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发明公开
舣装装置及机器人审中-实审

公开(公告)号：CN110900655A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201910864413.7

申请日：2019-09-12

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 石津谦生 , 田畑壱 , 辻林久惠 , 伊藤毅

IPC: B25J19/00 , B25J9/06

Abstract: 提供舣装装置及机器人，提高线状体的耐久性。舣装装置具有连接部和直动式支承部。连接部设置于具有沿着延伸方向的中空部的中空臂的基端侧，与贯穿插入于中空臂的线状体连接。直动式支承部将连接部支承为能够沿着延伸方向相对于中空臂滑动。线状体包含全长根据在内部流动的流体的压力而伸缩的软管。中空臂的前端侧绕沿着延伸方向的旋转轴旋转。连接部具有旋转支承部。旋转支承部将线状体支承为能够绕沿着旋转轴的轴线旋转。

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