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公开(公告)号：CN109391186A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810869690.2
申请日：2018-08-02
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明涉及控制装置以及控制方法。控制装置(1)包括：估计部(30)，重复计算与电动机(3)的磁极位置相关的角度估计值；以及存储部(25)，存储角度估计值，估计部(30)包括：响应信息计算部(32)，计算响应信息，该响应信息表示相对于对电动机3的输出电压的变化的电流变化或者相对于对电动机3的输出电流的变化的电压变化；系数计算部(35)，基于存储在存储部中的过去的角度估计值来计算与电动机(3)的正交坐标系的坐标轴之间的电磁相互干扰相关的干扰系数；以及角度计算部(33)，基于响应信息和干扰系数来计算角度估计值。
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公开(公告)号：CN104935200A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510110083.4
申请日：2015-03-12
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02M7/537
CPC classification number: H02M7/53871 , G05F1/563 , G05F1/61 , H02M1/08 , H02M1/126 , H02M3/158 , H02M7/5387 , H02M2001/0054 , H02M2001/007 , Y02B70/1491
Abstract: 本发明提供一种在从升压电路的升压动作向单相逆变器的PWM动作切换时，能够抑制从单相逆变器中输出的交流电压的畸变的电力转换装置、发电系统、电力转换装置的控制装置以及电力转换装置的控制方法。实施方式涉及的电力转换装置在由升压电路进行的升压动作向单相逆变器的PWM动作切换时，基于对电压检测滤波器的检测滞后进行补偿的滞后补偿值，来改变电压检测滤波器的输出。
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公开(公告)号：CN104796058A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201410208649.2
申请日：2014-05-16
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明提供一种能够抑制与转子的磁极位置相对应的估计值的误差的旋转电机控制装置、旋转电机控制方法、以及控制图像生成方法。本发明的马达控制装置(1)具有：高频叠加器(41)，其对具有凸极性的马达(9)的电压和电流的一方叠加高频成分；磁极位置估计器(45)，其基于马达(9)的电压和电流的另一方中所出现的高频成分，计算出马达(9)所具有的转子的磁极位置的估计值；图像保持器(55)，其保持与转子的磁极位置的估计值相对应的与修正量相关的信息；以及磁极位置修正器(51)，其基于与修正量相关的信息，修正转子的磁极位置的估计值。
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公开(公告)号：CN103378762A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310140581.4
申请日：2013-04-22
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02M7/68 , H02M1/16 , H02M5/44 , H02M5/4585 , H02M7/219 , H02M7/797 , H02P9/04 , H02P21/50
Abstract: 本发明提供电源再生转换器和电力转换装置。所述电源再生转换器包括：电力转换部，把从交流电源提供的交流电转换成直流电，并且把直流电转换成作为再生电力提供给所述交流电源的交流电；LCL滤波器，具有电抗器部和电容器，所述电抗器部包含串联连接在所述电力转换部和所述交流电源之间的多个电抗器，所述电容器的一端连接在所述电抗器部中的电抗器的串联连接点上；驱动控制部，基于交流电压指令控制所述电力转换部；以及电压指令补偿部，计算与作为所述电抗器的串联连接点电压的电容器电压对应的补偿值，并把所述补偿值加在向所述驱动控制部输入的交流电压指令上。
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公开(公告)号：CN101855825A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200880115214.6
申请日：2008-11-06
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02P21/06 , H02M2007/53876 , H02P21/0089 , Y02P80/116
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置与其控制方法，即使在功率转换电路的直流母线电压变动时，也一直以最大电压进行运转而实现高效化。具体而讲，在具备：d、q轴电流指令运算部(1、2)；dq转换部(9)；电流控制部(3)；调制波指令运算部(5)；及PWM生成部(6)的马达控制装置中，具备：限制第1调制波指令而生成第2调制波指令的调制波指令限制部(13)；通过第1调制波指令与调制波指令限制部的限制值求出调制率饱和度的调制率饱和度运算部(14)；及根据调制率饱和度补正d轴电流指令值的弱磁控制部(4)。
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公开(公告)号：CN1643769A
公开(公告)日：2005-07-20
申请号：CN03806279.8
申请日：2003-03-18
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M7/483 , H02M7/53875
Abstract: 本发明是一种PWM转换装置，具有：PWM脉冲输出单元(2)，将相电压指令和三角状的载波进行大小比较并输出PWM脉冲信号，和电压指令处理单元(1)，该电压指令处理单元(1)：选择各相电压指令中绝对值最大的相，在该相电压指令大于载波的最大值的情况下把该相电压指令减载波的最大值所得的值，以及在该相电压指令小于载波的最小值的情况下把该相电压指令减载波的最小值所得的值从各相电压指令中减去，把通过减法运算所得的值作为各相输出电压指令，在其他情况下，把相电压指令直接作为相输出电压指令，并输出到PWM脉冲输出单元(2)。由此来解决在从正弦波电压输出向6步电压输出的转移时，平稳模式切换困难，切换处理复杂的问题。
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公开(公告)号：CN1269065A
公开(公告)日：2000-10-04
申请号：CN98808636.0
申请日：1998-07-01
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/22
Abstract: 用一种三相/两相转换器(10)检测三相定子电流的两相分量,并且执行定子电流的γ－δ坐标变换,推导出一个γ－轴电流和一个δ－轴电流。γ－流电流和δ－轴电流与γ－轴电流控制器(2)和δ－轴电流控制器(3)的电压设计值一起被输入到一个定子电流/感应电动势估算装置(9),以便确定定子电流在γ－δ坐标系统中的一个估算值和感应电动势的一个估算值。
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公开(公告)号：CN103378762B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310140581.4
申请日：2013-04-22
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02M7/68 , H02M1/16 , H02M5/44 , H02M5/4585 , H02M7/219 , H02M7/797 , H02P9/04 , H02P21/50
Abstract: 本发明提供电源再生转换器和电力转换装置。所述电源再生转换器包括：电力转换部，把从交流电源提供的交流电转换成直流电，并且把直流电转换成作为再生电力提供给所述交流电源的交流电；LCL滤波器，具有电抗器部和电容器，所述电抗器部包含串联连接在所述电力转换部和所述交流电源之间的多个电抗器，所述电容器的一端连接在所述电抗器部中的电抗器的串联连接点上；驱动控制部，基于交流电压指令控制所述电力转换部；以及电压指令补偿部，计算与作为所述电抗器的串联连接点电压的电容器电压对应的补偿值，并把所述补偿值加在向所述驱动控制部输入的交流电压指令上。
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公开(公告)号：CN104953882A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510119511.X
申请日：2015-03-18
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02M7/5395
CPC classification number: H02M7/53871 , H02J3/385 , H02M3/156 , H02M7/5395 , H02M2001/0025 , H02M2001/007 , Y02E10/58
Abstract: 本发明提供一种在对单相逆变器的电压控制与升压电路的电压控制进行切换时、能抑制交流电流波形的畸变的电力转换装置、发电系统、控制装置以及电力转换方法。本发明涉及的电力转换装置具有升压电路、单相逆变器、指令生成部与电力转换控制部。电流控制部根据从单相逆变器输出的电流与电流指令之间的偏差而生成电压指令。电力转换控制部通过使所述单相逆变器生成与直流电源的电压相比电压指令的绝对值较小的部分，使升压电路生成与直流电源的电压相比电压指令的绝对值较大的部分，而从单相逆变器输出对应于电压指令的交流电压。
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公开(公告)号：CN104953853A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510128895.1
申请日：2015-03-23
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02M5/293 , H02M1/12 , H02M5/297 , H02M2005/2932
Abstract: 本发明提供电力转换装置及其控制装置和控制方法。本发明的实施方式的电力转换装置具有估计部、指令生成部、电压误差运算部和输出电压控制部。估计部根据设置在交流电源的各相和负载的各相之间的电力转换部的输出电流，估计输出电压。指令生成部生成输出电压指令。电压误差运算部对由估计部估计的输出电压与输出电压指令之间的电压误差进行计算。输出电压控制部根据电压误差，以抑制设置在交流电源和电力转换部之间的滤波器的谐振的方式，控制电力转换部的输出电压。
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