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公开(公告)号：CN1961475A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200580017741.X
申请日：2005-03-28
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 为了能够利用逆变器装置在尽可能短的时间内减小交流电机的速度，以及为了通过预先设置电流或更低的电流对易于磁饱和的交流电机进行控制，使得逆变器装置既不会被过电流停止，也不会被烧毁。本发明的目的在于提供一种方法和装置，其能够使交流电机减速以及能够缩短减速的时间，而不会由于在过励磁状态中进行减速而造成故障，其中所述的减速是通过使一次延迟滤波器的时间常数大于正常控制状态中的时间常数而进行的，当利用包括电压校正部分的电压型逆变器驱动交流电机时，在减速时对流入交流电机的电流进行监视，以及根据流入交流电机的电流调整时间常数，其中所述的电压校正部分使用将直流母线电压检测值通过一次延迟滤波器后得到的值，对给定电压指令进行校正。
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公开(公告)号：CN102969926B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201210319759.7
申请日：2012-08-31
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02M7/537
CPC classification number: H02M1/12 , H02M7/48 , H02M2001/007 , H02M2007/53876
Abstract: 本发明提供电力转换装置，能够有效地从输出电流中去除直流成分。电力转换装置具有电力转换部、电压检测部、电流检测部、检测电压调整部以及控制部。电力转换部将电源装置的电力转换为交流电力并向电力系统输出。电压检测部检测电力系统的电压。电流检测部检测在电力转换部与电力系统之间流过的电流的直流成分。检测电压调整部将加上了对应于由电流检测部检测到直流成分的偏置而生成的信号作为电压检测信号进行输出。控制部使电力转换部输出对应于电压检测信号的交流电压。
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公开(公告)号：CN1129931A
公开(公告)日：1996-08-28
申请号：CN95190566.X
申请日：1995-06-21
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 平松和彦
IPC: B66D1/54
Abstract: 一种停止升降物体的卷扬机的方法，其防止电磁式制动器的磨损和负载的下降。该卷扬机响应于根据由速度指令发生电路NRC产生的速度指令工作的速度控制器ASR产生的对电动机M的转矩指令TREF，使负载卷扬升降，该卷扬机在停止该卷扬机过程中，在向电磁式制动器发出制动指令，对电动机M的转矩指令信号下降到零持续一预定时间段后，假如电动机速度NFB为零，才终止对电动机控制，该制动器是直接连接到电动机M上的。
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公开(公告)号：CN102969926A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210319759.7
申请日：2012-08-31
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02M7/537
CPC classification number: H02M1/12 , H02M7/48 , H02M2001/007 , H02M2007/53876
Abstract: 本发明提供电力转换装置，能够有效地从输出电流中去除直流成分。电力转换装置具有电力转换部、电压检测部、电流检测部、检测电压调整部以及控制部。电力转换部将电源装置的电力转换为交流电力并向电力系统输出。电压检测部检测电力系统的电压。电流检测部检测在电力转换部与电力系统之间流过的电流的直流成分。检测电压调整部将加上了对应于由电流检测部检测到直流成分的偏置而生成的信号作为电压检测信号进行输出。控制部使电力转换部输出对应于电压检测信号的交流电压。
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公开(公告)号：CN1985432B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200580023069.5
申请日：2005-07-01
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P3/18
CPC classification number: H02P23/20
Abstract: 一种逆变器，能够在短时段内减低甚至是易于磁饱和的AC电机的速度，而不产生任何过载电流。使用通过将DC总线电压通过第一滤波器部分而获得的检测值来操作电机驱动频率，并且使用通过第二滤波器部分的检测值来校正电压指令。在减速时段内，使第二滤波器部分的时间常数大于第一滤波器部分的时间常数，从而使得电机处于过励磁状态而产生损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1823276A
公开(公告)日：2006-08-23
申请号：CN200480019939.7
申请日：2004-07-22
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01R29/18
CPC classification number: G01R29/16
Abstract: 本发明提供一种缺相检测方法，其以简单的硬件结构实现成本降低，通过减少IRQ数减轻CPU的负荷，通过从相位差和电压符号两方面的检测，减少缺相检测错误的可能性，并可以特定缺相的相。三相变换器的电源缺相检测方法中，中性点(N1)与整流部分的直流侧输出负极母线(N)联接，将各相第1电阻和第2电阻联接的各相所述第1电阻的另一端分别经高输入阻抗部分与AD变换器联接，检测出各相的电压，并将该各相电压向缺相判断部分CPU输出，由该各相电压求出的三相的线电压中，当两相的符号不同并且相位差为180°的半波整流波形时，判断为缺相。
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公开(公告)号：CN117693893A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202180100921.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种能应用低的响应速度的传感器输入电路的马达控制装置。马达控制装置具备第一磁极位置检测部、第二磁极位置检测部以及控制部。第一磁极位置检测部基于磁极传感器的检测结果来检测具有磁极的转子的旋转启动前的磁极的位置。第二磁极位置检测部基于流经对转子进行驱动的多个驱动绕组的电流来检测转子的磁极的位置。控制部进行以下控制：基于第一磁极位置检测部的检测结果来使转子旋转启动；以及基于第二磁极位置检测部的检测结果来使旋转启动后的转子旋转。
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公开(公告)号：CN1037257C
公开(公告)日：1998-02-04
申请号：CN95190566.X
申请日：1995-06-21
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 平松和彦
Abstract: 一种停止升降物体的卷扬机的方法，其防止电磁式制动器的磨损和负载的下降。该卷扬机响应于根据由速度指令发生电路NRC产生的速度指令工作的速度控制器ASR产生的对电动机M的转矩指令TREF，使负载卷扬升降，该卷扬机在停止该卷扬机过程中，在向电磁式制动器发出制动指令，对电动机M的转矩指令信号下降到零持续一预定时间段后，假如电动机速度NFB为零，才终止对电动机控制，该制动器是直接连接到电动机M上的。
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公开(公告)号：CN100511961C
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200580017741.X
申请日：2005-03-28
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 为了能够利用逆变器装置在尽可能短的时间内减小交流电机的速度，以及为了通过预先设置电流或更低的电流对易于磁饱和的交流电机进行控制，使得逆变器装置既不会被过电流停止，也不会被烧毁。本发明的目的在于提供一种方法和装置，其能够使交流电机减速以及能够缩短减速的时间，而不会由于在过励磁状态中进行减速而造成故障，其中所述的减速是通过使一次延迟滤波器的时间常数大于正常控制状态中的时间常数而进行的，当利用包括电压校正部分的电压型逆变器驱动交流电机时，在减速时对流入交流电机的电流进行监视，以及根据流入交流电机的电流调整时间常数，其中所述的电压校正部分使用将直流母线电压检测值通过一次延迟滤波器后得到的值，对给定电压指令进行校正。
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公开(公告)号：CN100447574C
公开(公告)日：2008-12-31
申请号：CN200480019939.7
申请日：2004-07-22
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01R29/18
CPC classification number: G01R29/16
Abstract: 本发明提供一种缺相检测方法，其以简单的硬件结构实现成本降低，通过减少IRQ数减轻CPU的负荷，通过从相位差和电压符号两方面的检测，减少缺相检测错误的可能性，并可以确定缺相的相。三相变换器的电源缺相检测方法中，将中性点(N1)和AD变换器的模拟接地AG与整流部分的直流侧输出负极母线(N)联接，将与各相的第2电阻联接的各相所述第1电阻的所述另一端分别经使用运算放大器的非翻转放大电路与所述AD变换器联接，检测出各相的电压，并将该各相电压向缺相判断部分CPU输出，由该各相电压求出的三相的线电压中，当两相的符号不同并且相位差为180°的半波整流波形时，判断为缺相。
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