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公开(公告)号：CN103931089B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201280055336.7
申请日：2012-09-04
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K1/274 , H02K1/278 , H02K3/28 , H02K29/12 , H02P6/18 , H02P6/186 , H02P2207/05
Abstract: 具有转子与定子，转子具有转子铁芯，在转子铁芯上设有多个永磁铁；定子具有定子铁芯，定子铁芯上卷绕安装有多个相的定子线圈。转子的结构为，转子铁芯或永磁铁的磁特性的变化模式在周向上产生变化。定子的结构为，各相上的第一定子线圈与第二定子线圈卷绕安装在定子铁芯上，并且能够自如地切换通电，在切换为向第二定子线圈通电时，定子在内周侧形成的磁场的分布模式在整周内具有唯一性。
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公开(公告)号：CN103931089A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201280055336.7
申请日：2012-09-04
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K1/274 , H02K1/278 , H02K3/28 , H02K29/12 , H02P6/18 , H02P6/186 , H02P2207/05
Abstract: 具有转子与定子，转子具有转子铁芯，在转子铁芯上设有多个永磁铁；定子具有定子铁芯，定子铁芯上卷绕安装有多个相的定子线圈。转子的结构为，转子铁芯或永磁铁的磁特性的变化模式在周向上产生变化。定子的结构为，各相上的第一定子线圈与第二定子线圈卷绕安装在定子铁芯上，并且能够自如地切换通电，在切换为向第二定子线圈通电时，定子在内周侧形成的磁场的分布模式在整周内具有唯一性。
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公开(公告)号：CN102668361A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080058613.0
申请日：2010-10-27
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明的目的在于提供电动机控制装置及其控制方法，利用电动机的磁滞特性，不受电动机转子的磁饱和的影响地可靠地进行磁极位置检测。电动机控制装置具备：生成电流分布的电流分布发生器（111）；探测电压运算器（110），其根据电流分布对探测电压脉冲进行运算并与d轴电压指令相加；磁极位置检测器（106），其根据探测电压脉冲检测永磁电动机的磁极位置；极性判别评价电流运算器（108），其根据与PWM控制的周期同步地检测到的电动机电流的d轴电流值运算极性判别评价电流，该极性判别评价电流用于判别永磁电动机的磁极极性；以及极性检测器（109），其根据极性判别评价电流与电流指令间的偏差来输出相位校正量。
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公开(公告)号：CN101273520A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200680035593.9
申请日：2006-09-08
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02P6/22 , H02P6/18 , H02P6/20 , H02P25/024
Abstract: 提供一种AC同步电动机的初始磁极推测装置及其方法，该装置具有产生推力或转矩参数的推力或转矩参数发生部、产生磁极位置指令的磁极位置指令发生部、检测AC同步电动机的位置的位置检测部，并且不使用磁极检测器，其能够不依赖于负荷的变动地在短时间内高精度地推测初始磁极位置，其中，具有：校正上述磁极位置指令的磁极位置校正部(8)、以及校正上述推力或转矩参数的推力或转矩参数校正部(9)，通过反复校正，推测初始磁极位置。
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公开(公告)号：CN1180275C
公开(公告)日：2004-12-15
申请号：CN01812663.4
申请日：2001-07-05
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: G01R31/34
CPC classification number: G01R31/343
Abstract: 本发明提供一种测量感应电动机中的矢量控制器的电动机常数的方法。电压输出相位θv为一任意预先设定值，以及当通电时，当比例积分控制器处于有效状态时输入电流指令而使矢量控制器运行。经过一定的通电时间后，比例积分控制器的增益变为零。当通过保持积分值为恒定值而使得电压指令值保持固定状态时测量电压指令值和电流检测值。对于两种类量级的电流的K值进行测量，从该斜率就可确定出一次电路电阻(或线路电阻)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103891112A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201280052098.4
申请日：2012-09-04
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: H02K1/274 , H02K1/02 , H02K1/146 , H02K1/148 , H02K1/2733 , H02K1/276 , H02K1/278 , H02K3/28 , H02K29/12 , H02K2201/03 , H02P6/18 , H02P25/18
Abstract: 本发明提供一种能推定转子机械角的电机和电机系统，该转子机械角表示转子旋转位置的绝对位置。具有转子与定子，转子具有转子铁芯，在转子铁芯上设有多个永磁铁，定子隔着规定的气隙与转子相对配置，定子具有定子铁芯，定子铁芯上卷绕安装有多个相的定子线圈。转子的结构为，转子铁芯或永磁铁的磁特性的变化模式为在周向上呈梯度变化。定子的结构为，由一个相的定子线圈或由各相的定子线圈的组合形成的磁场的分布模式为在整周中具有唯一性。
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公开(公告)号：CN101902196A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010172792.2
申请日：2010-05-11
IPC: H02P23/14
CPC classification number: H02P21/06 , Y02P80/116
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，具体为，其具备：根据相位角指令值将被给予的指令电流振幅值分配到指令电流的电流指令分配器；使指令电流与流通于电动机的电流相一致地进行电流控制而输出指令电压的电流控制器；根据指令电压与电动机电流运算电动机功率，使用电动机功率运算转矩变动量的转矩变动量运算器；及根据转矩变动量生成相位角的相位角生成器。
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公开(公告)号：CN1647359A
公开(公告)日：2005-07-27
申请号：CN03807635.7
申请日：2003-03-26
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/141 , H02P6/183 , H02P21/04
Abstract: 一种交流电动机的无传感器控制装置。其具有：向推测磁通轴迭加高频信号的高频发生器(110)；从与高频信号相同的频率成分的电压或电流检测信号中提取磁通位置的误差信号的高频成分提取器(130)；推测磁通的大小和位置的磁通观测器(120)；对高频迭加侧的误差信号进行适应性调整的第1适应调整器；对磁通观测器侧的误差信号进行适应性调整的第2适应调整器；根据速度，在极低速时切换到第1适应调整器、在低速时切换到第1和第2适应调整器、在高速时切换到第2适应调整器的混合器(140)；根据混合器的输出值生成速度推测值的速度推测器(150)。由此，可以在包括零速度、零输出频率区域的所有驱动范围内实现稳定控制。
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公开(公告)号：CN1502163A
公开(公告)日：2004-06-02
申请号：CN02807314.2
申请日：2002-03-22
Applicant: 株式会社安川电机
Inventor： 井手耕三
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明提供一种同步电动机的磁极位置推定方法及控制装置，即使在高负载时或负载急剧变化时也能可靠地检测同步电动机的磁极位置，进行稳定的控制。坐标转换器(8)将检测电流值is转换成从推定磁极位置偏移45度位置处的阻抗观测轴。高频阻抗推定器(10)在比γ轴超前和落后45度电角度的两点推定高频阻抗Zdm及Zqm。第1磁极位置推定器(13)推定使高频阻抗Zdm与Zqm的偏差为零的第1磁极位置推定值。第2磁极位置推定器(14)输入电流指令值iδ*，推定内部相位差角补偿角r，从第1磁极位置推定值减去内部相位差角补偿角r，作为2磁极位置推定值c输出。
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公开(公告)号：CN1432210A
公开(公告)日：2003-07-23
申请号：CN01810237.9
申请日：2001-04-19
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: H02P5/00
CPC classification number: H02P23/14 , G05B2219/34048 , G05B2219/37434 , G05B2219/41122 , H02P29/50
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，其通过传动机构来控制电动机以驱动机器的移动件。当扭转命令作为运动命令信号(9)发送到伺服装置(3)时，伺服装置(3)将与运动命令信号(9)一致的输入扭转信号(12)传送到电动机(5)并激励电动机(5)。由此驱动移动件(7)并使其产生振动。伺服装置(3)输出与输入扭转信号(12)相等的输入扭转信号(11)，并将输入扭转信号(11)和旋转速度信号(10)储存在存储装置(2)。分析装置(1)利用FFT分析输入扭转信号(11)和旋转速度信号(10)的频率，并输出分析结果(14)。
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