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公开(公告)号：CN105059420B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510443721.4
申请日：2015-07-24
Applicant: 榆林学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可轮式运动的人形机器人及工作方法，包括安装板，安装板上固定有两个机械足，两个机械足镜像对称；第三U型连接件内设置有能够驱动第三U型连接件做俯仰运动的第一舵机，第二U型连接件内设置有能够驱动第二U型连接件做俯仰运动的第二舵机，矩形连接件外侧设置有驱动轮和从动轮，驱动轮通过电机驱动转动，第一U型连接件内设置有能够带动脚底板摆动的第三舵机，本发明能够直立采用机械足行走，也能够通过两个舵机带动，使安装板和脚底板抬起，驱动轮和从动轮与地面接触，变成轮式行走，本发明能够进行人车互换，根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率。
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公开(公告)号：CN106381825A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610931871.4
申请日：2016-10-31
Applicant: 榆林学院
IPC: E01H1/00
CPC classification number: E01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种太阳能静电清洁车，包括车身，车身设置有四个带有减速电机的车轮，由设置在车身上的太阳能板驱动，太阳能板通过支撑杆与车身连接，车身的前部设置有用于吸附垃圾的静电清洁装置，车身的中部设置有用于产生风力的叶片，车身上还设置有控制器，控制器分别用于控制叶片和静电清洁装置，通过叶片产生的吸力将静电清洁装置吸附的垃圾吸入到设置在车身后部的收集器中完成垃圾清理。本发明利用静电原理可自主清洁地面上的各种垃圾，并送入垃圾收集器中，只需人为将收集器中的垃圾倒入垃圾箱即可。尤其在秋季清扫落叶效果更为显著，给劳动者带来了极大的方便，太阳能板给装置供给能量，使之节能、制能且能长时间连续工作。
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公开(公告)号：CN105109574B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510570565.8
申请日：2015-09-09
Applicant: 榆林学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可钻壁的机械腿和基于该腿的机器人及其工作方法，包括本体，本体上设置有若干机械腿，机械腿的第一U型连接件与本体连接，第一U型连接件上的舵盘通过第一舵机驱动转动，机械腿包括脚底板，脚底板上设置有矩形连接件，矩形连接件内设置有能够伸出脚底板的丝杠钻头，丝杠钻头通过丝杠电机驱动转动，矩形连接件顶部设置有若干首尾相连的机械摆动装置；在行走过程中可万向移动，无需转弯，灵活自如，在需要对障碍物进行钻削时，伺服电机能够带动丝杠钻头转动，达到钻削的工作方式，清障装置与腿结构一体化，不需要单独加工，集成度高，使用方便。
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公开(公告)号：CN105072523A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510442607.X
申请日：2015-07-24
Applicant: 榆林学院
IPC: H04R1/08
Abstract: 本发明公开了一种自动升降的话筒架及控制方法，包括固定杆，固定杆为中空结构，并设置有内螺纹，从动丝杆设置在固定杆内，并与固定杆构成螺纹副，从动丝杆上啮合有主动丝杆，主动丝杆设置在电机的输出轴上，从动丝杆顶部设置有横杆，横杆上设置有话筒夹和传感器架，传感器架上设置有三个支架，三个支架上均设置有红外传感器，中间的支架上还设置有声音传感器，CPU采集声音传感器和三个红外传感器的信号并控制电机；通过设置在话筒上的三个红外传感器来检测人体面部位置，信号反馈到CPU上，CPU通过电机带动横杆上、下运动，使话筒位置达到最佳，本发明可根据个人身高自动进行升降，整个过程无需人为操作干预，结构合理，灵活稳定且使用效率高。
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公开(公告)号：CN105035199A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510540840.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 榆林学院
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可足式运动的球形机器人及其工作方法，能够通过第一舵机、第二舵机和第三舵机控制，使腿结构收缩在八分之一球体上的凹槽内，变形为球形，采用滚动运动方式，提高运动速度；当路面不平整或有障碍物时，第一舵机、第二舵机和第三舵机控制腿结构伸出，变形为多足结构，采用足式运动方式，灵活稳定，本发明能够进行球形和足式变形，根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率，整个结构简单合理，易于实现变形，能够广泛应用于生产生活的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105034625A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510541951.4
申请日：2015-08-28
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本发明公开了一种自动盖章机及其工作方法，包括第一支撑连接架固定在底座上的曲柄摇杆，底座上还设置有放纸板，曲柄摇杆的摇杆上设置有印章夹杆，印章夹杆上设置有能够纵向移动的印章夹头，当摇杆为最大摆角时，印章夹头与放纸板接触，曲柄摇杆的曲柄通过第一双轴电机驱动，放纸板上设置有第三支撑连接架，第三支撑连接架上通过电机安装杆固定有能够与放纸板接触的橡胶圆筒，橡胶圆筒通过第二伺服电机驱动，通过第一双轴电机驱动曲柄转动带动摇杆做往复运动，从而使摇杆上的印章盖在置于放纸板上的文件上，最后橡胶圆筒将盖好章的文件卷出，对下一份文件进行盖章，本发明具有自动盖章的功能，只需人为简单操作，就可自动完成大量文件材料盖章。
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公开(公告)号：CN105012150A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510464377.7
申请日：2015-07-31
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本发明公开了一种辅助服药机及工作方法，包括壳体，壳体内设置有辅助服药装置，辅助服药装置包括底盘，底盘上设置有转盘，转盘为开设有一圈若干个放药孔的圆形结构，并在相邻的放药孔间设置有伸出端，底盘上开设有一个与放药孔配合的通孔，底盘下部设置有与通孔连通的导槽，以及控制转盘转动的电机，底盘上设置有与转盘伸出端相配合的触动传感器，导槽伸出壳体正面，壳体内设置有控制模块；控制模块包括与触动传感器连接的位置检测电路和控制电机的电机驱动电路，位置检测电路和电机驱动电路均连接控制器，在设定的时间到达时，电机带动转盘旋转，使药品掉出，从而精确控制服药时间，能够帮助老年患者按时服药并且服用正确的药，不至于耽误病情。
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公开(公告)号：CN105034625B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510541951.4
申请日：2015-08-28
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本发明公开了一种自动盖章机及其工作方法，包括第一支撑连接架固定在底座上的曲柄摇杆，底座上还设置有放纸板，曲柄摇杆的摇杆上设置有印章夹杆，印章夹杆上设置有能够纵向移动的印章夹头，当摇杆为最大摆角时，印章夹头与放纸板接触，曲柄摇杆的曲柄通过第一双轴电机驱动，放纸板上设置有第三支撑连接架，第三支撑连接架上通过电机安装杆固定有能够与放纸板接触的橡胶圆筒，橡胶圆筒通过第二伺服电机驱动，通过第一双轴电机驱动曲柄转动带动摇杆做往复运动，从而使摇杆上的印章盖在置于放纸板上的文件上，最后橡胶圆筒将盖好章的文件卷出，对下一份文件进行盖章，本发明具有自动盖章的功能，只需人为简单操作，就可自动完成大量文件材料盖章。
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公开(公告)号：CN105059420A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510443721.4
申请日：2015-07-24
Applicant: 榆林学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可轮式运动的人形机器人及工作方法，包括安装板，安装板上固定有两个机械足，两个机械足镜像对称；第三U型连接件内设置有能够驱动第三U型连接件做俯仰运动的第一舵机，第二U型连接件内设置有能够驱动第二U型连接件做俯仰运动的第二舵机，矩形连接件外侧设驱动轮置有和从动轮，驱动轮通过电机驱动转动，第一U型连接件内设置有能够带动脚底板摆动的第三舵机，本发明能够直立采用机械足行走，也能够通过两个舵机带动，使安装板和脚底板抬起，驱动轮和从动轮与地面接触，变成轮式行走，本发明能够进行人车互换，根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率。
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公开(公告)号：CN105035199B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510540840.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 榆林学院
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可足式运动的球形机器人及其工作方法，能够通过第一舵机、第二舵机和第三舵机控制，使腿结构收缩在八分之一球体上的凹槽内，变形为球形，采用滚动运动方式，提高运动速度；当路面不平整或有障碍物时，第一舵机、第二舵机和第三舵机控制腿结构伸出，变形为多足结构，采用足式运动方式，灵活稳定，本发明能够进行球形和足式变形，根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率，整个结构简单合理，易于实现变形，能够广泛应用于生产生活的场合。
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