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公开(公告)号：CN103358174B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201210249427.6
申请日：2012-07-18
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 电机控制装置、电机控制系统及切削加工装置，即便以快的进给速度对旋转工具进行进给，也能提高切削表面的表面精度。切削加工装置具备：切削工件的旋转工具；对旋转工具进行旋转驱动的主轴电机；分别对旋转工具的X轴、Y轴及Z轴的各进给轴进行驱动的X轴电机、Y轴电机及Z轴电机；分别对各轴电机进行控制的X轴电机控制装置、Y轴电机控制装置及Z轴电机控制装置；将位置指令分别输出到各轴电机控制装置的上位控制装置。X轴电机控制装置具备正弦波生成部，正弦波生成部对通过内部控制运算计算出的转矩指令加上周期T的正弦波转矩校正指令进行指令校正。正弦波生成部对转矩指令加上周期T、幅A及基准相位φ的正弦波状的正弦波转矩校正指令。
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公开(公告)号：CN114647257A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111271043.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 本发明提供一种能够提高通用性的多轴控制调整装置、系统以及方法。参数调整装置(5)具有：调整轴选择部(51)，在具有多个作为一个伺服放大器和一个电机的组合的轴、且根据控制器(7A、7B)的指令同步地控制两个以上的轴的多轴控制系统(3A、3B)中，对作为进行伺服放大器(9、11、13)的控制参数调整的对象的、两个以上的轴进行选择；调整动作执行部(53)，根据共用的指令或单独的指令，对所选择的两个以上的轴进行调整动作；以及第一控制参数设定部(55)，根据调整动作来改变对两个以上的轴设定控制参数的定时。
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公开(公告)号：CN103358174A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210249427.6
申请日：2012-07-18
Applicant: 株式会社安川电机
Abstract: 电机控制装置、电机控制系统及切削加工装置，即便以快的进给速度对旋转工具进行进给，也能提高切削表面的表面精度。切削加工装置具备：切削工件的旋转工具；对旋转工具进行旋转驱动的主轴电机；分别对旋转工具的X轴、Y轴及Z轴的各进给轴进行驱动的X轴电机、Y轴电机及Z轴电机；分别对各轴电机进行控制的X轴电机控制装置、Y轴电机控制装置及Z轴电机控制装置；将位置指令分别输出到各轴电机控制装置的上位控制装置。X轴电机控制装置具备正弦波生成部，正弦波生成部对通过内部控制运算计算出的转矩指令加上周期T的正弦波转矩校正指令进行指令校正。正弦波生成部对转矩指令加上周期T、幅A及基准相位φ的正弦波状的正弦波转矩校正指令。
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