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公开(公告)号：CN105943315B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610304656.1
申请日：2016-05-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本专利公开一种多级储能助力外骨骼，属于医疗康复器领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能助力结构、脚部控制开关结构；小腿支撑结构上的小腿支撑板件通过脚部活动轴与脚底支撑板件连接；小腿支撑结构的设置可以满足人们简便的穿戴。弹簧储能助力结构包括支撑面板、齿轮传送装置、弹簧储能装置；齿轮传送装置包括齿条板、齿轮；弹簧储能装置设置在齿条板的下方，包括弹簧套筒和设置在弹簧套筒中的弹簧，以及弹簧套筒上方的活塞部分；脚部控制开关结构包括脚部支撑面板、橡胶插槽，弹簧开关；所述弹簧开关固定到脚部支撑面板上；本多级储能助力外骨骼结构简单，穿戴简便能够辅助正常出行。且解决迈步时候能量存储不反弹，前行时能量释放助力的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105943315A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610304656.1
申请日：2016-05-10
Applicant: 江南大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/0157 , A61H2201/1253 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1657 , A61H2205/10 , B25J9/0006
Abstract: 本发明公开一种多级储能助力外骨骼，属于医疗康复器领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能助力结构、脚部控制开关结构；小腿支撑结构上的小腿支撑板件通过脚部活动轴与脚底支撑板件连接；小腿支撑结构的设置可以满足人们简便的穿戴。弹簧储能助力结构包括支撑面板、齿轮传送装置、弹簧储能装置；齿轮传送装置包括齿条板、齿轮；弹簧储能装置设置在齿条板的下方，包括弹簧套筒和设置在弹簧套筒中的弹簧，以及弹簧套筒上方的活塞部分；脚部控制开关结构包括脚部支撑面板、橡胶插槽，弹簧开关；所述弹簧开关固定到脚部支撑面板上；本多级储能助力外骨骼结构简单，穿戴简便能够辅助正常出行。且解决迈步时候能量存储不反弹，前行时能量释放助力的问题。
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公开(公告)号：CN105943314B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610304347.4
申请日：2016-05-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本专利公开了一种基于多级弹簧锁机构的助力腿，属于医疗辅助运动器械领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能装置、脚部固定装置、膝关节支撑结构；小腿支撑结构包括小腿连接板，小腿固定板；弹簧储能装置上拉簧一端固定在支撑架上，另一端链接在链条上，链条另一端连接纤维绳，同时动滑轮下端连接有钢丝绳，钢丝绳连接在固定件上；链轮一侧设置碟刹组；碟刹组上有碟刹线，碟刹线与碟刹开关连接；脚部固定装置的脚部底板与踏板连接；膝关节支撑装置上的气压杆的一端固定在支撑架上；另一端与大腿固定板连接，本装置穿戴简便能够辅助正常出行；解决迈步时候能量存储不反弹，前行时能量释放助力的问题，还能够起坐时的膝关节转矩，从而减小耗费的体力。
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公开(公告)号：CN105943314A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610304347.4
申请日：2016-05-10
Applicant: 江南大学
CPC classification number: A61H3/00 , A61H2003/007 , A61H2201/0157 , A61H2201/1253 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1657 , A61H2205/10 , B25J9/0006
Abstract: 本发明公开了一种基于多级弹簧锁机构的助力腿，属于医疗辅助运动器械领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能装置、脚部固定装置、膝关节支撑结构；小腿支撑结构包括小腿连接板，小腿固定板；弹簧储能装置上拉簧一端固定在支撑架上，另一端链接在链条上，链条另一端连接纤维绳，同时动滑轮下端连接有钢丝绳，钢丝绳连接在固定件上；链轮一侧设置碟刹组；碟刹组上有碟刹线，碟刹线与碟刹开关连接；脚部固定装置的脚部底板与踏板连接；膝关节支撑装置上的气压杆的一端固定在支撑架上；另一端与大腿固定板连接，本装置穿戴简便能够辅助正常出行；解决迈步时候能量存储不反弹，前行时能量释放助力的问题，还能够起坐时的膝关节转矩，从而减小耗费的体力。
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公开(公告)号：CN206044937U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620417256.7
申请日：2016-05-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本专利公开一种多级储能助力外骨骼，属于医疗康复器领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能助力结构、脚部控制开关结构；小腿支撑结构上的小腿支撑板件通过脚部活动轴与脚底支撑板件连接；小腿支撑结构的设置可以满足人们简便的穿戴。弹簧储能助力结构包括支撑面板、齿轮传送装置、弹簧储能装置；齿轮传送装置包括齿条板、齿轮；弹簧储能装置设置在齿条板的下方，包括弹簧套筒和设置在弹簧套筒中的弹簧，以及弹簧套筒上方的活塞部分；脚部控制开关结构包括脚部支撑面板、橡胶插槽，弹簧开关；所述弹簧开关固定到脚部支撑面板上；本多级储能助力外骨骼结构简单，穿戴简便能够辅助正常出行。且解决迈步时候能量存储不反弹，前行时能量释放助力的问题。
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公开(公告)号：CN206044936U
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201620416640.5
申请日：2016-05-10
Applicant: 江南大学
Abstract: 本专利公开了一种基于多级弹簧锁机构的助力腿，属于医疗辅助运动器械领域。包括小腿支撑结构、弹簧储能装置、脚部固定装置、膝关节支撑结构；小腿支撑结构包括小腿连接板，小腿固定板；弹簧储能装置上拉簧一端固定在支撑架上，另一端链接在链条上，链条另一端连接纤维绳，同时动滑轮下端连接有钢丝绳，钢丝绳连接在固定件上；链轮一侧设置碟刹组；碟刹组上有碟刹线，碟刹线与碟刹开关连接；脚部固定装置的脚部底板与踏板连接；膝关节支撑装置上的气压杆的一端固定在支撑架上；另一端与大腿固定板连接，本装置穿戴简便能够辅助正常出行；解决迈步时候能量存储不反弹，前行时能量释放助力的问题，还能够起坐时的膝关节转矩，从而减小耗费的体力。
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