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公开(公告)号:CN101678745A
公开(公告)日:2010-03-24
申请号:CN200880020212.9
申请日:2008-04-23
Applicant: 株式会社普利司通
CPC classification number: B60K5/1283 , F16F15/02
Abstract: 在车辆(14)上安装有一种防振装置(10)以进一步提高车辆(14)的驾驶稳定性。该车辆(14)设置有车体架(2),在车体架(2)中安装有驱动单元(11)和驱动轴(12)。驱动单元(11)包括引擎(11a),驱动轴(12)接收从引擎(11a)传递来的转矩并且在轴方向的两个端部处连接有轮胎(13)。防振装置(10)包括:连接部件(16),用于将驱动单元(11)和车体架相连接;检测部件(17),用于检测从驱动单元(11)传递至驱动轴(12)的转矩的变化;以及控制部(18),用于基于来自检测部件(17)的检测信号而操作连接部件(16),来控制驱动单元(11)的振动行为中的至少驱动单元(11)的滚动振动。
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公开(公告)号:CN103477116B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201280017522.1
申请日:2012-03-13
Applicant: 株式会社普利司通
CPC classification number: G05B13/02 , B60K5/12 , F16F15/002 , F16F15/005 , G05B5/01 , G05B13/021 , G05D19/02
Abstract: 检测来自控制对象的发生源的转动信号,并且在转数(频率)改变时,读取存储在控制装置(11)中的且基于与该频率相对应的过去控制结果的自适应滤波器(33,34)的滤波器系数的收敛值,并且将该收敛值设置在自适应滤波器(33,34)中作为初始值。通过使用滤波器系数的初始值来更新自适应滤波器(33,34),且自适应滤波器(33,34)将控制信号(y(t))输出至致动器(ACM(3a))。LMS运算单元(37,39)读取根据转动信号计算出的参考信号和传感器(9)检测到的加速度信号(误差信号)(e(t)),并且进行更新自适应滤波器(33,34)的滤波器系数的处理。自适应滤波器(33,34)基于更新后的滤波器系数来将控制信号(y(t))输出至ACM(3a)。
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公开(公告)号:CN101678745B
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN200880020212.9
申请日:2008-04-23
Applicant: 株式会社普利司通
CPC classification number: B60K5/1283 , F16F15/02
Abstract: 在车辆(14)上安装有一种防振装置(10)以进一步提高车辆(14)的驾驶稳定性。该车辆(14)设置有车体架(2),在车体架(2)中安装有驱动单元(11)和驱动轴(12)。驱动单元(11)包括引擎(11a),驱动轴(12)接收从引擎(11a)传递来的转矩并且在轴方向的两个端部处连接有轮胎(13)。防振装置(10)包括:连接部件(16),用于将驱动单元(11)和车体架相连接;检测部件(17),用于检测从驱动单元(11)传递至驱动轴(12)的转矩的变化;以及控制部(18),用于基于来自检测部件(17)的检测信号而操作连接部件(16),来控制驱动单元(11)的振动行为中的至少驱动单元(11)的滚动振动。
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公开(公告)号:CN105658990B
公开(公告)日:2018-10-02
申请号:CN201480057774.6
申请日:2014-10-15
Applicant: 株式会社普利司通
IPC: F16F13/18
Abstract: 本发明的目的是在维持产品特性的同时使隔振装置的构造简单化。涡室单元(31)形成于隔振装置的分隔构件。各涡室单元(31)均具有:第一连通孔(32a)和第二连通孔(32b),该第一连通孔(32a)向第一液室开口,该第二连通孔(32b)向第二液室开口;第一涡室(33a)和第二涡室(33b),该第一涡室(33a)经由第一连通孔(32a)与第一液室连通,该第二涡室(33b)经由第二连通孔(32b)与第二液室连通;以及流动调整通路(34),该流动调整通路(34)使第一涡室(33a)与第二涡室(33b)连通,并且沿涡室(33a,33b)的周向向涡室(33a,33b)开口。第一涡室和第二涡室(33a,33b)被形成为使得从流动调整通路(34)流入内部的液体根据该液体的流速而涡旋。
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公开(公告)号:CN105658990A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201480057774.6
申请日:2014-10-15
Applicant: 株式会社普利司通
IPC: F16F13/18
CPC classification number: F16F13/107 , B60K5/1208 , F16F13/08 , F16F2230/00
Abstract: 本发明的目的是在维持产品特性的同时使隔振装置的构造简单化。涡室单元(31)形成于隔振装置的分隔构件。各涡室单元(31)均具有:第一连通孔(32a)和第二连通孔(32b),该第一连通孔(32a)向第一液室开口,该第二连通孔(32b)向第二液室开口;第一涡室(33a)和第二涡室(33b),该第一涡室(33a)经由第一连通孔(32a)与第一液室连通,该第二涡室(33b)经由第二连通孔(32b)与第二液室连通;以及流动调整通路(34),该流动调整通路(34)使第一涡室(33a)与第二涡室(33b)连通,并且沿涡室(33a,33b)的周向向涡室(33a,33b)开口。第一涡室和第二涡室(33a,33b)被形成为使得从流动调整通路(34)流入内部的液体根据该液体的流速而涡旋。
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公开(公告)号:CN103477116A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201280017522.1
申请日:2012-03-13
Applicant: 株式会社普利司通
CPC classification number: G05B13/02 , B60K5/12 , F16F15/002 , F16F15/005 , G05B5/01 , G05B13/021 , G05D19/02
Abstract: 检测来自控制对象的发生源的转动信号,并且在转数(频率)改变时,读取存储在控制装置(11)中的且基于与该频率相对应的过去控制结果的自适应滤波器(33,34)的滤波器系数的收敛值,并且将该收敛值设置在自适应滤波器(33,34)中作为初始值。通过使用滤波器系数的初始值来更新自适应滤波器(33,34),且自适应滤波器(33,34)将控制信号(y(t))输出至致动器(ACM(3a))。LMS运算单元(37,39)读取根据转动信号计算出的参考信号和传感器(9)检测到的加速度信号(误差信号)(e(t)),并且进行更新自适应滤波器(33,34)的滤波器系数的处理。自适应滤波器(33,34)基于更新后的滤波器系数来将控制信号(y(t))输出至ACM(3a)。
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