公开(公告)号：CN104365188A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201280071328.1

申请日：2012-04-19

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 椎野孝志 ,  石桥启吾 ,  池田敏章 ,  原田敏行 ,  小役丸翔次

IPC: H05K13/02 ,  B23P19/00 ,  B23P21/00 ,  B25J13/00 ,  B65G21/20 ,  H05K13/04

CPC classification number: G05B19/4189 ,  B23D17/00 ,  B25J9/0093 ,  B25J9/1602 ,  G05B19/4182 ,  G05B2219/31227 ,  H05K13/0061 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/28 ,  Y10S901/02 ,  Y10S901/30 ,  Y10S901/47

Abstract: 本发明提供能够防止加工时工件的错位的机器人系统。为了解决这种问题，本发明的实施方式的一个方式涉及的机器人系统(1)具备机器人(20、40)、搬运部(10)、以及控制装置(60)。机器人(20、40)进行基于控制装置(60)的动作指示的多轴动作。搬运部(10)具有沿着预定的搬运方向平行地配设并且能够改变间隔的一对导向部(11)，并对存在于该一对导向部(11)之间的区域内的工件向所述间隔的方向的移动进行限制的同时，将工件搬运到所述机器人(20、40)的作业位置，并在该作业位置上利用一对导向部(11)夹住并保持所述工件。控制装置(60)指示所述机器人(20、40)进行对保持在所述作业位置上的所述工件实施预定的加工的动作。

公开(公告)号：CN104247580A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201280072484.X

申请日：2012-04-19

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 椎野孝志 ,  石桥启吾 ,  池田敏章 ,  原田敏行 ,  小役丸翔次

IPC: H05K3/34 ,  B23P19/04 ,  B25J9/16 ,  B65G21/20

CPC classification number: B25J9/16 ,  B25J9/1679 ,  B25J11/00 ,  H05K3/00 ,  H05K2203/0191 ,  H05K2203/0264 ,  Y10S901/27 ,  Y10S901/31

Abstract: 本发明的技术问题是提供能够有效地除去粘贴在工件上的胶带构件的机器人系统。为了解决该技术问题，本发明的实施方式的一个方式涉及的机器人系统(1)包括机器人(第一机器人)(20)和控制装置(60)。机器人(20)具有包括对粘贴在作为被加工物的工件上的胶带构件进行把持的一组把持爪(21b)的机器人手(手)(21)。控制装置(60)指示所述机器人(20)进行使用所述把持爪(21b)对所述胶带构件的端部进行把持且同时剥除所述胶带构件的动作。