公开(公告)号：CN108027974A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201580082927.7

申请日：2015-09-25

Applicant: 株式会社日立信息通信工程

Inventor： 上岛利明

IPC: G06T7/277 ,  G06T7/246 ,  G06K9/00

CPC classification number: H04N5/145 ,  G01S13/931 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/00 ,  G06T7/20 ,  G06T7/215 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06T7/285 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30252 ,  H04N5/23254

Abstract: 根据与实际环境的对象物关联的物理量的观测值，高效地推定下一时刻的对象物的位置。因此，图像处理装置从第一图像提取拍摄到用于进行状态预测的第一对象物的第一对象物图像，识别上述第一对象物的种类(S102)。将用于进行状态预测的对象物的种类所对应的模型与第一对象物图像匹配，与第一对象物图像的特征点关联(S105)。根据第一对象物的位置以及初始观测状态从第一对象物的种类所对应的有限状态系列选择多个运动系列(S108)。按照选择出的多个运动系列中包括的各个运动系列来转换与第一对象物图像匹配的模型以及与其关联的特征点的坐标(S111)，以上述转换后的特征点为中心来生成粒子(S112)，决定概率最高的粒子为第一对象物的预期状态(S113)。

公开(公告)号：CN113366445A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201980089172.1

申请日：2019-12-20

Applicant: 株式会社日立信息通信工程

Inventor： 上岛利明

IPC: G06F9/50 ,  G06N20/00

Abstract: 一种状态预测系统，其具有：多个嵌入式机器学习部，其对每个变化数据进行与该变化数据对应的处理，对该变化数据的预测值进行运算；交互接口，其使多个嵌入式机器学习部相互协作，多个嵌入式机器学习部进行并行处理，对多个变化数据的预测值进行运算并输出至交互接口，当从一个嵌入式机器学习部输出的预测值变化时，经由交互接口将变化后的预测值交给其他嵌入式机器学习部，获取了变化后的预测值的其他嵌入式机器学习部将变化后的预测值作为新的输入，对新的变化数据的预测值进行再运算并输出至交互接口。

公开(公告)号：CN110226147A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201780083604.9

申请日：2017-05-29

Applicant: 株式会社日立信息通信工程

Inventor： 上岛利明

IPC: G05D27/00 ,  A01G7/00 ,  G06T7/00

Abstract: 在本发明中，获取通过观测传感器对观测对象物在第一时刻的状态进行观测而得到的第一传感器信息，从规定了与观测对象物的种类对应的、伴随着时间经过的多个状态变化的序列的状态序列字典读取状态序列，求取沿着观测对象物的目的及用于实现该目的目标参数的路径，对第一时刻之后的预测时刻的状态进行预测，对在第一时刻后的第二时刻得到的第二传感器信息与预测的状态进行比较，向对观测对象物的状态变化给予影响的控制单元输出基于比较结果而规定的控制参数，以使预测时刻的状态接近目的及目标参数。

公开(公告)号：CN110431570A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201880012012.2

申请日：2018-02-26

Applicant: 株式会社日立信息通信工程

Inventor： 上岛利明

IPC: G06N20/00 ,  G06Q10/04

Abstract: 本发明提供状态预测装置和状态预测控制方法。状态预测装置(100)具有：学习数据生成部(212)，其以规定的时间间隔取得由观测传感器(300)得到的测量数据，按观测对象的每个动作模式进行划分，生成学习数据；聚类部(213)，其将规定数量的所述学习数据分类为预先决定的类别并赋予标签，生成了监督式数据；学习部(214)，其在学习算法中输入监督式数据并进行学习，生成学习完毕模型(252)，并且生成各类别的代表数据；时序模型生成部(215)，其按照该学习数据的生成顺序对在预先决定的模型生成单位期间内赋予学习数据的标签(244)时序地进行排列，生成时序模型(273)；以及预测部(220)，其使用时序模型(273)，根据新取得的测量数据来算出预测值。

公开(公告)号：CN109690619A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201680089158.8

申请日：2016-09-13

Applicant: 株式会社日立信息通信工程

Inventor： 上岛利明

IPC: G06T7/20

Abstract: 提供高精度推定观测对象物的状态变化的技术。为此包括：取得通过周围监视传感器对观测对象物的第一时刻的状态进行观测而得到的第一传感器信息的步骤(S100)；根据第一传感器信息识别观测对象物的种类，从存储表示观测对象物以及对观测对象物的状态变化产生影响的环境要因的使用目的或观测目的的目的属性的目的属性存储部读出该观测对象物以及环境要因的目的属性的步骤(S104、S105)；以及从存储与观测对象物的种类对应的、规定了随着时间经过的多个状态变化系列的有限状态系列存储部检索多个与观测对象物的种类对应的有限状态系列，并且根据观测对象物以及上述环境要因的目的属性来缩小检索出的多个有限状态系列的选择数量(S108)，对缩小后的有限状态系列使用观测对象物的观测值来修正有限状态系列(S119)，并将修正后的有限状态系列作为状态预测进行输出的步骤(S111)。

公开(公告)号：CN102831386B

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201210126760.8

申请日：2012-04-26

Applicant: 株式会社日立信息通信工程

Inventor： 北口贵浩 ,  铃木邦彦 ,  上岛利明

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/64

CPC classification number: G06K9/00624 ,  G06K9/209 ,  G06K9/6206 ,  G06K2209/29

Abstract: 本发明提供物体识别方法及识别装置，其不对鱼眼图像进行投影变换或基于修正运算的图像变换，就能够直接使用鱼眼图像的失真图像进行物体的识别。与进行物体的识别的对象鱼眼图像(110)的失真方向一致地分割区域(120)，物体识别部(130)使用对每个区域分别准备的数据库(140)进行物体识别。另外，针对对象鱼眼图像(100)实施了旋转处理后的多个对象鱼眼图像也进行同样的处理，检测坐标变换部(150)通过逆旋转将所得到的物体位置恢复为原始的位置，将所得到的结果作为检测结果而输出。由此，能够提高物体识别的检测精度，削减数据库的数据量。另外，在生成用于对鱼眼图像进行物体识别的数据库时，使用使生成数据库所需要的物体图像旋转后的图像。