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公开(公告)号：CN106647447B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201610966359.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 榆林学院
IPC: G05B19/042 , G05D23/24 , A61J7/04 , H04W4/14
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助服药机的控制电路，包括计时单元、电机驱动单元、语音提醒单元，计时单元分别与语音提醒单元和电机驱动单元连接，通过单片机控制按照设定时间提醒患者服药，单片机通过电机驱动单元驱动电机给患者提供热水和药品，计时单元由第一单片机控制，电机驱动单元和语音提醒单元由第二单片机控制，单片机由第七排线提供5V工作电，第七排线的第一引脚分两路，一路接电源，另一路连接第一电容的正极，第一电容的负极分两路，一路接地，另一路接至第七排线的第二引脚组成稳压回路。本发明控制电路整体采用单片机精确控制服药时间，结构合理，使用方便，卫生高效，为患者和家庭带来了方便。
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公开(公告)号：CN105109574B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510570565.8
申请日：2015-09-09
Applicant: 榆林学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可钻壁的机械腿和基于该腿的机器人及其工作方法，包括本体，本体上设置有若干机械腿，机械腿的第一U型连接件与本体连接，第一U型连接件上的舵盘通过第一舵机驱动转动，机械腿包括脚底板，脚底板上设置有矩形连接件，矩形连接件内设置有能够伸出脚底板的丝杠钻头，丝杠钻头通过丝杠电机驱动转动，矩形连接件顶部设置有若干首尾相连的机械摆动装置；在行走过程中可万向移动，无需转弯，灵活自如，在需要对障碍物进行钻削时，伺服电机能够带动丝杠钻头转动，达到钻削的工作方式，清障装置与腿结构一体化，不需要单独加工，集成度高，使用方便。
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公开(公告)号：CN106347520A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610934169.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 榆林学院
IPC: B62D61/12
CPC classification number: B62D61/12
Abstract: 本发明公开了一种推车助力装置，包括主板，主板的下部两侧对应设置有舵机架，舵机架上设置有下盘驱动单元，用于驱动车轮，主板的上部两侧对应设置有机械臂，每个机械臂上设置有舵机组件，舵机组件上设置有车轮，由发射机发出控制信号驱动所述舵机组件转动进而带动所述机械臂转动将所述车轮升起或放下分担支撑力。本装置可以轻松改变运动机器轮子的数量，让使用者能够轻松应对较为复杂的地形，不必因为地形的多变或者动力不足等问题而影响工作效率和适应力，并且此装置在变成多轮后可恢复为少轮结构，不影响小车自身运动。
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公开(公告)号：CN105072523A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510442607.X
申请日：2015-07-24
Applicant: 榆林学院
IPC: H04R1/08
Abstract: 本发明公开了一种自动升降的话筒架及控制方法，包括固定杆，固定杆为中空结构，并设置有内螺纹，从动丝杆设置在固定杆内，并与固定杆构成螺纹副，从动丝杆上啮合有主动丝杆，主动丝杆设置在电机的输出轴上，从动丝杆顶部设置有横杆，横杆上设置有话筒夹和传感器架，传感器架上设置有三个支架，三个支架上均设置有红外传感器，中间的支架上还设置有声音传感器，CPU采集声音传感器和三个红外传感器的信号并控制电机；通过设置在话筒上的三个红外传感器来检测人体面部位置，信号反馈到CPU上，CPU通过电机带动横杆上、下运动，使话筒位置达到最佳，本发明可根据个人身高自动进行升降，整个过程无需人为操作干预，结构合理，灵活稳定且使用效率高。
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公开(公告)号：CN105035199A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510540840.1
申请日：2015-08-28
Applicant: 榆林学院
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可足式运动的球形机器人及其工作方法，能够通过第一舵机、第二舵机和第三舵机控制，使腿结构收缩在八分之一球体上的凹槽内，变形为球形，采用滚动运动方式，提高运动速度；当路面不平整或有障碍物时，第一舵机、第二舵机和第三舵机控制腿结构伸出，变形为多足结构，采用足式运动方式，灵活稳定，本发明能够进行球形和足式变形，根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率，整个结构简单合理，易于实现变形，能够广泛应用于生产生活的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106354146B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201610934168.9
申请日：2016-10-31
Applicant: 榆林学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种串联式姿态控制平台，包括由底座脚支撑的底座板，底座板上串联设置有半圆柱型支撑件、连接块和平台，半圆柱型支撑件由设置在底座板上的第一组舵机驱动组件驱动，连接块由设置在支撑件上的第二组舵机驱动组件驱动，平台由设置在连接块上的第三组舵机驱动组件驱动，通过发射机发出控制信号分别驱动三组舵机驱动组件转动实现对平台的姿态控制。本发明通过串联的三组舵机驱动组件分别对支撑件、连接块和平台进行姿态控制，有效提高了直接驱动的串联式姿态控制平台纵向可支撑力度，三个驱动关节两两之间是通过底座板与转盘和半圆柱支撑件与连接块连接的，有效的增大了受力面积，进一步提高了承压能力。
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公开(公告)号：CN110800527B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911122369.9
申请日：2019-11-15
Applicant: 榆林学院
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种铺膜装置，包括车架，车架上方连接有车把手，下方连接车底轴，车架的后侧设置有用于起配重作用的工具箱，车架上设置有十字四通扣件，十字四通扣件的两端分别连接一个折叠母杆，每个折叠母杆通过一个膜宽伸缩杆连接平衡辅助轮，膜宽伸缩杆上设置有放膜压膜覆土装置，车底轴的两侧分别连接车轮。本发明装置能够变换结构，根据不同的工作环境选择不同的结构，提高环境适应能力和工作效率。与现有的铺膜装置相比较，本发明装置可铺设不同宽度的膜，不同垄高的膜，可调节覆土宽度，同时铺设两行膜，有效提高铺膜效率。
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公开(公告)号：CN107213594A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710419126.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 榆林学院
IPC: A63B23/04
CPC classification number: A63B23/04
Abstract: 本发明公开了一种腿部肌肉锻炼机，包括两个支架，两个所述支架的底部通过U型结构的底座支撑，两个所述支架顶部通过弧形结构的扶手连接成一体，所述支架顶部分别通过万向球活动连接有第一腿支架和第二腿支架，所述第一腿支架上设置有第一脚踏板，所述第二腿支架上设置有第二脚踏板。本装置腿部肌肉锻炼机作为漂移板的教学用具来使用时，可以避免摔倒，让新手可以大胆的摆出动作，锻炼新手的平衡，节约了场地。
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公开(公告)号：CN107104497A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710279399.5
申请日：2017-04-25
Applicant: 榆林学院
IPC: H02J7/35
CPC classification number: H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种太阳能供电系统，包括太阳能方阵、DSP控制器、蓄电池和用电设备；所述太阳能方阵安装在船体上，所述DSP控制器连接有电池管理模块，所述DSP控制器和太阳能方阵分别经过充放电控制器与所述蓄电池和用电设备电连接，所述DSP控制器用于控制所述太阳能方阵对所述蓄电池进行充放电，以及为所述用电设备提供电能，所述用电设备包括转向电机和直流电动机。本系统以清洁能源光伏电池为主要动力，能够保证设备在应急情况下正常供电，节约能源开支，环境效益良好，采用太阳能电池板辅助蓄电池供电的方式，既利用了太阳能，又增加了供电系统的供电稳定性。
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公开(公告)号：CN105059420B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510443721.4
申请日：2015-07-24
Applicant: 榆林学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种可轮式运动的人形机器人及工作方法，包括安装板，安装板上固定有两个机械足，两个机械足镜像对称；第三U型连接件内设置有能够驱动第三U型连接件做俯仰运动的第一舵机，第二U型连接件内设置有能够驱动第二U型连接件做俯仰运动的第二舵机，矩形连接件外侧设置有驱动轮和从动轮，驱动轮通过电机驱动转动，第一U型连接件内设置有能够带动脚底板摆动的第三舵机，本发明能够直立采用机械足行走，也能够通过两个舵机带动，使安装板和脚底板抬起，驱动轮和从动轮与地面接触，变成轮式行走，本发明能够进行人车互换，根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率。
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