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公开(公告)号：CN114761769A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202180006760.1
申请日：2021-03-16
Applicant: 株式会社石田
IPC: G01G19/387 , G01G19/393 , B25J15/08 , B25J15/10
Abstract: 提供一种物品把持系统，减少装置的设置面积，并进一步缩短从把持物品到投入物品的时间。在物品把持系统(110)中，对容器(50)妨碍第一把持单元(15A)所把持的物品的排出但不防碍第二把持单元(15B)所把持的物品的排出的第一位置关系、以及容器(50)防碍第二把持单元(15B)所把持的物品的排出但不防碍第一把持单元(15A)所把持的物品的排出的第二位置关系进行切换，因此把持单元不在保持持有物品的状态下移动，能防止物品从把持单元(15)落下。
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公开(公告)号：CN111688982B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010162738.3
申请日：2020-03-10
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 本申请公开了一种吸附装置。装箱装置(1)具备吸附部(B1～B6)，利用负压对物品进行吸附保持；负压传感器(S1～S6)，分别对吸附部(B1～B6)的负压值进行检测；吸附异常判定部(31)，在检测出的负压值连续预先规定的判定次数以上比预先规定的抽吸判定负压值的负压程度低的情况下，判定为吸附部(B1～B6)有异常；报告控制部(33)及监视器(4)，在判定为吸附部(B1～B6)有异常的情况下进行报告。
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公开(公告)号：CN107530886A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680021681.7
申请日：2016-03-24
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 物品吸附用部件(10A)包括第一/第二吸引构件(51、52)、第一/第二吸附用具(71、72)以及多室单元(20A)。多室单元(20A)包括具有第一/第二吸引机构侧连接口(21、22)的吸引机构侧构件(30A)、具有第一/第二物品侧连接口(23、24)的物品侧构件(40A)以及位于其中任一者上的隔板(25A)。第一/第二吸引构件(51、52)分别与第一/第二吸引机构侧连接口(21、22)连接。在第一状态(F1)下，第一/第二物品侧连接口(23、24)分别仅与第一/第二吸引机构侧连接口(21、22)连通。在第二状态(F2)下，第一/第二物品侧连接口(23、24)均与第一/第二吸引机构侧连接口(21、22)两者连通。
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公开(公告)号：CN114803485B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210056761.3
申请日：2022-01-18
Applicant: 株式会社石田
Inventor： 渡边幸祐
Abstract: 一种物品集积装置，实现物品集积的效率提高。物品集积装置(10)具备第一输送机(91)、并联连杆机器人(82)、控制部(50)。并联连杆机器人(82)把持第一输送机(91)的输送面上的物品(P)并将该物品集积于集积位置。控制部(50)基于输送面上的物品(P)的位置以及姿态来控制并联连杆机器人(82)的动作。并联连杆机器人(82)具有多个把持部。在多个把持部依次把持物品(P)的情况下，控制部(50)运算把持部的俯视时的外形、或者包括把持部所把持的物品(P)的把持部的俯视时的外形是否纳入不产生与安全框(SF)的干涉的干涉避免范围(AR)，从而判断能否通过并联连杆机器人(82)把持物品(P)。
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公开(公告)号：CN113387004B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110244759.4
申请日：2021-03-05
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 本发明的目的在于提供一种物品排出系统，其能够高效地进行物品的排出动作。物品排出系统(100)从配置于载置部(50)的物品组(A1)中取出部分物品(A)并排出。物品排出系统具备多个把持器(30)、重量获取部(40)以及控制部(70)。把持器把持物品。重量获取部获取多个把持器各自把持的物品的重量值。控制部使多个把持器从载置于载置部的物品组中把持部分物品，并基于使用多个把持器各自把持的物品的重量值的组合计算的结果，使规定的组合的把持器解除物品的把持并使物品排出。控制部在把持器解除了物品的把持之后到下一次把持物品为止的期间，对与解除了物品的把持的把持器对应的重量获取部实施零点校正处理。
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公开(公告)号：CN108248932B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201711317291.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 本发明提供能够使用机器人在沿输送方向串联配置的两个输送机间高效地转运物品的物品转运装置。物品转运装置(1)包括第一输送机(10)、第二输送机(20)、机器人(30)及相对位置变更机构(40)。第一输送机(10)及第二输送机(20)沿输送方向输送包装物(B)。第二输送机(20)在第一输送机(10)的输送方向下游侧配置成与第一输送机(10)排成直线状。机器人(30)将由第一输送机(10)输送来的包装物(B)向第二输送机(20)转运。相对位置变更机构(40)变更俯视观察第一输送机(10)及第二输送机(20)时输送方向上的第一输送机(10)和第二输送机(20)之间的边界、即输送机边界(50)的位置与机器人(30)在输送方向上的相对位置。
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公开(公告)号：CN107530886B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201680021681.7
申请日：2016-03-24
Applicant: 株式会社石田
Abstract: 物品吸附用部件(10A)包括第一/第二吸引构件(51、52)、第一/第二吸附用具(71、72)以及多室单元(20A)。多室单元(20A)包括具有第一/第二吸引机构侧连接口(21、22)的吸引机构侧构件(30A)、具有第一/第二物品侧连接口(23、24)的物品侧构件(40A)以及位于其中任一者上的隔板(25A)。第一/第二吸引构件(51、52)分别与第一/第二吸引机构侧连接口(21、22)连接。在第一状态(F1)下，第一/第二物品侧连接口(23、24)分别仅与第一/第二吸引机构侧连接口(21、22)连通。在第二状态(F2)下，第一/第二物品侧连接口(23、24)均与第一/第二吸引机构侧连接口(21、22)两者连通。
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