基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统及方法

    公开(公告)号:CN107824940A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201711283153.1

    申请日:2017-12-07

    CPC classification number: B23K9/1274

    Abstract: 本发明提供一种基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统,包括视觉跟踪模块、机器人模块、焊枪模块、通讯模块;视觉跟踪模块包括CCD相机、结构光激光器、图像采集卡和处理激光焊缝图像的控制器,视觉跟踪模块中的CCD相机和结构光激光器通过三维运动测量系统安装在机器人模块上,控制器通过通讯模块向机器人模块、焊枪模块进行数据传输;所述机器人模块内设置有坐标标识装置,用于确定作为参考的标识点。系统所用方法通过一系列图像处理控制焊枪的使用。本发明能够实现焊接机器人在焊接过程中实时自动纠偏,提高焊缝质量,扩大焊接机器人的应用范围,焊缝视觉传感跟踪技术的应用能够提高焊接件的质量和精度,缩短产品生产周期,提高产品的生产效率。

    从镀镍废水制备氢氧化镍和氧化镍纳米空心管的合成方法

    公开(公告)号:CN103896344B

    公开(公告)日:2015-04-01

    申请号:CN201410127912.5

    申请日:2014-04-01

    Inventor: 李明金 刘业亮

    Abstract: 本发明公开一种从镀镍废水制备氢氧化镍和氧化镍纳米空心管的合成方法,将吸附级的凹凸棒石粘土原矿水浸、过滤,浓缩干燥滤液得吸附级凹凸棒石粘土;将吸附级凹凸棒石粘土按照比例投入到镀镍废水中,搅拌一定时间后压滤分离,收集吸附有镍离子的凹凸棒石粘土;将吸附有镍离子的凹凸棒石粘土分散在一定量的强碱溶液中,搅拌一定时间后转入水热釜,经一定温度和时间的水热反应后,过滤并干燥得氢氧化镍的纳米空心管;将氢氧化镍的纳米空心管在一定温度下煅烧一定时间后,得氧化镍的纳米空心管。本发明以价廉的凹凸棒石粘土为原料合成经济价值较大的氢氧化镍和氧化镍的纳米空心管,适用面广,制备方便,成本低廉,实现了镀镍废水中镍的有效利用。

    基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统及方法

    公开(公告)号:CN109604777A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811490656.0

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明提供一种基于激光结构光的焊缝视觉跟踪系统,包括视觉跟踪模块、机器人模块、焊枪模块、通讯模块;视觉跟踪模块包括CCD相机、结构光激光器、图像采集卡和处理激光焊缝图像的控制器,视觉跟踪模块中的CCD相机和结构光激光器通过三维运动测量系统安装在机器人模块上,控制器通过通讯模块向机器人模块、焊枪模块进行数据传输;所述机器人模块内设置有坐标标识装置,用于确定作为参考的标识点。系统所用方法通过一系列图像处理控制焊枪的使用。本发明能够实现焊接机器人在焊接过程中实时自动纠偏,提高焊缝质量,扩大焊接机器人的应用范围,焊缝视觉传感跟踪技术的应用能够提高焊接件的质量和精度,缩短产品生产周期,提高产品的生产效率。

    从镀镍废水制备氢氧化镍和氧化镍纳米空心管的合成方法

    公开(公告)号:CN103896344A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410127912.5

    申请日:2014-04-01

    Inventor: 李明金 刘业亮

    Abstract: 本发明公开一种从镀镍废水制备氢氧化镍和氧化镍纳米空心管的合成方法,将吸附级的凹凸棒石粘土原矿水浸、过滤,浓缩干燥滤液得吸附级凹凸棒石粘土;将吸附级凹凸棒石粘土按照比例投入到镀镍废水中,搅拌一定时间后压滤分离,收集吸附有镍离子的凹凸棒石粘土;将吸附有镍离子的凹凸棒石粘土分散在一定量的强碱溶液中,搅拌一定时间后转入水热釜,经一定温度和时间的水热反应后,过滤并干燥得氢氧化镍的纳米空心管;将氢氧化镍的纳米空心管在一定温度下煅烧一定时间后,得氧化镍的纳米空心管。本发明以价廉的凹凸棒石粘土为原料合成经济价值较大的氢氧化镍和氧化镍的纳米空心管,适用面广,制备方便,成本低廉,实现了镀镍废水中镍的有效利用。

    一种稳定性强的金属材料切割装置

    公开(公告)号:CN205587751U

    公开(公告)日:2016-09-21

    申请号:CN201620242414.X

    申请日:2016-03-28

    Inventor: 刘业亮

    Abstract: 本实用新型公开了一种稳定性强的金属材料切割装置,包括本体,所述本体的上端中部设有移动槽,所述移动槽的内腔两端对称设有移动座,且移动槽的中部设有螺纹杆,所述螺纹杆的两端分别贯穿移动座和移动槽的侧壁,所述移动座的上端中部设有固定圈,本实用新型通过旋动旋钮使螺纹杆驱动移动座移动到合适位置,通过固定圈对金属材料进行锁紧固定,避免传统的固定方式出现的缺点,通过定位盘和固定圈的共同作用,很好的保证了金属材料在切割时的稳定性,并且很大程度上提高了金属材料的切割质量,总的来说,本实用新型对金属材料在切割时有很好的辅助作用,不仅能够提高金属材料的切割效率,而且能够在一定程度上提升切割装置的使用寿命。

    一种便于清理的粉碎机
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204746525U

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201520314887.1

    申请日:2015-05-17

    Inventor: 刘业亮

    Abstract: 本实用新型涉及一种便于清理的粉碎机,属于机械设备技术领域,它包含机架、粉碎箱体、粉碎过道、传动设备、水管、感应喷头、烘干装置、出风口、密封盖、控制装置;机架的中间设有粉碎箱体,粉碎箱体内设有粉碎过道,粉碎箱体的一端与传动设备连接,粉碎箱体的顶部设有嵌入式的水管,水管上设有数个感应喷头,粉碎箱体的四周设有数个出风口,且每个出风口处均设有密封盖,每个出风口均与烘干装置连接,烘干装置与控制装置连接。它结构简单,操作方便,通过水清理内部,能达到较好的清理效果,且减少了操作时间,通过烘干装置进行烘干,有利于提高加工效率。

    嵌入式Zigbee监控节点及温室因子监控系统

    公开(公告)号:CN203799236U

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201420008877.0

    申请日:2014-01-07

    Abstract: 本实用新型提供一种嵌入式Zigbee监控节点及温室因子监控系统,该系统包括:至少1个下位机;每个下位机包括嵌入式Zigbee监控节点;嵌入式Zigbee监控节点包括:环境因子采集器采集监控区域内的各项环境因子;MCU与环境因子采集器相连,控制处理各项环境因子;Zigbee无线通信模块与MCU相连,发送各项环境因子;Zigbee网关与下位机通过Zigbee无线通信模块通信相连,转发各项环境因子;上位机通过以太网与Zigbee网关通信相连,接收各项环境因子集中控制监控区域的环境状况。本实用新型可以综合分析温室内的温度、湿度、二氧化碳、光照等环境因素对作物生长所产生的影响,科学、合理的设置各个因素取值,为作物生长创造了最佳生长环境,避免了过度浪费资源以及污染环境的问题。

    一种板材清洗装置
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212310243U

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202020893017.5

    申请日:2020-05-25

    Inventor: 刘业亮

    Abstract: 本实用新型公开了一种板材清洗装置,包括主体,所述主体的中部固定有框架,且框架的中下端安装有水箱,所述水箱的下端连接有吸水管,且吸水管的下端连接有水泵,所述水泵的下端安置有连接管,且连接管的下端固定有喷头,所述主体的中部设置有固定架,且固定架的下端固定有收集箱,所述固定架的前端安装有清洁机构,所述主体的底端固定有箱体,且箱体的右侧设置有沥水机构。该板材清洗装置设置有清洁机构,便于使用者将清洗完成后的板材进行擦拭,将多余的灰尘及水分进行吸附,防止板材上端的水过多,对板材造成腐蚀的现象,使用者通过海绵板左右两端的滑轮在滑槽进行滑动,有效的将清洁机构来回进行滑动,方便对板材进行清洗。

    一种多工作台金属切削机床台面

    公开(公告)号:CN208514164U

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201820472360.5

    申请日:2018-04-04

    Inventor: 刘业亮

    Abstract: 本实用新型公开了一种多工作台金属切削机床台面,包括底座、减震支架、橡皮底座、台面本体、控制开关、切削板、筛网、连接螺栓、减震弹簧、硅胶垫、震荡机、收集盒、把手、通孔、连通管、过滤内芯、电磁铁、排气管、单向阀和排风扇,所述底座底端两侧均安装有减震支架,所述减震支架底端安装有橡皮底座,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,设置筛网与震荡机,可以将切削板表面的金属丝通过震动收集到收集盒中,从而达到集中处理与材料收集的作用,设置减震弹簧和硅胶垫,便于降低震荡机所带来的震动,防止震动造成噪音,影响附近的使用者,造成使用者耳膜受伤,设置排风扇和单向阀,便于将金属丝吸附到收集盒中,防止收集盒无法收集金属丝。

    一种具有夹持功能的金属工件加工用抛光设备

    公开(公告)号:CN206622981U

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201720270408.X

    申请日:2017-03-20

    Inventor: 刘业亮

    Abstract: 本实用新型涉及金属加工技术领域,且公开了一种具有夹持功能的金属工件加工用抛光设备,包括机架,所述机架的顶部设置有导轨,所述导轨的底部对称设置有第一支撑架和第二支撑架,所述第一支撑架与第二支撑架的顶部均设置有滑块,所述第一支撑架的一侧设有左夹持手,所述第二支撑架的一侧设置有右夹持手,所述左夹持手的内部设置有左侧凹槽,所述左侧凹槽的内部设置有第一机械爪,所述右夹持手的内部设置有右侧凹槽。该具有夹持功能的金属工件加工用抛光设备,能够使人们在使用该抛光设备的时候更加的方便,有效的将需要加工的金属工件进行夹持,增加了人们的工作效率,保证了人们的安全。

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