：CN103359438B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201310099182.8
申请日：2013-03-26
Applicant: 株式会社大福
CPC classification number: H01L21/677 , H01L21/67359 , H01L21/67379 , H01L21/67727 , H01L21/6773 , H01L21/67733 , H01L21/67769 , H01L21/68707
Abstract: 本发明的物品保管设备具备保管半导体晶片和标线片的保管架，以及入出库用运送装置。保管架具备收纳晶片收纳容器的第1收纳部，以及收纳标线片收纳容器的第2收纳部，晶片收纳容器收纳晶片，标线片收纳容器收纳标线片。入出库用运送装置具备把持部，把持形成在晶片收纳容器的上部的顶部凸缘，将晶片收纳容器支撑在悬吊状态，在标线片收纳容器的上部形成有凸缘部，用于容器运送装置以把持部把持，将标线片收纳容器支撑在悬吊状态。
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公开(公告)号：CN106865085A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611011914.3
申请日：2016-11-17
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。物品输送设备具备容纳部、输送装置、控制装置和学习用模组。输送装置具备具有支承部的移载装置和投受光装置。使控制装置存储表示当移载物品时移载装置所处的第2目标位置的信息、和表示支承部移动的第1目标位置的信息。多个容纳部分别具备反射体。控制装置执行的学习控制是基于由学习用模组的摄像装置将反射体摄像得到的图像的信息及学习前位置的信息学习第1目标位置及第2目标位置的控制。反射体具备形成反射体的外缘的第1区域和第1区域内的第2区域，第1区域和第2区域相比，反射的光的反射率与波长的关系不同。
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公开(公告)号：CN106144468A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610314522.8
申请日：2016-05-13
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 支承体具备将小容器定位的第1定位部和将大容器定位的第2定位部。第1定位部具备将小容器支承的第1支承体和与第1被卡合部卡合的第1卡合体。第2定位部具备以大容器的底面位于比第1卡合体的上端靠上方的位置的高度支承大容器的第2支承体、装备在第1支承区域的外侧并与第2被卡合部卡合的第2卡合体、装备在第1支承区域的外侧并对大容器从侧方抵接的抵接体。
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