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公开(公告)号：CN103201536A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201180052549.X
申请日：2011-07-29
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: F16H1/46
CPC classification number: F16H1/46
Abstract: 提供一种能够实现高减速比且能够实现高精度和高效率的复合行星齿轮机构。具备两个行星齿轮机构（1、2）。第1行星齿轮机构（1）由下述部分构成：中心与输入轴（3）结合的第1太阳齿轮（SG1）；多个第1行星齿轮（PG1）；和固定于静止框架的第1外圈齿轮（OG1）。第2行星齿轮机构（2）由下述部分构成：与第1太阳齿轮（SG1）同轴且一体地构成的第2太阳齿轮（SG2）；多个第2行星齿轮（PG2）；以及在中心固定有输出轴（4）的第2外圈齿轮（OG2）。另外，用于将第1行星齿轮（PG1）支承成能够旋转的第1行星支承轴（5）和用于将第2行星齿轮（PG2）支承成能够旋转的第2行星支承轴（6）独立地设置于共用行星架（9）。
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