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公开(公告)号:CN105798881B
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201610284409.X
申请日:2016-04-29
Applicant: 武汉商学院
Abstract: 本发明公开了一种助力外骨骼装配体,包括:一对足踏板,其上设置有压力传感器;一对支撑块;一对杆端关节轴承,其内圈与支撑块螺纹连接;两组腿部组件,其包括:小腿调节螺杆;小腿组件;大腿组件;腰部组件,其上设置有一第一通孔;两组髋关节组件,其包括:第一旋转轴,其插入第一通孔中;旋转支架,其与第一旋转轴固定连接,旋转支架与大腿组件的顶部枢接;两组电机,其分别与两根第一旋转轴连接;两组减速机,其分别与两组电机连接,两组减速机的输出轴上分别设置有一角度传感器;控制器,其与四个压力传感器、两个角度传感器和两组减速机均连接。本发明适用于不同高度的人群,且能实现不同模式的自由切换。
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公开(公告)号:CN106218790A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610724542.2
申请日:2016-08-25
Applicant: 武汉商学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能购物自行车,包括:前车架;后车架;购物筐,其包括:外筐,其与前车架可拆卸地连接,外筐具有半包围结构,外筐与前车架可拆卸地连接,外筐的侧壁上间隔设置有多个通孔;内筐,其为筒状,内筐套设在外筐内,内筐的外侧壁上间隔设置有多个挂钩,挂钩与通孔的数量相等,且一一对应,挂钩设置为:当内筐在外筐内上下移动时,挂钩能在通孔内上下移动,且当内筐部分移出外筐时,挂钩能挂在外筐的顶部。本发明通过人性化设计,在购物时能使小孩坐着更舒服,使大人具有愉快的购物体验,能拉近人与人之间的情感距离,既方便人购物,也方便人推或骑自行车,自行车可通过脚蹬驱动,也可通过电能驱动,节能环保,使用方便。
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公开(公告)号:CN105798881A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610284409.X
申请日:2016-04-29
Applicant: 武汉商学院
CPC classification number: B25J9/0006 , A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/165 , A61H2201/1659 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2205/10
Abstract: 本发明公开了一种助力外骨骼装配体,包括:一对足踏板,其上设置有压力传感器;一对支撑块;一对杆端关节轴承,其内圈与支撑块螺纹连接;两组腿部组件,其包括:小腿调节螺杆;小腿组件;大腿组件;腰部组件,其上设置有一第一通孔;两组髋关节组件,其包括:第一旋转轴,其插入第一通孔中;旋转支架,其与第一旋转轴固定连接,旋转支架与大腿组件的顶部枢接;两组电机,其分别与两根第一旋转轴连接;两组减速机,其分别与两组电机连接,两组减速机的输出轴上分别设置有一角度传感器;控制器,其与四个压力传感器、两个角度传感器和两组减速机均连接。本发明适用于不同高度的人群,且能实现不同模式的自由切换。
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公开(公告)号:CN205889150U
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201620386323.3
申请日:2016-04-29
Applicant: 武汉商学院
Abstract: 本实用新型公开了一种助力外骨骼装配体,包括:一对足踏板,其上设置有压力传感器;一对支撑块;一对杆端关节轴承,其内圈与支撑块螺纹连接;两组腿部组件,其包括:小腿调节螺杆;小腿组件;大腿组件;腰部组件,其上设置有一第一通孔;两组髋关节组件,其包括:第一旋转轴,其插入第一通孔中;旋转支架,其与第一旋转轴固定连接,旋转支架与大腿组件的顶部枢接;两组电机,其分别与两根第一旋转轴连接;两组减速机,其分别与两组电机连接,两组减速机的输出轴上分别设置有一角度传感器;控制器,其与四个压力传感器、两个角度传感器和两组减速机均连接。本实用新型适用于不同高度的人群,且能实现不同模式的自由切换。
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公开(公告)号:CN206107456U
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201620945286.5
申请日:2016-08-25
Applicant: 武汉商学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能购物自行车,包括:前车架;后车架;购物筐,其包括:外筐,其与前车架可拆卸地连接,外筐具有半包围结构,外筐与前车架可拆卸地连接,外筐的侧壁上间隔设置有多个通孔;内筐,其为筒状,内筐套设在外筐内,内筐的外侧壁上间隔设置有多个挂钩,挂钩与通孔的数量相等,且一一对应,挂钩设置为:当内筐在外筐内上下移动时,挂钩能在通孔内上下移动,且当内筐部分移出外筐时,挂钩能挂在外筐的顶部。本实用新型通过人性化设计,在购物时能使小孩坐着更舒服,使大人具有愉快的购物体验,能拉近人与人之间的情感距离,既方便人购物,也方便人推或骑自行车,自行车可通过脚蹬驱动,也可通过电能驱动,节能环保,使用方便。
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公开(公告)号:CN205006250U
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201520666849.2
申请日:2015-08-28
Applicant: 武汉商学院
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式桌椅,包括:桌子,其包括支撑柱和至少一块桌面,桌面与支撑柱的顶部可拆卸地连接;底板;至少三块侧板,对于任意一个侧板,均可拆卸的设置在底板的顶部,至少三块侧板和底板围成一个收纳空间,使桌子在拆卸后可收纳于收纳空间中;侧板由至少一个椅子面构成,当同一侧板由至少两个椅子面构成时,相邻的两个椅子面间可拆卸地连接,任意一个椅子面上均设置有凳腿;顶板,其可拆卸的设置在侧板的顶部。本实用新型在运输过程中将椅子通过凹凸结构组合成侧板,无需其他辅助部件即可很好地固定在一起,将桌面拆卸后收纳于由侧板和底板围成的收纳空间中,在出门旅游时桌椅占据体积小,方便运输。
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