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公开(公告)号：CN116184938A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211304662.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G05B19/418 , B05C9/10
Abstract: 课题本发明提供一种能统一管理涉及包括前处理的涂装线的工序的数据的涂装诊断系统以及涂装诊断方法。解决手段涂装诊断系统具有：前处理用控制装置(3)的数据获取部(31)，在涂装线(PL)的前处理工序中对工件(W)进行涂装的前处理时，获取与前处理工序有关的数据；以及上位控制装置(9)的数据管理部(43)，将与前处理工序有关的数据与工件(W)的序列号建立关联并登记到数据库(51)。
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公开(公告)号：CN116890343A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310220679.4
申请日：2023-03-09
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 课题本公开提供一种提高向工件的接近性的涂装机器人和涂装系统。解决手段涂装机器人具备基台、回转基座、下臂、上臂以及腕部。上臂具备基端侧的第一上臂和顶端侧的第二上臂。第二上臂的基端侧在作为由下臂支承的侧面的内侧面支承于第一上臂的顶端侧，该第二上臂绕与第三轴平行的第四轴回转。第一上臂在内侧面侧具备末端执行器用的泵。
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公开(公告)号：CN114619454B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202111492555.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 课题本发明的目的在于缩小设备规模。解决手段机器人系统具备涂装室和前处理用机器人。前处理用机器人对作为被涂装物的工件进行涂装前处理。此外，前处理用机器人是配置在涂装室内，具有涂装前处理用的末端执行器的防爆机器人。而且，前处理用机器人分别配置为在工件的输送方向上隔着工件，其轴构成相对于沿着输送方向的输送中心面相互对称。
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公开(公告)号：CN109421065B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201810530836.0
申请日：2018-05-29
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及机器人以及机器人系统。提高与沿着机器人的臂设置的末端执行器连接的管线的布局自由度。机器人具有：第二手腕可动部和第三手腕可动部，安装有喷枪；第一手腕可动部，在顶端部能够绕B轴摆动地支承第二手腕可动部和第三手腕可动部；上臂部，能够绕与B轴正交的R轴旋转地支承第一手腕可动部的基端部；涂料管，从第一手腕可动部的基端部侧朝向顶端部侧配设并与喷枪连接；以及第一凹部和第二凹部，在基端部与顶端部之间，在B轴和R轴两者正交的方向的一侧和另一侧分别沿着涂料管的配设方向形成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109277229B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810573740.2
申请日：2018-06-06
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供机器人系统，能够对工件适当地进行作业且能够实现小型化。机器人系统(1)具有：作业机器人(2)，其具备基座(6)和相对于基座(6)绕S轴(AxS)回转的机器人臂(7)，并对工件(W)进行涂装作业；工件供给装置(3)，其配置在作业机器人(2)的下部，使工件(W)绕回转轴(AxF)回转，并将其供给到作业机器人(2)的作业位置(Ar1)；以及支承部件(4)，其结合作业机器人(2)与工件供给装置(3)，以S轴(AxS)与回转轴(AxF)交叉的方式支承作业机器人(2)。
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公开(公告)号：CN109421065A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810530836.0
申请日：2018-05-29
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明涉及机器人以及机器人系统。提高与沿着机器人的臂设置的末端执行器连接的管线的布局自由度。机器人具有：第二手腕可动部和第三手腕可动部，安装有喷枪；第一手腕可动部，在顶端部能够绕B轴摆动地支承第二手腕可动部和第三手腕可动部；上臂部，能够绕与B轴正交的R轴旋转地支承第一手腕可动部的基端部；涂料管，从第一手腕可动部的基端部侧朝向顶端部侧配设并与喷枪连接；以及第一凹部和第二凹部，在基端部与顶端部之间，在B轴和R轴两者正交的方向的一侧和另一侧分别沿着涂料管的配设方向形成。
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公开(公告)号：CN116037355A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211183637.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 问题提高向工件的接近性。解决方案涂装机器人具备基台、回转基座、下臂、上臂以及腕部。基台固定于设置面。回转基座以基端侧支承于基台的上表面侧的方式绕沿着竖直方向的第一轴回转。下臂以基端侧支承于回转基座的方式绕与第一轴垂直的第二轴回转。上臂以基端侧支承于下臂的顶端侧的方式绕与第二轴平行的第三轴回转。腕部是基端侧支承于上臂的顶端侧并能供末端执行器安装于顶端侧的三轴结构。上臂具备基端侧的第一上臂和顶端侧的第二上臂。第二上臂绕与第三轴平行的第四轴回转，并且第二上臂的臂长比第一上臂的臂长长且比第一上臂的臂长的两倍短。
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公开(公告)号：CN114619454A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111492555.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 课题本发明的目的在于缩小设备规模。解决手段机器人系统具备涂装室和前处理用机器人。前处理用机器人对作为被涂装物的工件进行涂装前处理。此外，前处理用机器人是配置在涂装室内，具有涂装前处理用的末端执行器的防爆机器人。而且，前处理用机器人分别配置为在工件的输送方向上隔着工件，其轴构成相对于沿着输送方向的输送中心面相互对称。
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公开(公告)号：CN109277229A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810573740.2
申请日：2018-06-06
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供机器人系统，能够对工件适当地进行作业且能够实现小型化。机器人系统(1)具有：作业机器人(2)，其具备基座(6)和相对于基座(6)绕S轴(AxS)回转的机器人臂(7)，并对工件(W)进行涂装作业；工件供给装置(3)，其配置在作业机器人(2)的下部，使工件(W)绕回转轴(AxF)回转，并将其供给到作业机器人(2)的作业位置(Ar1)；以及支承部件(4)，其结合作业机器人(2)与工件供给装置(3)，以S轴(AxS)与回转轴(AxF)交叉的方式支承作业机器人(2)。
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