公开(公告)号：CN114655612A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202111577663.6

申请日：2021-12-22

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 吉冈秀郎 ,  稻留庆太 ,  森下良治 ,  坂本纯一

IPC: B65G1/04

Abstract: 物品搬送设备具备：门驱动部，其设置于各层的防火门(2)，将对应的防火门(2)从关闭状态开放驱动成打开状态；和控制部，其控制多个门驱动部。控制部控制多个门驱动部，能够执行将全部防火门(2)开放的全部门开放控制，在全部门开放控制中，使各层的防火门(2)从最上层向下层按顺序开放。

公开(公告)号：CN110406872B

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN201910345289.3

申请日：2019-04-26

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 坂本纯一 ,  吉冈秀郎 ,  森下良治 ,  高原史雄 ,  花木高介

IPC: B65G1/04

Abstract: 物品搬运装置具备第1移载装置、比第1移载装置靠上方地设置的第2移载装置、支承第1移载装置及第2移载装置且沿上下方向移动的升降体，第1类物品、与该第1类物品种类不同的第2类物品为搬运对象，第1类物品的搬运量比第2类物品的搬运量多，第1移载装置构成为，仅能够将第1类物品和第2类物品中的第1类物品在自身和移载对象部位之间移载，第2移载装置构成为，能够将第1类物品及第2类物品的双方在自身与移载对象部位之间移载，第1移载装置构成为，能够将自身与移载对象部位之间的移载动作与第2移载装置相比以较短时间执行。

公开(公告)号：CN110406871B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201910344514.1

申请日：2019-04-26

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 坂本纯一 ,  吉冈秀郎 ,  森下良治 ,  高原史雄 ,  花木高介

IPC: B65G1/04

Abstract: 具备第1搬运装置和第2搬运装置，第1搬运装置具备第1移载装置、第2移载装置、升降体，第1种物品的搬运量比第2种物品的搬运量和第3种物品的搬运量的合计多，第2搬运装置具备仅搬运第1种物品的第1传送机及第2传送机、仅搬运第2种物品和第3种物品的第3传送机，将第1传送机和第2传送机以能够同时执行基于第1移载装置的第1种物品的移载、基于第2移载装置的第1种物品的移载的间隔设置，将第1传送机和第3传送机以能够同时执行基于第1移载装置的第1种物品的移载、基于第2移载装置的第2种物品及第3种物品的移载的间隔设置。

公开(公告)号：CN106865085B

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201611011914.3

申请日：2016-11-17

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 坂本纯一 ,  吉冈秀郎

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。物品输送设备具备容纳部、输送装置、控制装置和学习用模组。输送装置具备具有支承部的移载装置和投受光装置。使控制装置存储表示当移载物品时移载装置所处的第2目标位置的信息、和表示支承部移动的第1目标位置的信息。多个容纳部分别具备反射体。控制装置执行的学习控制是基于由学习用模组的摄像装置将反射体摄像得到的图像的信息及学习前位置的信息学习第1目标位置及第2目标位置的控制。反射体具备形成反射体的外缘的第1区域和第1区域内的第2区域，第1区域和第2区域相比，反射的光的反射率与波长的关系不同。

公开(公告)号：CN106865085A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201611011914.3

申请日：2016-11-17

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 坂本纯一 ,  吉冈秀郎

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。物品输送设备具备容纳部、输送装置、控制装置和学习用模组。输送装置具备具有支承部的移载装置和投受光装置。使控制装置存储表示当移载物品时移载装置所处的第2目标位置的信息、和表示支承部移动的第1目标位置的信息。多个容纳部分别具备反射体。控制装置执行的学习控制是基于由学习用模组的摄像装置将反射体摄像得到的图像的信息及学习前位置的信息学习第1目标位置及第2目标位置的控制。反射体具备形成反射体的外缘的第1区域和第1区域内的第2区域，第1区域和第2区域相比，反射的光的反射率与波长的关系不同。

公开(公告)号：CN110406872A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910345289.3

申请日：2019-04-26

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 坂本纯一 ,  吉冈秀郎 ,  森下良治 ,  高原史雄 ,  花木高介

IPC: B65G1/04

Abstract: 物品搬运装置具备第1移载装置、比第1移载装置靠上方地设置的第2移载装置、支承第1移载装置及第2移载装置且沿上下方向移动的升降体，第1类物品、与该第1类物品种类不同的第2类物品为搬运对象，第1类物品的搬运量比第2类物品的搬运量多，第1移载装置构成为，仅能够将第1类物品和第2类物品中的第1类物品在自身和移载对象部位之间移载，第2移载装置构成为，能够将第1类物品及第2类物品的双方在自身与移载对象部位之间移载，第1移载装置构成为，能够将自身与移载对象部位之间的移载动作与第2移载装置相比以较短时间执行。

公开(公告)号：CN119953795A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411526773.3

申请日：2024-10-30

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 松尾天斗 ,  稻留庆太 ,  坂本纯一 ,  森下良治

IPC: B65G35/00

Abstract: 为了在移载装置的周围更多地配置交接搬运装置，层段间搬运装置(10)具备：升降部(2)，其保持容器(60)来在多个层段之间沿上下方向移动，且具有移载容器(60)的移载机构(5)；以及中转传送机(3)，其在交接传送机(30)与移载机构(5)之间搬运容器(60)，其中交接传送机(30)进行容器(60)的、相对于要搬运容器(60)的悬顶式搬运装置(20)的交接。

公开(公告)号：CN110406871A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910344514.1

申请日：2019-04-26

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 坂本纯一 ,  吉冈秀郎 ,  森下良治 ,  高原史雄 ,  花木高介

IPC: B65G1/04

Abstract: 具备第1搬运装置（1）和第2搬运装置（2），第1搬运装置（1）具备第1移载装置（6）、第2移载装置（7）、升降体，第1种物品（T1）的搬运量比第2种物品（T2）的搬运量和第3种物品（T3）的搬运量的合计多，第2搬运装置（2）具备仅搬运第1种物品的第1传送机（21）及第2传送机（22）、仅搬运第2种物品和第3种物品的第3传送机（23），将第1传送机（21）和第2传送机（22）以能够同时执行基于第1移载装置（6）的第1种物品的移载、基于第2移载装置的第1种物品的移载的间隔设置，将第1传送机（21）和第3传送机以能够同时执行基于第1移载装置的第1种物品的移载、基于第2移载装置的第2种物品及第3种物品的移载的间隔设置。

公开(公告)号：CN118205877A

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202311734557.3

申请日：2023-12-15

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 稻留庆太 ,  坂本纯一 ,  吉崎豪

IPC: B65G35/00 ,  B65G47/74 ,  B65G43/08 ,  B65G43/02

Abstract: 本发明提供一种输送装置。输送装置具备输送车、罩部件、侵入检测传感器、以及将侵入检测传感器设为无效的屏蔽装置；输送车具备载置部以及将载置部支承并行驶的台车部；检测面以与输送对象物的移动轨迹交叉的方式被配置；屏蔽装置在载置传感器的检测结果为肯定且范围检测传感器的检测结果为肯定的情况下，将侵入检测传感器设为无效；屏蔽装置在载置传感器的检测结果为否定的情况或范围检测传感器的检测结果为否定的情况下，将侵入检测传感器设为有效。

公开(公告)号：CN117438352A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202310795284.7

申请日：2023-06-30

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 藤原遥介 ,  池户贤吾 ,  山田庆太 ,  矢岛翼 ,  万井优太 ,  户羽浩嘉 ,  城石景祐 ,  桥口健信 ,  角间政志 ,  坂本纯一 ,  鲶江一也 ,  丰岛直哉 ,  速水和弘 ,  田村健二

IPC: H01L21/677 ,  G02F1/13

Abstract: 本发明的课题是使搬运装置小型化。搬运装置(10)具备：沿着轨道(101)移动的台车(1)；以及以能够升降的方式悬垂在台车(1)下的移载机构(4)。移载机构(4)具有围绕设于移载机构(4)中的旋转中心公转的多个夹爪(41)。