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公开(公告)号：CN111628881A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201911389446.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供从设备以及通信系统，在级联连接和T字分支连接的任意一个连接方式中都能够使用。从设备(20A)具有：连接器(21)；连接器(22)；切换部(23)，其与连接器(21)和连接器(22)中的任意一方连接；以及通信部(24)，其与连接器(21)和切换部(23)连接，通信部(24)在与连接器(21)之间发送接收第1通信信号，在与切换部(23)之间发送接收第2通信信号，切换部(23)根据从设备与主设备(10)和从设备(20B)的连接方式，在连接器(21)与连接器(22)之间切换连接目的地。
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公开(公告)号：CN108627182B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710845774.8
申请日：2017-09-19
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/244
Abstract: 电机控制系统、控制方法、编码器和电机控制装置。更加可靠地检测编码器(40)的故障。在电机控制系统(1)中，编码器(40)具有：第1旋转位置检测部(401)，其构成为从光学式盘(44A)检测电机(30)的旋转轴的一圈内的旋转位置；第2旋转位置检测部(402)，其构成为从磁式盘(45A)检测电机(30)的旋转轴的一圈内的旋转位置；和发送部(403)，其构成为发送第1安全数据，该第1安全数据包含由第1旋转位置检测部(401)检测的第1旋转位置数据和由第2旋转位置检测部(402)检测的第2旋转位置数据，电机控制装置(10)具有比较部(102)，该比较部(102)构成为对第1旋转位置数据中包含的旋转位置和第2旋转位置数据中包含的旋转位置进行比较。
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公开(公告)号：CN113273143A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201980088143.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H04L12/28
Abstract: 本发明的通信系统(1)具有：主设备(10)；上位干线电缆(21A)，其与主设备(10)连接；连接器(40A)，其与上位干线电缆(21A)连接；上位从设备(30#1)，其至少经由上位干线电缆(21A)以及连接器(40A)与主设备(10)连接；下位干线电缆(22A)，其与连接器(40A)连接；以及下位从设备(30#2)，其至少经由下位干线电缆(22A)以及连接器(40A)与上位从设备(30#1)连接。连接器(40A)具有：上位电源线(41A)，其传输从主设备(10)侧供给的电力；电力分支部(45A)，其将上位电源线(41A)分支为朝向上位从设备(30#1)侧的第1电源线(41A1)和朝向下位从设备(30#2)侧的第2电源线(41A2)；上位信号线(43A)，其传输主设备(10)侧与上位从装置(30#1)侧之间的通信数据；以及下位信号线(44A)，其传输上位从装置(30#1)侧与下位从装置(30#2)侧之间的通信数据。
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公开(公告)号：CN108627182A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710845774.8
申请日：2017-09-19
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01D5/244
Abstract: 电机控制系统、控制方法、编码器和电机控制装置。更加可靠地检测编码器(40)的故障。在电机控制系统(1)中，编码器(40)具有：第1旋转位置检测部(401)，其构成为从光学式盘(44A)检测电机(30)的旋转轴的一圈内的旋转位置；第2旋转位置检测部(402)，其构成为从磁式盘(45A)检测电机(30)的旋转轴的一圈内的旋转位置；和发送部(403)，其构成为发送第1安全数据，该第1安全数据包含由第1旋转位置检测部(401)检测的第1旋转位置数据和由第2旋转位置检测部(402)检测的第2旋转位置数据，电机控制装置(10)具有比较部(102)，该比较部(102)构成为对第1旋转位置数据中包含的旋转位置和第2旋转位置数据中包含的旋转位置进行比较。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108695824B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710919770.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明电机控制系统、电机控制装置以及安全功能设定方法，提高电机控制系统的安全功能的通用性。电机控制系统(1)具有电机(2)、电机控制装置(13)以及安全控制器(12)，电机控制装置(13)根据电机(2)的驱动状态量对电机(2)的驱动电力进行供电控制，安全控制器(12)在满足了应该使电机(2)减速或停止的规定的条件时，将安全请求信号输入到电机控制装置(13)，电机控制装置(13)具有多个安全功能部，它们能够同时发挥作用，在输入了安全请求信号时，对从多种动作监控模式中选择出的动作监控模式与驱动状态量之间的关系状态进行监控。
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公开(公告)号：CN108695824A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710919770.X
申请日：2017-09-30
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明电机控制系统、电机控制装置以及安全功能设定方法，提高电机控制系统的安全功能的通用性。电机控制系统(1)具有电机(2)、电机控制装置(13)以及安全控制器(12)，电机控制装置(13)根据电机(2)的驱动状态量对电机(2)的驱动电力进行供电控制，安全控制器(12)在满足了应该使电机(2)减速或停止的规定的条件时，将安全请求信号输入到电机控制装置(13)，电机控制装置(13)具有多个安全功能部，它们能够同时发挥作用，在输入了安全请求信号时，对从多种动作监控模式中选择出的动作监控模式与驱动状态量之间的关系状态进行监控。
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公开(公告)号：CN111628881B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201911389446.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供从设备以及通信系统，在级联连接和T字分支连接的任意一个连接方式中都能够使用。从设备(20A)具有：连接器(21)；连接器(22)；切换部(23)，其与连接器(21)和连接器(22)中的任意一方连接；以及通信部(24)，其与连接器(21)和切换部(23)连接，通信部(24)在与连接器(21)之间发送接收第1通信信号，在与切换部(23)之间发送接收第2通信信号，切换部(23)根据从设备与主设备(10)和从设备(20B)的连接方式，在连接器(21)与连接器(22)之间切换连接目的地。
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公开(公告)号：CN115933581A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211192761.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B23/02
Abstract: 提供异常判定系统、异常判定装置、异常判定方法，能够提高异常判定的精度。异常判定系统(1)具有：第1数据取得部(63)，其取得与驱动装置的动作状态相关的时间序列数据；样本数据创建部(51)，其基于驱动装置的动作产生了异常的情况下的时间序列数据，创建样本数据；以及第1异常判定部(65)，其基于由第1数据取得部(63)取得的时间序列数据、和样本数据，判定驱动装置的动作异常。
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公开(公告)号：CN113273143B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201980088143.3
申请日：2019-01-31
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H04L12/28
Abstract: 本发明的通信系统(1)具有：主设备(10)；上位干线电缆(21A)，其与主设备(10)连接；连接器(40A)，其与上位干线电缆(21A)连接；上位从设备(30#1)，其至少经由上位干线电缆(21A)以及连接器(40A)与主设备(10)连接；下位干线电缆(22A)，其与连接器(40A)连接；以及下位从设备(30#2)，其至少经由下位干线电缆(22A)以及连接器(40A)与上位从设备(30#1)连接。连接器(40A)具有：上位电源线(41A)，其传输从主设备(10)侧供给的电力；电力分支部(45A)，其将上位电源线(41A)分支为朝向上位从设备(30#1)侧的第1电源线(41A1)和朝向下位从设备(30#2)侧的第2电源线(41A2)；上位信号线(43A)，其传输主设备(10)侧与上位从装置(30#1)侧之间的通信数据；以及下位信号线(44A)，其传输上位从装置(30#1)侧与下位从装置(30#2)侧之间的通信数据。
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