公开(公告)号：CN103477116A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201280017522.1

申请日：2012-03-13

Applicant: 株式会社普利司通

Inventor： 渡井宏和 ,  村上和朋

IPC: F16F15/02 ,  B60K5/12 ,  G05B13/02 ,  G05D19/02

CPC classification number: G05B13/02 ,  B60K5/12 ,  F16F15/002 ,  F16F15/005 ,  G05B5/01 ,  G05B13/021 ,  G05D19/02

Abstract: 检测来自控制对象的发生源的转动信号，并且在转数(频率)改变时，读取存储在控制装置(11)中的且基于与该频率相对应的过去控制结果的自适应滤波器(33,34)的滤波器系数的收敛值，并且将该收敛值设置在自适应滤波器(33,34)中作为初始值。通过使用滤波器系数的初始值来更新自适应滤波器(33,34)，且自适应滤波器(33,34)将控制信号(y(t))输出至致动器(ACM(3a))。LMS运算单元(37,39)读取根据转动信号计算出的参考信号和传感器(9)检测到的加速度信号(误差信号)(e(t))，并且进行更新自适应滤波器(33,34)的滤波器系数的处理。自适应滤波器(33,34)基于更新后的滤波器系数来将控制信号(y(t))输出至ACM(3a)。

公开(公告)号：CN101678745A

公开(公告)日：2010-03-24

申请号：CN200880020212.9

申请日：2008-04-23

Applicant: 株式会社普利司通

Inventor： 铃木康弘 ,  安达洋纪 ,  大石政德 ,  村上和朋 ,  小林克宏 ,  渡井宏和

IPC: B60K5/12 ,  F16F15/02

CPC classification number: B60K5/1283 ,  F16F15/02

Abstract: 在车辆(14)上安装有一种防振装置(10)以进一步提高车辆(14)的驾驶稳定性。该车辆(14)设置有车体架(2)，在车体架(2)中安装有驱动单元(11)和驱动轴(12)。驱动单元(11)包括引擎(11a)，驱动轴(12)接收从引擎(11a)传递来的转矩并且在轴方向的两个端部处连接有轮胎(13)。防振装置(10)包括：连接部件(16)，用于将驱动单元(11)和车体架相连接；检测部件(17)，用于检测从驱动单元(11)传递至驱动轴(12)的转矩的变化；以及控制部(18)，用于基于来自检测部件(17)的检测信号而操作连接部件(16)，来控制驱动单元(11)的振动行为中的至少驱动单元(11)的滚动振动。

公开(公告)号：CN103477116B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201280017522.1

申请日：2012-03-13

Applicant: 株式会社普利司通

Inventor： 渡井宏和 ,  村上和朋

IPC: F16F15/02 ,  B60K5/12 ,  G05B13/02 ,  G05D19/02

CPC classification number: G05B13/02 ,  B60K5/12 ,  F16F15/002 ,  F16F15/005 ,  G05B5/01 ,  G05B13/021 ,  G05D19/02

Abstract: 检测来自控制对象的发生源的转动信号，并且在转数(频率)改变时，读取存储在控制装置(11)中的且基于与该频率相对应的过去控制结果的自适应滤波器(33,34)的滤波器系数的收敛值，并且将该收敛值设置在自适应滤波器(33,34)中作为初始值。通过使用滤波器系数的初始值来更新自适应滤波器(33,34)，且自适应滤波器(33,34)将控制信号(y(t))输出至致动器(ACM(3a))。LMS运算单元(37,39)读取根据转动信号计算出的参考信号和传感器(9)检测到的加速度信号(误差信号)(e(t))，并且进行更新自适应滤波器(33,34)的滤波器系数的处理。自适应滤波器(33,34)基于更新后的滤波器系数来将控制信号(y(t))输出至ACM(3a)。

公开(公告)号：CN101678745B

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN200880020212.9

申请日：2008-04-23

Applicant: 株式会社普利司通

Inventor： 铃木康弘 ,  安达洋纪 ,  大石政德 ,  村上和朋 ,  小林克宏 ,  渡井宏和

IPC: B60K5/12 ,  F16F15/02

CPC classification number: B60K5/1283 ,  F16F15/02

Abstract: 在车辆(14)上安装有一种防振装置(10)以进一步提高车辆(14)的驾驶稳定性。该车辆(14)设置有车体架(2)，在车体架(2)中安装有驱动单元(11)和驱动轴(12)。驱动单元(11)包括引擎(11a)，驱动轴(12)接收从引擎(11a)传递来的转矩并且在轴方向的两个端部处连接有轮胎(13)。防振装置(10)包括：连接部件(16)，用于将驱动单元(11)和车体架相连接；检测部件(17)，用于检测从驱动单元(11)传递至驱动轴(12)的转矩的变化；以及控制部(18)，用于基于来自检测部件(17)的检测信号而操作连接部件(16)，来控制驱动单元(11)的振动行为中的至少驱动单元(11)的滚动振动。