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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113939370B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201980097082.7
申请日：2019-06-11
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本公开的一个方面的控制系统具备：排出控制部，以将涂料从排出部排出的方式控制涂布装置；机器人控制部，通过多关节机器人以将排出部所排出的涂料涂布于工件的方式变更排出部的位置和姿势；涂布异常检测部，基于涂布装置的状态和多关节机器人的状态中的至少一方来检测涂料的涂布状态的异常；涂布位置计算部，基于多关节机器人的状态来计算涂料从排出部向工件的涂布位置；以及异常通知部，基于涂布状态的异常的检测结果和涂布位置的计算结果来通知工件的涂布状态的异常的产生部位。
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公开(公告)号：CN110900655A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910864413.7
申请日：2019-09-12
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 提供舣装装置及机器人，提高线状体的耐久性。舣装装置具有连接部和直动式支承部。连接部设置于具有沿着延伸方向的中空部的中空臂的基端侧，与贯穿插入于中空臂的线状体连接。直动式支承部将连接部支承为能够沿着延伸方向相对于中空臂滑动。线状体包含全长根据在内部流动的流体的压力而伸缩的软管。中空臂的前端侧绕沿着延伸方向的旋转轴旋转。连接部具有旋转支承部。旋转支承部将线状体支承为能够绕沿着旋转轴的轴线旋转。
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公开(公告)号：CN114055442A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110871550.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 机器人以及机器人系统，扩大水平方向上的作业区域。机器人具备基部、第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂、第六臂、第七臂以及第八臂。基部固定于设置面。第一臂的基端侧支承于基部，第一臂绕与设置面垂直的第一轴线回转。第二臂的基端侧支承于第一臂的末端侧，第二臂绕与第一轴线平行的第二轴线回转。第三臂的基端侧支承于第二臂的末端侧，第三臂绕与第二轴线平行的第三轴线旋转。另外，第二轴线与第三轴线的轴间距离比第三轴线与第四轴线的轴间距离大，第四轴线与第五轴线的轴间距离比第五轴线与第七轴线的轴间距离小。
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公开(公告)号：CN116890343A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310220679.4
申请日：2023-03-09
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 课题本公开提供一种提高向工件的接近性的涂装机器人和涂装系统。解决手段涂装机器人具备基台、回转基座、下臂、上臂以及腕部。上臂具备基端侧的第一上臂和顶端侧的第二上臂。第二上臂的基端侧在作为由下臂支承的侧面的内侧面支承于第一上臂的顶端侧，该第二上臂绕与第三轴平行的第四轴回转。第一上臂在内侧面侧具备末端执行器用的泵。
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公开(公告)号：CN113939370A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201980097082.7
申请日：2019-06-11
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本公开的一个方面的控制系统具备：排出控制部，以将涂料从排出部排出的方式控制涂布装置；机器人控制部，通过多关节机器人以将排出部所排出的涂料涂布于工件的方式变更排出部的位置和姿势；涂布异常检测部，基于涂布装置的状态和多关节机器人的状态中的至少一方来检测涂料的涂布状态的异常；涂布位置计算部，基于多关节机器人的状态来计算涂料从排出部向工件的涂布位置；以及异常通知部，基于涂布状态的异常的检测结果和涂布位置的计算结果来通知工件的涂布状态的异常的产生部位。
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