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公开(公告)号:CN117693893A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202180100921.3
申请日:2021-07-30
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种能应用低的响应速度的传感器输入电路的马达控制装置。马达控制装置具备第一磁极位置检测部、第二磁极位置检测部以及控制部。第一磁极位置检测部基于磁极传感器的检测结果来检测具有磁极的转子的旋转启动前的磁极的位置。第二磁极位置检测部基于流经对转子进行驱动的多个驱动绕组的电流来检测转子的磁极的位置。控制部进行以下控制:基于第一磁极位置检测部的检测结果来使转子旋转启动;以及基于第二磁极位置检测部的检测结果来使旋转启动后的转子旋转。
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公开(公告)号:CN108736792B
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN201710826265.0
申请日:2017-09-14
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 矩阵变换器以及交流电动机的常数确定方法。矩阵变换器(1)具有:电力变换电路(10),其一侧可经由高频滤波器(15)与交流电源连接,另一侧可与交流电动机(3)连接;缓冲电路(21),其与将高频滤波器(15)和电力变换电路(10)连接起来的一侧线(4)连接;放电开关(27),其根据缓冲电路(21)的电压放出蓄积在缓冲电路(21)中的电荷;测试控制部(44),其根据测试时载波频率控制电力变换电路(10),以使测试电压被施加给交流电动机(3);载波频率设定部(51),其根据放电开关(27)的动作状态变更测试时载波频率;以及常数确定部(45),其根据交流电动机(3)在被施加测试电压时的响应状态确定交流电动机(3)的常数。
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公开(公告)号:CN110798088A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201910700715.0
申请日:2019-07-31
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02M7/483
Abstract: 电力转换装置和控制方法。电力转换装置(1)具有:电力转换电路(100),其通过对多个开关元件(112、113、114、115)的接通、断开进行切换,将多个相电压分别切换为第一电压、比第一电压高的第二电压和比第二电压高的第三电压的三个阶段的电压电平并将直流电转换为交流电;以及控制电路(300),其以使多个相电压中的任意二相间都不产生第一电压与第三电压的组合而将直流电转换为交流电的方式对多个开关元件(112、113、114、115)进行控制。
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公开(公告)号:CN110798088B
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN201910700715.0
申请日:2019-07-31
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02M7/483
Abstract: 电力转换装置和控制方法。电力转换装置(1)具有:电力转换电路(100),其通过对多个开关元件(112、113、114、115)的接通、断开进行切换,将多个相电压分别切换为第一电压、比第一电压高的第二电压和比第二电压高的第三电压的三个阶段的电压电平并将直流电转换为交流电;以及控制电路(300),其以使多个相电压中的任意二相间都不产生第一电压与第三电压的组合而将直流电转换为交流电的方式对多个开关元件(112、113、114、115)进行控制。
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公开(公告)号:CN106470001B
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201510518738.1
申请日:2015-08-21
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P3/24
Abstract: 本发明涉及电机控制技术,尤其涉及一种变频器和电机控制系统,以提高再生电能的利用率。本发明实施例提供的变频器,包括主回路和控制回路,所述主回路包括整流电路和逆变电路,所述整流电路和逆变电路之间通过直流母线连接,三相交流电经所述整流电路转变为直流电后,再经所述逆变电路转变为三相交流电后输出给三相交流电动机,其中所述主回路还包括:可控开关部,所述可控开关部连接在所述直流母线的正向母线和负向母线之间,且将所述直流母线输出的直流电作为制动所述三相交流电动机时的直流电,通过可控开关部输出给制动绕组。
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公开(公告)号:CN108736792A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201710826265.0
申请日:2017-09-14
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02M5/27 , H02M5/293 , H02P21/16 , H02P23/14 , H02P25/062
Abstract: 矩阵变换器以及交流电动机的常数确定方法。矩阵变换器(1)具有:电力变换电路(10),其一侧可经由高频滤波器(15)与交流电源连接,另一侧可与交流电动机(3)连接;缓冲电路(21),其与将高频滤波器(15)和电力变换电路(10)连接起来的一侧线(4)连接;放电开关(27),其根据缓冲电路(21)的电压放出蓄积在缓冲电路(21)中的电荷;测试控制部(44),其根据测试时载波频率控制电力变换电路(10),以使测试电压被施加给交流电动机(3);载波频率设定部(51),其根据放电开关(27)的动作状态变更测试时载波频率;以及常数确定部(45),其根据交流电动机(3)在被施加测试电压时的响应状态确定交流电动机(3)的常数。
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公开(公告)号:CN106470001A
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201510518738.1
申请日:2015-08-21
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P3/24
Abstract: 本发明涉及电机控制技术,尤其涉及一种变频器和电机控制系统,以提高再生电能的利用率。本发明实施例提供的变频器,包括主回路和控制回路,所述主回路包括整流电路和逆变电路,所述整流电路和逆变电路之间通过直流母线连接,三相交流电经所述整流电路转变为直流电后,再经所述逆变电路转变为三相交流电后输出给三相交流电动机,其中所述主回路还包括:可控开关部,所述可控开关部连接在所述直流母线的正向母线和负向母线之间,且将所述直流母线输出的直流电作为制动所述三相交流电动机时的直流电,通过可控开关部输出给制动绕组。
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公开(公告)号:CN101682292B
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN200880019470.5
申请日:2008-06-04
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor: 秋本晋一
IPC: H02P27/06 , G01R19/00 , H02M7/5387 , G01R31/42
CPC classification number: H02P27/06 , G01R19/0084 , G01R31/42 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供一种逆变器装置及其输出电压检测方法,作为共通电路(4)具备能够在对逆变器部(2)的开关变化高速地进行脉冲检测的同时检测出马达残留电压或相位的高速脉冲(Vpu)检测及残留电压(Vuv)或相位(Vphuv)检测的检测部,能够在简化电路构成的同时,实现低成本化、装置的小型化。具体为,具备由电压检测部(3)、根据所述电压检测部(3)的输出即1相的相电压检测值和第1基准电压值(Vref1)的比较检测出高速脉冲(Vpu)的电路(U3)、根据所述电压检测部(3)的输出即2相的相电压检测值检测出线间残留电压(Vuv)的电路(U1)、根据所述线间残留电压(Vuv)和第2基准电压值(Vref2)的比较检测出线间相位(Vphuv)的电路构成的逆变器输出电压检测电路(4)。
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公开(公告)号:CN101682292A
公开(公告)日:2010-03-24
申请号:CN200880019470.5
申请日:2008-06-04
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor: 秋本晋一
CPC classification number: H02P27/06 , G01R19/0084 , G01R31/42 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供一种逆变器装置及其输出电压检测方法,作为共通电路(4)具备能够在对逆变器部(2)的开关变化高速地进行脉冲检测的同时检测出马达残留电压或相位的高速脉冲(Vpu)检测及残留电压(Vuv)或相位(Vphuv)检测的检测部,能够在简化电路构成的同时,实现低成本化、装置的小型化。具体为,具备由电压检测部(3)、根据所述电压检测部(3)的输出即1相的相电压检测值和第1基准电压值(Vref1)的比较检测出高速脉冲(Vpu)的电路(U3)、根据所述电压检测部(3)的输出即2相的相电压检测值检测出线间残留电压(Vuv)的电路(U1)、根据所述线间残留电压(Vuv)和第2基准电压值(Vref2)的比较检测出线间相位(Vphuv)的电路构成的逆变器输出电压检测电路(4)。
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公开(公告)号:CN205336096U
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201620106122.3
申请日:2016-02-02
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02M1/32
Abstract: 本实用新型提供了一种变频器逆流保护装置和变频器。所述保护装置用于直流输入变频器中,所述变频器包括正输入端和负输入端,用于接收直流电压信号;所述保护装置包括第一单向电路和第二单向电路;其中,第一单向电路包括至少两个二极管,各个二极管的正极相连并用于连接所述变频器的正输入端,各个二极管的负极相连并连接所述变频器的主电路,因此当所述变频器的正输入端和负输入端与直流电源接反时,电流会逆向流经第一单向电路中的各个二极管,由于第一单向电路中各个二极管的反向耐压值大于或等于所述直流电压信号的电压值,因此该逆向电流的电流值很小,从而提供了逆流保护,避免器件损坏。
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