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公开(公告)号：CN1805891A
公开(公告)日：2006-07-19
申请号：CN200580000517.X
申请日：2005-03-11
Applicant: 株式会社石田
IPC: B65G27/08
CPC classification number: B65G27/08
Abstract: 本发明提供一种只用一个动作就能够很容易进行料槽的装卸的输送装置以及具有其的组合计量装置，输送装置(10)是沿着预定方向输送装载在料槽(11)上的物品的输送装置，包括料槽(11)和往复移动机构(20)。往复移动机构(20)包括电机箱(12)、平行连杆(13)和连杆部件(16)。在构成具有作为支撑部件功能的平行连杆(13)的第一连杆(13a)和第二连杆(13b)的一方的前端部，分别形成有第一凹部(15a)和第二凹部(15b)。该第一凹部(15a)和第二凹部(15b)支撑着从料槽(11)突出的突出部(11a、11b)。
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公开(公告)号：CN100354614C
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN02148976.9
申请日：2002-11-14
Applicant: 株式会社石田
Inventor： 小松俊幸
IPC: G01G19/387
CPC classification number: G01G19/393
Abstract: 本发明提供一种组合计量装置，在分散台被分割为多个分割台的同时，在该分割端缘部设置间隔壁，即使在间隔壁近旁，被计量物也能均匀分散，因此可以向多个凹槽内均匀地供给物品。具体技术方案是：由通过其中心的分割线分割为2个的分割台(6、6)构成分散台，在各分割台(6、6)上设置有：在沿着分割线的端缘部(6a)上直立设置的间隔壁(33)；在离开该间隔壁(33)的部位上、将从上方投下的被计量物分配至周围的分配点(T)；以及从该分配点(T)朝向上述间隔壁(33)并向下方倾斜的倾斜面(P1、P6)。
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公开(公告)号：CN1420342A
公开(公告)日：2003-05-28
申请号：CN02148976.9
申请日：2002-11-14
Applicant: 株式会社石田
Inventor： 小松俊幸
IPC: G01G19/387
CPC classification number: G01G19/393
Abstract: 本发明提供一种组合计量装置，在分散台被分割为多个分割台的同时，在该分割端缘部设置间隔壁，即使在间隔壁近旁，被计量物也能均匀分散，因此可以向多个凹槽内均匀地供给物品。具体技术方案是：由通过其中心的分割线分割为2个的分割台(6、6)构成分散台，在各分割台(6、6)上设置有：在沿着分割线的端缘部(6a)上直立设置的间隔壁(33)；在离开该间隔壁(33)的部位上、将从上方投下的被计量物分配至周围的分配点(T)；以及从该分配点(T)朝向上述间隔壁(33)并向下方倾斜的倾斜面(P1、P6)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108248932B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201711317291.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 本发明提供能够使用机器人在沿输送方向串联配置的两个输送机间高效地转运物品的物品转运装置。物品转运装置(1)包括第一输送机(10)、第二输送机(20)、机器人(30)及相对位置变更机构(40)。第一输送机(10)及第二输送机(20)沿输送方向输送包装物(B)。第二输送机(20)在第一输送机(10)的输送方向下游侧配置成与第一输送机(10)排成直线状。机器人(30)将由第一输送机(10)输送来的包装物(B)向第二输送机(20)转运。相对位置变更机构(40)变更俯视观察第一输送机(10)及第二输送机(20)时输送方向上的第一输送机(10)和第二输送机(20)之间的边界、即输送机边界(50)的位置与机器人(30)在输送方向上的相对位置。
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公开(公告)号：CN108248932A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711317291.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 本发明提供能够使用机器人在沿输送方向串联配置的两个输送机间高效地转运物品的物品转运装置。物品转运装置(1)包括第一输送机(10)、第二输送机(20)、机器人(30)及相对位置变更机构(40)。第一输送机(10)及第二输送机(20)沿输送方向输送包装物(B)。第二输送机(20)在第一输送机(10)的输送方向下游侧配置成与第一输送机(10)排成直线状。机器人(30)将由第一输送机(10)输送来的包装物(B)向第二输送机(20)转运。相对位置变更机构(40)变更俯视观察第一输送机(10)及第二输送机(20)时输送方向上的第一输送机(10)和第二输送机(20)之间的边界、即输送机边界(50)的位置与机器人(30)在输送方向上的相对位置。
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公开(公告)号：CN1805891B
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200580000517.X
申请日：2005-03-11
Applicant: 株式会社石田
IPC: B65G27/08
CPC classification number: B65G27/08
Abstract: 本发明提供一种只用一个动作就能够很容易进行料槽的装卸的输送装置以及具有其的组合计量装置，输送装置(10)是沿着预定方向输送装载在料槽(11)上的物品的输送装置，包括料槽(11)和往复移动机构(20)。往复移动机构(20)包括电机箱(12)、平行连杆(13)和连杆部件(16)。在构成具有作为支撑部件功能的平行连杆(13)的第一连杆(13a)和第二连杆(13b)的一方的前端部，分别形成有第一凹部(15a)和第二凹部(15b)。该第一凹部(15a)和第二凹部(15b)支撑着从料槽(11)突出的突出部(11a、11b)。
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