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公开(公告)号：CN116890343A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310220679.4
申请日：2023-03-09
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 课题本公开提供一种提高向工件的接近性的涂装机器人和涂装系统。解决手段涂装机器人具备基台、回转基座、下臂、上臂以及腕部。上臂具备基端侧的第一上臂和顶端侧的第二上臂。第二上臂的基端侧在作为由下臂支承的侧面的内侧面支承于第一上臂的顶端侧，该第二上臂绕与第三轴平行的第四轴回转。第一上臂在内侧面侧具备末端执行器用的泵。
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