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公开(公告)号：CN118664642A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311747383.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 本申请涉及物品把持装置及物品计量系统。物品把持装置具备：至少一个把持部，配置于比容器高的位置，通过安装于基座部的三个以上的把持爪来把持物品；驱动部，使把持部及容器中的至少一方相对于另一方相对移动；以及控制部，控制驱动部，使把持部及容器中的至少一方移动，并对由把持部把持物品的把持状态及排出所把持的物品的排出状态进行切换。把持爪具有安装于基座部的基端部、从基端部朝向下方延伸的中间部以及从中间部朝向下方延伸并向与铅直方向交叉的方向弯曲的前端部。前端部的至少一部分的直径与中间部的直径不同。
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