公开(公告)号：CN110406872A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910345289.3

申请日：2019-04-26

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 坂本纯一 ,  吉冈秀郎 ,  森下良治 ,  高原史雄 ,  花木高介

IPC: B65G1/04

Abstract: 物品搬运装置具备第1移载装置、比第1移载装置靠上方地设置的第2移载装置、支承第1移载装置及第2移载装置且沿上下方向移动的升降体，第1类物品、与该第1类物品种类不同的第2类物品为搬运对象，第1类物品的搬运量比第2类物品的搬运量多，第1移载装置构成为，仅能够将第1类物品和第2类物品中的第1类物品在自身和移载对象部位之间移载，第2移载装置构成为，能够将第1类物品及第2类物品的双方在自身与移载对象部位之间移载，第1移载装置构成为，能够将自身与移载对象部位之间的移载动作与第2移载装置相比以较短时间执行。

公开(公告)号：CN107010514A

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201611206386.7

申请日：2016-12-23

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉冈秀郎 ,  田中谦一 ,  森下良治

IPC: B66B9/16 ,  B66B7/02 ,  B66B7/00 ,  B66B1/06 ,  B66B5/00

Abstract: 第1引导体（M1）和第2引导体（M2）被配置成如下的位置关系，第1移动体（T1）的第1移动轨迹的上端侧部分和第2移动体（T2）的第2移动轨迹的下端侧部分的上下方向的位置重叠。第1移动体（T1）具备第1移载装置（TS1），且第2移动体（T2）具备第2移载装置（TS2）。能够支承物品（B）的中转用支承台（N）被配置在如下位置，前述位置不与第1移动轨迹及第2移动轨迹二者重叠，且能够从第1移载装置（TS1）及第2移载装置（TS2）二者将物品（B）移载。

公开(公告)号：CN119953795A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411526773.3

申请日：2024-10-30

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 松尾天斗 ,  稻留庆太 ,  坂本纯一 ,  森下良治

IPC: B65G35/00

Abstract: 为了在移载装置的周围更多地配置交接搬运装置，层段间搬运装置(10)具备：升降部(2)，其保持容器(60)来在多个层段之间沿上下方向移动，且具有移载容器(60)的移载机构(5)；以及中转传送机(3)，其在交接传送机(30)与移载机构(5)之间搬运容器(60)，其中交接传送机(30)进行容器(60)的、相对于要搬运容器(60)的悬顶式搬运装置(20)的交接。

公开(公告)号：CN107010514B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201611206386.7

申请日：2016-12-23

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉冈秀郎 ,  田中谦一 ,  森下良治

IPC: B66B9/16 ,  B66B7/02 ,  B66B7/00 ,  B66B1/06 ,  B66B5/00

Abstract: 第1引导体（M1）和第2引导体（M2）被配置成如下的位置关系，第1移动体（T1）的第1移动轨迹的上端侧部分和第2移动体（T2）的第2移动轨迹的下端侧部分的上下方向的位置重叠。第1移动体（T1）具备第1移载装置（TS1），且第2移动体（T2）具备第2移载装置（TS2）。能够支承物品（B）的中转用支承台（N）被配置在如下位置，前述位置不与第1移动轨迹及第2移动轨迹二者重叠，且能够从第1移载装置（TS1）及第2移载装置（TS2）二者将物品（B）移载。

公开(公告)号：CN110406871A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910344514.1

申请日：2019-04-26

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 坂本纯一 ,  吉冈秀郎 ,  森下良治 ,  高原史雄 ,  花木高介

IPC: B65G1/04

Abstract: 具备第1搬运装置（1）和第2搬运装置（2），第1搬运装置（1）具备第1移载装置（6）、第2移载装置（7）、升降体，第1种物品（T1）的搬运量比第2种物品（T2）的搬运量和第3种物品（T3）的搬运量的合计多，第2搬运装置（2）具备仅搬运第1种物品的第1传送机（21）及第2传送机（22）、仅搬运第2种物品和第3种物品的第3传送机（23），将第1传送机（21）和第2传送机（22）以能够同时执行基于第1移载装置（6）的第1种物品的移载、基于第2移载装置的第1种物品的移载的间隔设置，将第1传送机（21）和第3传送机以能够同时执行基于第1移载装置的第1种物品的移载、基于第2移载装置的第2种物品及第3种物品的移载的间隔设置。

公开(公告)号：CN114655612A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202111577663.6

申请日：2021-12-22

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉冈秀郎 ,  稻留庆太 ,  森下良治 ,  坂本纯一

IPC: B65G1/04

Abstract: 物品搬送设备具备：门驱动部，其设置于各层的防火门(2)，将对应的防火门(2)从关闭状态开放驱动成打开状态；和控制部，其控制多个门驱动部。控制部控制多个门驱动部，能够执行将全部防火门(2)开放的全部门开放控制，在全部门开放控制中，使各层的防火门(2)从最上层向下层按顺序开放。

公开(公告)号：CN110406872B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN201910345289.3

申请日：2019-04-26

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 坂本纯一 ,  吉冈秀郎 ,  森下良治 ,  高原史雄 ,  花木高介

IPC: B65G1/04

Abstract: 物品搬运装置具备第1移载装置、比第1移载装置靠上方地设置的第2移载装置、支承第1移载装置及第2移载装置且沿上下方向移动的升降体，第1类物品、与该第1类物品种类不同的第2类物品为搬运对象，第1类物品的搬运量比第2类物品的搬运量多，第1移载装置构成为，仅能够将第1类物品和第2类物品中的第1类物品在自身和移载对象部位之间移载，第2移载装置构成为，能够将第1类物品及第2类物品的双方在自身与移载对象部位之间移载，第1移载装置构成为，能够将自身与移载对象部位之间的移载动作与第2移载装置相比以较短时间执行。

公开(公告)号：CN110406871B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201910344514.1

申请日：2019-04-26

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 坂本纯一 ,  吉冈秀郎 ,  森下良治 ,  高原史雄 ,  花木高介

IPC: B65G1/04

Abstract: 具备第1搬运装置和第2搬运装置，第1搬运装置具备第1移载装置、第2移载装置、升降体，第1种物品的搬运量比第2种物品的搬运量和第3种物品的搬运量的合计多，第2搬运装置具备仅搬运第1种物品的第1传送机及第2传送机、仅搬运第2种物品和第3种物品的第3传送机，将第1传送机和第2传送机以能够同时执行基于第1移载装置的第1种物品的移载、基于第2移载装置的第1种物品的移载的间隔设置，将第1传送机和第3传送机以能够同时执行基于第1移载装置的第1种物品的移载、基于第2移载装置的第2种物品及第3种物品的移载的间隔设置。