公开(公告)号：CN102831386B

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201210126760.8

申请日：2012-04-26

Applicant: 株式会社日立信息通信工程

Inventor： 北口贵浩 ,  铃木邦彦 ,  上岛利明

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/64

CPC classification number: G06K9/00624 ,  G06K9/209 ,  G06K9/6206 ,  G06K2209/29

Abstract: 本发明提供物体识别方法及识别装置，其不对鱼眼图像进行投影变换或基于修正运算的图像变换，就能够直接使用鱼眼图像的失真图像进行物体的识别。与进行物体的识别的对象鱼眼图像(110)的失真方向一致地分割区域(120)，物体识别部(130)使用对每个区域分别准备的数据库(140)进行物体识别。另外，针对对象鱼眼图像(100)实施了旋转处理后的多个对象鱼眼图像也进行同样的处理，检测坐标变换部(150)通过逆旋转将所得到的物体位置恢复为原始的位置，将所得到的结果作为检测结果而输出。由此，能够提高物体识别的检测精度，削减数据库的数据量。另外，在生成用于对鱼眼图像进行物体识别的数据库时，使用使生成数据库所需要的物体图像旋转后的图像。